汽車can總線監(jiān)視器windows應(yīng)用軟件研發(fā)概要設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 07:07本頁(yè)面
【正文】 xs:attribute name=Date type=xs:date use=required/ /xs:plexType /xs:element /xs:sequence /xs:plexType /xs:element/xs:schema 出錯(cuò)處理設(shè)計(jì) 出錯(cuò)輸出信息 每條指令返回兩個(gè)字符，第一個(gè)字符代表指令正確與否，第二個(gè)字符代表指令是否執(zhí)行成功，字符CR（回車）代表指令正確和執(zhí)行成功，07（BELL）代表錯(cuò)誤或執(zhí)行失?。ㄈ绻噶铄e(cuò)誤只會(huì)返回一個(gè)07，不會(huì)返回第二個(gè)字符）當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)（），發(fā)送信號(hào)燈和接收信號(hào)燈常亮。 出錯(cuò)處理對(duì)策一般性的錯(cuò)誤：指令輸入錯(cuò)誤，指令輸入間隔時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，在CAN總線打開(kāi)的情況下設(shè)定了波特率，在CAN總線打開(kāi)的情況下設(shè)定了驗(yàn)收代碼寄存器和驗(yàn)收屏蔽寄存器，在CAN總線打開(kāi)的情況下打開(kāi)CAN總線。在CAN總線關(guān)閉的情況下發(fā)送數(shù)據(jù)，在CAN總線關(guān)閉的情況下關(guān)閉CAN總線，在隊(duì)列滿的情況下接收了數(shù)據(jù)，在隊(duì)列空的情況下發(fā)送了數(shù)據(jù)。在沒(méi)有設(shè)定波特率的情況下打開(kāi)了CAN總線等。這些錯(cuò)誤只在結(jié)構(gòu)體中加以記錄，當(dāng)接收到PC機(jī)發(fā)送來(lái)的返回寄存器狀態(tài)時(shí)指令時(shí)返回狀態(tài)給PC機(jī)，使用初始化指令可以清空這些狀態(tài)。嚴(yán)重的錯(cuò)誤：EI（錯(cuò)誤報(bào)警中斷），DOI（數(shù)據(jù)溢出中斷），EPI（錯(cuò)誤消極中斷），ALI（仲裁丟失中斷），BEI（總線錯(cuò)誤中斷），當(dāng)上述標(biāo)志位被置位時(shí)，通過(guò)時(shí)鐘中斷檢測(cè)到并停止一切的發(fā)送接收工作，發(fā)送信號(hào)燈和接收信號(hào)燈常亮，等待處理。查看錯(cuò)誤類型可以通過(guò)執(zhí)行返回寄存器狀態(tài)指令，清除錯(cuò)誤可以使用初始化指令。 安全保密設(shè)計(jì) 由于本課題研究的是嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，所以最重要的就是實(shí)時(shí)性，應(yīng)該避免所有讓系統(tǒng)癱瘓或者死等的情況。（1）在INT0，和INT1中斷中都盡量減少了操作，大多運(yùn)用標(biāo)志位，然后在別的函數(shù)中進(jìn)行檢測(cè)。（2）接收隊(duì)列中的處理，由于寫回PC機(jī)比較費(fèi)時(shí)間所以單獨(dú)的設(shè)置了一個(gè)結(jié)構(gòu)體用于存放一個(gè)數(shù)據(jù)幀，當(dāng)寫回?cái)?shù)據(jù)時(shí)，先把數(shù)據(jù)寫到單獨(dú)的結(jié)構(gòu)體中（此時(shí)指針位置改變可以存放下一條數(shù)據(jù)）然后對(duì)結(jié)構(gòu)體中的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位等操作，并寫回到PC機(jī)。（3）設(shè)置了時(shí)鐘中斷檢測(cè)發(fā)送和接收隊(duì)列，這樣當(dāng)同時(shí)接收到或者是要發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)能夠一次發(fā)送。為了防止CAN總線未打開(kāi)發(fā)送數(shù)據(jù)死等的情況，在CAN總線未打開(kāi)時(shí)要發(fā)送的數(shù)據(jù)會(huì)被丟掉并返回一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)。（4）由于接收命令都需要以CR為結(jié)尾，當(dāng)一條指令不以CR為結(jié)尾時(shí)便會(huì)出現(xiàn)死等的情況。所以程序做了類似于看門狗的設(shè)計(jì)，每接收到指令中的一個(gè)字符時(shí)就更新變量中的時(shí)間，當(dāng)兩個(gè)字符的輸入時(shí)間大于100毫秒時(shí)，便返回錯(cuò)誤警報(bào)并且丟棄該指令。（由于指令都是成條輸入，所以一般不會(huì)大于100毫秒）10 / 10
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