機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 04:24本頁(yè)面
【正文】 式； 按驅(qū)動(dòng)方式可以有電動(dòng)、液壓和氣動(dòng) 。圖7 機(jī)械式夾持器a) 單支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型 b)雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型 c)平移型 d)內(nèi)撐型（三）吸附式末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 吸附式末端執(zhí)行器（又稱吸盤），有氣吸式和磁吸式兩種。它們分別是利用吸盤內(nèi)負(fù)壓產(chǎn)生的吸力或磁力來(lái)吸住并移動(dòng)工作的。 氣吸式吸盤l 擠壓排氣式吸盤l 電流負(fù)壓式吸盤l 真空泵排氣式吸盤2磁吸式吸盤分為電磁吸盤和永磁吸盤Ⅳ本周要求掌握的內(nèi)容如下：了解：工業(yè)機(jī)器人的手臂設(shè)計(jì)要求，工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)要求，末端執(zhí)行器的分類。掌握：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成、工業(yè)機(jī)器人的手腕的自由度、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器。習(xí)題：判斷1) 自由度愈多，運(yùn)動(dòng)范圍愈大，動(dòng)作靈活性愈高，機(jī)器人對(duì)作業(yè)的適應(yīng)能力愈強(qiáng)。（ ）2) 盡可能使末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量重，以加大手臂的負(fù)荷。（ ）習(xí)題答案：1，判斷1) 對(duì)。2) 錯(cuò)
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