【正文】 右端并實(shí)現(xiàn)排氣。 精壓機(jī)機(jī)構(gòu)：圖52 精壓機(jī)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)對(duì)稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)所組成。對(duì)稱部分由桿件 4→5→6→7和桿件8→9→10→7兩部分組成，其中一部分為虛約束。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊3上、下移動(dòng)，通過(guò)桿4→5→6使滑塊7作上下移動(dòng)，完成物料的壓緊。對(duì)稱部分 8→9→10→7作用是使構(gòu)件7平穩(wěn)下壓，使物料受載均衡。 用途：如鋼板打包機(jī)，紙板打包機(jī)，棉花打捆、剪板機(jī)等均可采用此機(jī)構(gòu)完成預(yù)期工作。牛頭刨床機(jī)構(gòu)： (a) (b)圖53 牛頭刨床機(jī)構(gòu)圖b)為將圖a）中的構(gòu)件3由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K，而將構(gòu)件4由滑塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成。 機(jī)構(gòu)組成：牛頭刨床機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成。只是在圖a）中，構(gòu)件4組成兩個(gè)同方位的移動(dòng)副，且構(gòu)件3與其它構(gòu)件組成移動(dòng)副兩次；而圖b)則是將圖a)中D點(diǎn)滑塊移至A點(diǎn)，使A點(diǎn)移動(dòng)副在箱底處，易于潤(rùn)滑，使移動(dòng)副摩擦損失減少。機(jī)構(gòu)工作性能得到改善。圖a）和圖b)所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相同。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)桿3繞點(diǎn)A擺動(dòng)并具有急回性質(zhì)，使桿5完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并具有工作行程慢，非工作行程快回的特點(diǎn)。 兩齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：圖54 齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組成，其中齒輪5與搖桿2形成剛性聯(lián)接。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí)，連桿2驅(qū)動(dòng)搖桿3擺動(dòng)，從而通過(guò)齒輪5與齒輪4的嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪4回轉(zhuǎn)。由于擺桿3往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)齒輪4的往復(fù)回轉(zhuǎn)。 兩齒輪曲柄擺塊機(jī)構(gòu)：圖55 齒輪曲柄擺塊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄擺塊機(jī)構(gòu)組成。其中齒輪1與桿2可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪4則裝在鉸鏈B點(diǎn)并與導(dǎo)桿3固聯(lián)。 工作特點(diǎn)：桿2作圓周運(yùn)動(dòng)，為曲柄通過(guò)連桿使擺塊擺動(dòng)從而改變連桿的姿態(tài)使齒輪4帶動(dòng)齒輪1作相對(duì)曲柄的同向回轉(zhuǎn)與逆向回轉(zhuǎn)。 噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)：圖56 噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄擺塊機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成，其中齒條與導(dǎo)桿BC固聯(lián)，搖桿DD′與齒輪G固聯(lián)。工作特點(diǎn)：曲柄AB以等角速度回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)桿BC隨擺塊擺動(dòng)的同時(shí)與擺塊作相對(duì)移動(dòng)，在導(dǎo)桿BC上固裝的齒條E與活套在軸上的齒輪G相嚙合，從而使齒輪G作大角度擺動(dòng)，與齒輪G固聯(lián)在一起的桿DD′隨之運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿DF（D′F′）使滑塊作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。組合機(jī)構(gòu)中，齒條E的運(yùn)動(dòng)是由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，而齒輪G的運(yùn)動(dòng)就取決于這兩種運(yùn)動(dòng)的合成。 雙滑塊機(jī)構(gòu)：圖57 雙滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由雙滑塊組成，可看成由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC構(gòu)成，從而將滑塊4視做虛約束。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊4均作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，桿件2上任一點(diǎn)的軌跡為一橢圓。 應(yīng)用舉例：橢圓畫(huà)器和劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)。 沖壓機(jī)構(gòu)：圖58 沖壓機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)與對(duì)稱配置的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合而成，AD桿與齒輪1固聯(lián)，BC桿與齒輪2固聯(lián)。 組成要求：Z1=Z2 ； AD=BC； 工作特點(diǎn)：齒輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪2回轉(zhuǎn)，從而通過(guò)連桿4驅(qū)動(dòng)桿5上下直線運(yùn)動(dòng)完成預(yù)定功能。 該機(jī)構(gòu)可拆去桿件5，而E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡不變，故該機(jī)構(gòu)可用于因受空間限制無(wú)法安置滑槽但又須獲得直線進(jìn)給的自動(dòng)機(jī)械中。而且對(duì)稱布置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可使滑塊運(yùn)動(dòng)受力狀態(tài)好。 應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于沖壓機(jī)、充氣泵、自動(dòng)送料機(jī)中。 插床機(jī)構(gòu)：圖59 插床機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與正置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊2帶動(dòng)從動(dòng)桿3繞B點(diǎn)回轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿4驅(qū)動(dòng)滑塊5作直線移動(dòng)。由于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊5往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的曲柄1轉(zhuǎn)角不同，故滑塊5具有急回特性。應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于刨床和插床等機(jī)械中。篩料機(jī)構(gòu)：圖510 篩料機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)搖桿3和連桿4帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)，使得滑塊5速度，加速度變化較大，從而更好地完成篩料工作。1凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)：圖511 凸輪連桿組合機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，且曲柄EF與齒輪為固聯(lián)構(gòu)件。 工作特點(diǎn)：凸輪為主動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)搖桿連桿3使齒輪4回轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪4與齒條5的嚙合使齒條5作直線運(yùn)動(dòng)，由于凸輪輪廓曲線和行程限制和各桿件的尺寸制約關(guān)系，齒輪4只能作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒條5作往復(fù)直線移動(dòng)。應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)用于粗梳毛紡細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。1凸輪五連桿機(jī)構(gòu)：圖512 凸輪五連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中凸輪與主動(dòng)曲柄1固聯(lián)，又與擺桿4構(gòu)成高副。工作特點(diǎn)：凸輪1勻速回轉(zhuǎn)，通過(guò)桿1和桿3將運(yùn)動(dòng)傳遞給桿2，從而桿2的運(yùn)動(dòng)是兩種運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，因此連桿2上的C點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡。1行程放大機(jī)構(gòu)：圖513 行程放大機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，其中齒條5固定為機(jī)架，齒輪4為移動(dòng)件。 工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿上C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪3帶動(dòng)齒條4作直線移動(dòng)，齒條4的移動(dòng)行程是C點(diǎn)行程的兩倍，故為行程放大機(jī)構(gòu)。注：若為偏置曲柄滑塊，則齒條4帶具有急回性質(zhì)。1沖壓機(jī)構(gòu)：圖514 沖壓機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)組成，其中凸輪3與齒輪2固聯(lián)。 工作特點(diǎn)：齒輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2帶動(dòng)與其固聯(lián)的凸輪3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)使滑塊7和滑塊10作往復(fù)直線移動(dòng)，其中滑塊7完成沖壓運(yùn)動(dòng)，滑塊10完成送料運(yùn)動(dòng)。 該機(jī)構(gòu)可用于連續(xù)自動(dòng)沖壓機(jī)床或剪床（剪床則由滑塊7為剪切工具）。1雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)：圖515 雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成，且有L1＞LAB（AC＞AB）。 工作特點(diǎn)：當(dāng)主動(dòng)擺桿1擺動(dòng)角時(shí)，從動(dòng)桿3的擺角為，且有＞，實(shí)現(xiàn)了擺角放大。各參數(shù)間關(guān)系為：五、設(shè)計(jì)步驟：1）熟悉設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；2）自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，形成拼接實(shí)踐內(nèi)容；3） 將自擬的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案正確拆分成基本桿組（即阿蘇爾桿組）；4） 正確拼接各基本桿組；5） 將基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上。6） 填寫(xiě)技術(shù)報(bào)告，見(jiàn)附錄。六、技術(shù)報(bào)告要求繪制實(shí)際拼裝的機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并在簡(jiǎn)圖中標(biāo)注實(shí)測(cè)得到的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸。畫(huà)出實(shí)際拼裝機(jī)構(gòu)的桿組拆分簡(jiǎn)圖，并簡(jiǎn)要說(shuō)明桿組拆分理由。根據(jù)你所拆分的桿組，按不同方式拼裝桿組，可能組合的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案有哪些？要求用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示出來(lái)，并簡(jiǎn)要說(shuō)明各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞情況，就運(yùn)動(dòng)學(xué)性能進(jìn)行方案比較。31