機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)實(shí)例論文)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 21:59本頁(yè)面
【正文】 90186。a/d=sin(/2)sin(/2+β)/cos(/2/2)b/d= sin(/2)sin(/2+β)/sin(/2 /2)(c/d)178。=(a/d+b/d)178。+12(a/d+b/d)cosβ選定機(jī)架長(zhǎng)度d就可以確定其他各干長(zhǎng)度。根據(jù)推瓶的行程來(lái)確定各桿的長(zhǎng)度及擺角大小，搖桿所轉(zhuǎn)的角度=69度，行程速比系數(shù)K=3。得L1= L2=L3=L3a=L4=500mmL4a=200mm連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副。其運(yùn)動(dòng)元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑較好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉。能很好的保證工作可靠性。對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說，當(dāng)其鉸鏈中心位置確定后，各桿的長(zhǎng)度也就確定了，用作圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)，就是利用各鉸鏈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系，通過作圖法確定各鉸鏈的位置，從而得出各桿的長(zhǎng)度。圖解法的優(yōu)點(diǎn)是直觀，簡(jiǎn)單，快捷，對(duì)三個(gè)設(shè)計(jì)位置下的設(shè)計(jì)十分方便，其設(shè)計(jì)精度也能滿足工作要求。根據(jù)第3章四桿機(jī)構(gòu)的尺寸來(lái)設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。連桿材料為45鋼調(diào)制處理，桿粗為20mm，根據(jù)各干長(zhǎng)度尺寸現(xiàn)用Pro/E軟件繪制連桿機(jī)構(gòu)圖如下，這三幅圖分別為連桿滑塊在凸輪上轉(zhuǎn)到近休時(shí)連桿機(jī)構(gòu)的位置（圖44所示, 連桿滑塊轉(zhuǎn)到凸輪遠(yuǎn)休時(shí)連桿機(jī)構(gòu)的位置（圖45）所示。圖44 圖45下圖三個(gè)依次為連桿滑塊轉(zhuǎn)到凸輪最遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)休位置時(shí)的圖（圖46）所示， 連桿滑塊轉(zhuǎn)到凸輪最近距離近休位置時(shí)的圖（圖47）所示。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)休位置時(shí)，這時(shí)通過連桿在凸輪上的滾子推動(dòng)連桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的擺桿2運(yùn)動(dòng)到了最大位置，和機(jī)架安裝的桿1在一條水平線上。 圖46 當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)到近休位置時(shí)，這時(shí)通過在凸輪上連接滾子的連桿推動(dòng)桿2和桿3運(yùn)動(dòng)到一條直線上，這個(gè)時(shí)候是擺桿回到了初始位置，推頭開始推瓶。 圖475,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6，機(jī)械整體運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 7，結(jié)論對(duì)洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)的功能原理和工作原理進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)，并且對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先，對(duì)洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的電機(jī)、減速器、帶輪及其齒輪傳動(dòng)等主要的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，使的它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律能更好的實(shí)現(xiàn)其實(shí)際的工作。對(duì)洗瓶機(jī)的整個(gè)工作過程做了詳細(xì)的闡述，并且根據(jù)設(shè)計(jì)過程的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合連桿的實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律繪制了工作循環(huán)圖，使洗瓶機(jī)的各步的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、工作過程等更好的體現(xiàn)出來(lái)。本次機(jī)械創(chuàng)新推瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)用到機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)方面的教材，通過設(shè)計(jì)，凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)首先是凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，、體積小，安裝后便于調(diào)試而且從經(jīng)濟(jì)性角度來(lái)看，也很合適。其中凸輪軸能很好協(xié)調(diào)推頭的運(yùn)動(dòng)且工作平穩(wěn)。推頭M能夠近似的完成所要求的工作行程軌跡，主要由各推桿的長(zhǎng)度比例及凸輪的形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)推回程速度比和推程。但缺點(diǎn)是四桿機(jī)構(gòu)的低副之間存在間隙，桿較多，容易產(chǎn)生誤差，累積誤差大，不能實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)。沖擊、震動(dòng)較大，一般適用于低速場(chǎng)合。符合本次設(shè)計(jì)要求。 本通過本次設(shè)計(jì)的調(diào)研、軟件的學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)的運(yùn)用等都有了進(jìn)一步的提高，并且結(jié)合以往學(xué)習(xí)的專業(yè)課知識(shí)，從不同的角度對(duì)機(jī)器進(jìn)行了分析與研究，開闊了視野，增長(zhǎng)了知識(shí)，也對(duì)我國(guó)現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)與車間的生產(chǎn)技術(shù)有了更深入的了解。此次設(shè)計(jì)的工作量大，是一次設(shè)計(jì)更是一次鍛煉，為以后步入工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。8，參考文獻(xiàn) [1]孫恒 陳作模 ，[2],2004[3]華大年 ，【4】：清華大學(xué)出版社，[5] ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[6] :清華大學(xué)出版社，
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