機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文-手推折疊輪椅設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-06 05:16本頁(yè)面
【正文】 導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的機(jī)器人輪椅。機(jī)器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問(wèn)題，采用的基本方法是靠超聲波和 紅外測(cè)距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測(cè)范圍有限，視覺(jué)導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機(jī)器人輪椅中，輪椅的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動(dòng)輪椅可用簡(jiǎn)單的口令來(lái)控制，但真正具有交互功能的移動(dòng)機(jī)器人和輪椅尚不多見(jiàn)。有理由相信，未來(lái)的輪椅設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)⒂袕V闊的發(fā)展空間。 五 .結(jié)論 人類的壽命隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步而逐步增加，高齡化的社會(huì)已成為全世界各國(guó)的重大挑戰(zhàn)。隨著 老年人口的不斷增加，輪椅的需求也日趨重要，針對(duì)這些年長(zhǎng)而行動(dòng)不方便的使用者而言，身體各部分器官正逐漸退化，再加上有部分高齡化使用者會(huì)出現(xiàn)神經(jīng)肌肉萎縮，所以對(duì)他們來(lái)說(shuō)，自行驅(qū)動(dòng)輪椅是件非常困難的事，因此手推型折疊輪椅較能逐漸符合他們的需求。當(dāng)今世界各大城市都面臨老齡化問(wèn)題，根據(jù)聯(lián)合國(guó)預(yù)測(cè)， 19902020 年世界老齡人口平均年增速度為 % 。也就是說(shuō)，輪椅的市場(chǎng)越來(lái)越大。 對(duì)于在 手推型折疊 輪椅 設(shè)計(jì) 研究中涉及的方法和思路進(jìn)行了較為全面的探討， 本課題所設(shè)計(jì)的輪椅是基于 Pro/Engineer 繪圖軟件建立的輪 椅 3D 模型，且符合設(shè)計(jì)條件的需求。還有本設(shè)計(jì)所研究的輪椅除了兼具安全性和乘坐敘適性之外，也擁有操作簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、便于收藏可拖行運(yùn)送等功能。 設(shè)計(jì)的本質(zhì)是創(chuàng)新，設(shè)計(jì)與人類的生產(chǎn)活動(dòng)密切相關(guān)，它是把各種先進(jìn)的技術(shù)成果 轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的一種手段和方法 設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能，建立性能好、成本低、價(jià)值高的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，以滿足人類社會(huì)不斷增長(zhǎng)的物質(zhì)和文化需要。 通過(guò)這次的設(shè)計(jì)我深深的感受到實(shí)踐的重要性，只有親自動(dòng)手做過(guò)了才能更好的了解自己在哪方面還有缺陷。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)使我加強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力，同時(shí)我也學(xué)到了許多知識(shí) ，只有這樣才能學(xué)好、學(xué)到真正屬于自己的東西。無(wú)論是現(xiàn)在還是以后走上工作崗位，都要始終保持飽滿的精神。提高學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力，特別是提高創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，是 21 世紀(jì)的機(jī)械專業(yè)建設(shè)的改革主線。俗話說(shuō)：“實(shí)踐出真知”，想提高自己的設(shè)計(jì)理念和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，就要多關(guān)察、多思考、多動(dòng)手。在設(shè)計(jì)過(guò)程中去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 ，解決問(wèn)題，不斷的積累經(jīng)驗(yàn)。這樣經(jīng)過(guò)反復(fù)的錘煉，我們的綜合設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力才能得到不斷提高。 主要參考文獻(xiàn) 【 1】申永勝 .機(jī)械原理教程 .北京：清華大學(xué)出版社， 【 2】張燕。人口統(tǒng)計(jì)與計(jì) 劃 .北京；科學(xué)出版社， 2021， P14 【 3】徐正會(huì)，黎淳弘：《折疊式輪椅的研發(fā)》 .中國(guó)臺(tái)灣， 2021， P36 【 4】單輝祖 .材料力學(xué)教程 .北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1982， P55 【 5】徐正會(huì)，吳家锃：《攜帶式輪椅的創(chuàng)新設(shè)計(jì)》 .中國(guó)臺(tái)灣， 2021， P73 【 6】朱紅雨 .Matlab 在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 .煤炭技術(shù)， ， P22
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