機械創(chuàng)新設(shè)計小論文-爬桿機械貓-資料下載頁
2025-06-03 17:51本頁面
【正文】 地改變它外伸包攏桿部分的形狀大小。但是，我們設(shè)計的自鎖套可以根據(jù)不同需要換取不同大小、材質(zhì)的小球。無法完成大載荷的爬桿運動；且各零件的尺寸要大小適宜。在未來，這類的爬行機器人改進的地方主要有以下幾個方面： 首先，是材料的改進。設(shè)計的機器人可能會在一些惡劣環(huán)境的工作，如高溫，高輻射，高壓等條件下，目前的材料還不能滿足這樣要求。所以，在 材料這一塊還有很大的發(fā)展空間。 ８ 其次，設(shè)計的全面性。以最近的探月機器人“玉兔號”為例，雖然在設(shè)計時，綜合考慮了很多的問題，也經(jīng)歷了大量的實驗，最后成功發(fā)射到月球上，但“玉兔”號最后還是沒能完成預(yù)定的目標(biāo)。這次經(jīng)歷告訴我們，設(shè)計的產(chǎn)品要同實際環(huán)境相結(jié)合，這樣才能滿足實用性。當(dāng)然，還有其他的一些可以改進的方面，如改進爬桿機器人使其能在管道內(nèi)爬行等等。 ９ 參考文獻(xiàn) [1] 張春林等 . 機械創(chuàng)新設(shè)計 .北京：機械工業(yè)出版社， 1999. [2] 廖漢元 孔建益等 . 武漢： 機械工業(yè)出版社， 1999. [3] 肖立，佟仕忠等 . 爬壁機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展 [J].機器人， 1999,21（ 2）： 148155. [4] 劉淑霞等 . 爬行機器人技術(shù)的應(yīng)用 [J].機器人， 1999,21（ 2）： 148155. [5] 張培峰等 . 一種多吸盤爬壁機器人機構(gòu)及運動學(xué)研究 [J].機器人， 2021 29 （ 1）： 1314 [6] 孟憲超等 . 一種多吸盤爬壁機器人原型的研究 [J].機械設(shè)計， 2021,20（ 8）：3031 [7] 宗光華等 . 機器人技術(shù)手冊 [M].北京：科學(xué)出版社， 1996.
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