機械創(chuàng)新設(shè)計小論文-爬桿機械貓-展示頁
2025-06-15 17:51本頁面
【正文】 爬到桿的頂端，它還能夠隨身攜帶氣包作為動力源，可以做到無線操作。這樣的設(shè)計更直接也更簡潔，至于兩者到底哪個更合理呢？ 現(xiàn)在我們結(jié)合兩者的利弊，著重分析一下各自的優(yōu)缺點 ： 就采用汽缸驅(qū)動而言，它形式簡單、結(jié)構(gòu)簡便，從機械設(shè)計角度而言講究盡量采用基本機構(gòu)，設(shè)計的機構(gòu)要簡單、可靠。改機構(gòu)實際上是由一曲柄一端鉸接在機架上，另一端鉸接一連桿，連桿的 另一端聯(lián)結(jié)一滑塊，在曲柄為主動件運動時帶動連桿，連桿又帶動滑塊，使其在平面某一范圍內(nèi)做直線往復(fù)運動（圖1）。 曲柄滑塊機構(gòu)工作 原理如下： 圓 桿連 桿上 自 鎖套 曲 柄下 自 鎖 套 ２ 在平面連桿機構(gòu)中，能繞定軸或定點作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件被稱為曲柄。當然，也可以直接通過電機帶動整部機器的運轉(zhuǎn)，這完全取決于機器所需完成的工作以及設(shè)計該機器時所面臨的種種實際情況。 設(shè)計方案主要分為：曲柄滑塊機構(gòu)和氣功驅(qū)動兩種形式。當自鎖套有向下運動的趨勢時，由力的傳遞傳到自鎖套，球、錐管與圓桿之間形成可靠的自鎖，阻止構(gòu)件向下運動，而使其運動的方向始終向上（運動示意見右圖）。其中電機與曲柄固接，驅(qū)動裝置運動。 原理與功能模塊劃分 我們此次做的課程設(shè)計名為爬桿機器人。因此保證機器人能順利完成爬桿的功能，并在上升時完成伸頭以及擺尾的動作。 １ 目標 設(shè)計題目：爬桿機械貓。 主要機械系統(tǒng)為曲柄連桿機構(gòu)。 特點和創(chuàng)新點 搜集同類設(shè)計通過比較可知，普通爬桿機器人是在直桿上爬行，原理圖如下所示，而我本次設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)為彎桿，與同類爬行機器人相比，我本次設(shè)計的爬行機器人不但能在直桿上爬行，并能在彎桿上爬行，極大的提高了爬行機器人的應(yīng)用場合。 該機器人模仿蟲蠕動的形式向上爬行，其爬行運用簡單的曲柄 滑塊機構(gòu)。
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