機械創(chuàng)新設(shè)計(設(shè)計實例論文)-預(yù)覽頁
【正文】 的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。圖1 洗瓶機工作示意圖2， 原理方案設(shè)計為了完成設(shè)計任務(wù)需要三個階段：①通過組合機構(gòu)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)；②導(dǎo)輥及其上方的轉(zhuǎn)動的刷子不停的轉(zhuǎn)動，完成瓶子外圍的清洗。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。在選擇機構(gòu)時，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機構(gòu)(基礎(chǔ)機構(gòu))，而沿軌跡運動時的速度要求，則往往通過改變基礎(chǔ)機構(gòu)主動件的運動速度來滿足。其次是轉(zhuǎn)輥機構(gòu)所運用的是機械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，也是機械運動中比較簡單的運動規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動速度與推瓶機構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機構(gòu)相配合來實現(xiàn)洗瓶設(shè)備的整體工作功能。推瓶機構(gòu)、導(dǎo)輥機構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機構(gòu)都是由一臺電機來提供所有的機械轉(zhuǎn)動規(guī)律的，這就要求我們對它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運動規(guī)律的聯(lián)系，進而的設(shè)計出符合其聯(lián)動規(guī)律的整體設(shè)備，來滿足我們預(yù)期想要實現(xiàn)的目標(biāo)。原動機是機械系統(tǒng)的驅(qū)動部分，按能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)的不同分為第一類原動機和第二類原動機。運動規(guī)律設(shè)計得不同，綜合出的機構(gòu)也就完全不同，這是容易理解的。實現(xiàn)要求的機構(gòu)方案有很多，可用多種機構(gòu)組合來實現(xiàn)。圖32凸輪—全移動副四桿機構(gòu)的方案3. 五桿組合機構(gòu)方案確定一條平面曲線需要兩個獨立變量。圖4 五桿組合機構(gòu)方案 根據(jù)上節(jié)所給出的三種設(shè)計方案，我們來討論并從中選出較優(yōu)方案進行最終的設(shè)計。但缺點是四桿機構(gòu)的低副之間存在間隙，桿較多，容易產(chǎn)生誤差，累積誤差大，不能實現(xiàn)精確運動。最后凸輪全移動副四連桿機構(gòu)的方案是兩自由度機構(gòu)，構(gòu)件2上的M點可精確再現(xiàn)給定的軌跡，構(gòu)件2的運動速度和急回特征由凸輪控制。推桿是被凸輪直接推動的構(gòu)件。在其他條件相同的情況下，壓力角α愈大，則分母越小，作用力 F 將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時，機構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時的壓力角特稱為臨界壓力角αc ，即αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanφ2]}φ 1為保證凸輪機構(gòu)能正常運轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角αmax小于臨界壓力角αc 。 ； 回程時通常取[α]′ ＝70186。 凸輪的理論輪廓曲線的坐標(biāo)公式為： ， （A）（5）求凸輪理論輪廓曲線： a)推程階段 δ01=216186。179。計算結(jié)果見表41。 10186。…… … … 根據(jù)上一節(jié)內(nèi)容凸輪的基本尺寸利用Pro/E軟件做的凸輪機構(gòu)，如下圖所示（圖42）所示。β=75186。=(a/d+b/d)178。其運動元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構(gòu)中的低副一般是幾何封閉。根據(jù)第3章四桿機構(gòu)的尺寸來設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)。 圖46 當(dāng)凸輪運動到近休位置時，這時通過在凸輪上連接滾子的連桿推動桿2和桿3運動到一條直線上，這個時候是擺桿回到了初始位置，推頭開始推瓶。本次機械創(chuàng)新推瓶機構(gòu)的設(shè)計過程中，應(yīng)用到機械設(shè)計，機械原理，機械設(shè)計手冊等相關(guān)方面的教材，通過設(shè)計，凸輪鉸鏈四桿機構(gòu)首先是凸輪—鉸鏈四桿機構(gòu)：此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，、體積小，安裝后便于調(diào)試而且從經(jīng)濟性角度來看，也很合適。沖擊、震動較大，一般適用于低速場合。8，參考文獻 [1]孫恒 陳作模 ，[2],2004[3]華大年 ，【4】：清華大學(xué)出版社，[5] ，北京：機械工業(yè)出版社,[6] :清華大學(xué)出版社，
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