機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)實(shí)例論文)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。圖1 洗瓶機(jī)工作示意圖2， 原理方案設(shè)計(jì)為了完成設(shè)計(jì)任務(wù)需要三個(gè)階段：①通過(guò)組合機(jī)構(gòu)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)；②導(dǎo)輥及其上方的轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成瓶子外圍的清洗。待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu))，而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則往往通過(guò)改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)滿足。其次是轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)所運(yùn)用的是機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，也是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中比較簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與推瓶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)洗瓶設(shè)備的整體工作功能。推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)都是由一臺(tái)電機(jī)來(lái)提供所有的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律的，這就要求我們對(duì)它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的聯(lián)系，進(jìn)而的設(shè)計(jì)出符合其聯(lián)動(dòng)規(guī)律的整體設(shè)備，來(lái)滿足我們預(yù)期想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，按能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)的不同分為第一類原動(dòng)機(jī)和第二類原動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)得不同，綜合出的機(jī)構(gòu)也就完全不同，這是容易理解的。實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，可用多種機(jī)構(gòu)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖32凸輪—全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)的方案3. 五桿組合機(jī)構(gòu)方案確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。圖4 五桿組合機(jī)構(gòu)方案 根據(jù)上節(jié)所給出的三種設(shè)計(jì)方案，我們來(lái)討論并從中選出較優(yōu)方案進(jìn)行最終的設(shè)計(jì)。但缺點(diǎn)是四桿機(jī)構(gòu)的低副之間存在間隙，桿較多，容易產(chǎn)生誤差，累積誤差大，不能實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)。最后凸輪全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)的方案是兩自由度機(jī)構(gòu)，構(gòu)件2上的M點(diǎn)可精確再現(xiàn)給定的軌跡，構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)速度和急回特征由凸輪控制。推桿是被凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件。在其他條件相同的情況下，壓力角α愈大，則分母越小，作用力 F 將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無(wú)窮大時(shí)，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時(shí)的壓力角特稱為臨界壓力角αc ，即αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanφ2]}φ 1為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角αmax小于臨界壓力角αc 。 ； 回程時(shí)通常取[α]′ ＝70186。 凸輪的理論輪廓曲線的坐標(biāo)公式為： ， （A）（5）求凸輪理論輪廓曲線： a)推程階段 δ01=216186。179。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表41。 10186?！? … … 根據(jù)上一節(jié)內(nèi)容凸輪的基本尺寸利用Pro/E軟件做的凸輪機(jī)構(gòu)，如下圖所示（圖42）所示。β=75186。=(a/d+b/d)178。其運(yùn)動(dòng)元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑較好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉。根據(jù)第3章四桿機(jī)構(gòu)的尺寸來(lái)設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 圖46 當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)到近休位置時(shí)，這時(shí)通過(guò)在凸輪上連接滾子的連桿推動(dòng)桿2和桿3運(yùn)動(dòng)到一條直線上，這個(gè)時(shí)候是擺桿回到了初始位置，推頭開(kāi)始推瓶。本次機(jī)械創(chuàng)新推瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)用到機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)方面的教材，通過(guò)設(shè)計(jì)，凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)首先是凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，、體積小，安裝后便于調(diào)試而且從經(jīng)濟(jì)性角度來(lái)看，也很合適。沖擊、震動(dòng)較大，一般適用于低速場(chǎng)合。8，參考文獻(xiàn) [1]孫恒 陳作模 ，[2],2004[3]華大年 ，【4】：清華大學(xué)出版社，[5] ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[6] :清華大學(xué)出版社，
外語(yǔ)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1