機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計與制作-資料下載頁
2025-06-30 03:39本頁面
【正文】 主板上。 IR感應(yīng)板（1）電源/信號連接端口：指利用IR感應(yīng)板連接線，連接到主板上INPUT端口的端口。（2）發(fā)光部：發(fā)射紅外線，利用被物體反射回來的紅外線向感光部發(fā)送輸入信號。（3）感光部：也稱光電晶體管，感應(yīng)發(fā)光部發(fā)射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)換為輸入信號。主板與下載板連接方法 如圖所示，在主板上連接干電池盒的電源連接器，用3P3P連接線連接PC上連接的下載工具和主板，主板電源開關(guān)放到ON位置，下載工具和主板的電源LED就會亮燈，在此狀態(tài)下就可以下載程序。伺服電機(jī)的調(diào)零方法 （1）在已下載程序的主板、伺服電機(jī)輸出端口上連接電源連線，注意區(qū)別電源連線的顏色。然后，如圖所示，將電池盒的電源連線連接到主板上。（2）將電源開關(guān)放到ON狀態(tài)，主板電源LED就會亮燈，伺服電機(jī)的驅(qū)動齒輪被固定，此時，該伺服電機(jī)就在“0”點(diǎn)位置上。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈾C(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本組成和應(yīng)用實(shí)例，掌握實(shí)驗(yàn)平臺系統(tǒng)的基本操作。基本內(nèi)容：“機(jī)電一體化”的定義、系統(tǒng)的基本特點(diǎn)和基本組成，討論機(jī)電一體化系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計方法。電機(jī)與驅(qū)動（執(zhí)行）裝置使用、維護(hù)和調(diào)整實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饽壳肮I(yè)上常用的幾種電機(jī)與驅(qū)動裝置的構(gòu)造和使用方法，掌握其各自的原理、特點(diǎn)、性能和選用方法?；緝?nèi)容：步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動裝置、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動裝置、交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動裝置、直線電機(jī)及其驅(qū)動裝置的基本原理和特點(diǎn)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感器選型與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈧鞲衅鞯幕靖拍?，掌握幾種傳感器的使用方法和信號處理方法。基本內(nèi)容：紅外線、灰度、接觸、巡線、接近開關(guān)等傳感器；力、光、溫度、速度、化學(xué)物質(zhì)、生物、聞覺、味覺等傳感器的測量原理和應(yīng)用，以及數(shù)字和模擬測量信號的處理方法。典型機(jī)械傳動原理實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私飧鞣N常用傳動機(jī)構(gòu)的工作原理，比較其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場合。基本內(nèi)容：滾珠絲杠、滑動絲杠、齒輪齒條、直線軸承、同步齒形帶、蝸輪蝸桿、傘齒輪傳動實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人示教編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈾C(jī)器人的基本控制命令、編程技術(shù)和操作方式。基本內(nèi)容：利用圖形化軟件開發(fā)系統(tǒng)，熟悉基于直觀的流程圖的編程方法編程、下載與調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)動與動作控制。機(jī)器人示教編程實(shí)驗(yàn)（創(chuàng)新內(nèi)容）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈾C(jī)器人的基本控制命令、編程技術(shù)和操作方式?；緝?nèi)容：利用圖形化軟件開發(fā)系統(tǒng)，學(xué)會基于Robot C指令編程方法的編程、下載與調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)動與動作控制。七、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 教學(xué)機(jī)器人若干臺。八．實(shí)驗(yàn)注意事項 ⑴增強(qiáng)創(chuàng)新意識與工程實(shí)踐能力，樹立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍的工作精神，養(yǎng)成實(shí)驗(yàn)時的正確方法和良好習(xí)慣。2 注意保護(hù)實(shí)驗(yàn)室整潔，嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室的規(guī)章制度。3 實(shí)驗(yàn)時應(yīng)嚴(yán)格按照有關(guān)說明與要求進(jìn)行，注意安全。4 實(shí)驗(yàn)前，驗(yàn)好實(shí)驗(yàn)儀器、裝置與附件，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，恢復(fù)原位，等待檢查。5 特別注意：在安裝與拆卸過程中，若出現(xiàn)零件的損壞，照價賠償。 ⑹認(rèn)真寫好實(shí)驗(yàn)報告。九. 實(shí)驗(yàn)步驟和要求1 了解教育機(jī)器人的原理與功能；了解其行走機(jī)構(gòu)。2 了解教育機(jī)器人的組件及工具的使用方法。 3 按要求對教育機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)組裝，觀察其結(jié)構(gòu)的組成、傳動機(jī)構(gòu)的形式、聯(lián)接方式，并繪制機(jī)器人機(jī)構(gòu)示意圖。4 觀察機(jī)器人采用了哪些傳感器，各安裝在什么位置，起什么作用。5 根據(jù)要求安裝控制板。了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成情況。6 了解機(jī)器人的基本控制命令、編程技術(shù)和操作方式。利用圖形化軟件開發(fā)系統(tǒng)，熟悉基于直觀的流程圖和Robot C指令編程方法編程、下載與調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)動與動作控制。7 待教師審核后，將其拆開，恢復(fù)原位。8 教師檢查各實(shí)驗(yàn)器件無損后，學(xué)生方可離開實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)完畢。 9 / 9
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