【正文】 [1]。ge3_2string[6] = 1。ge3_2dir[6] = 1。ge3_2id[7] = spline9_1[1]。ge3_2string[7] = 1。ge3_2dir[7] = 1。ge3_2id[8] = spline2_1[r]。 ge3_2string[8] = 1。ge3_2dir[8] = 1。/* Use str1_tag as a template curve */ge3_2id[9] = spline1_1[r]。ge3_2string[9] = 1。ge3_2dir[9] = 1。/* Create a through curve surface without template */UF_MODL_create_thru_curves1 (ge3_2, sp1, amp。patch, amp。alignment, value, amp。degree, amp。statsimple, amp。body_type, boolean, target_body, tol, c_num, c_face_id, c_flag, c_dir, amp。surface3_2)。 UF_MODL_init_string_list(ge4_2)。UF_MODL_create_string_list(10, 100, ge4_2)。ge4_2num = 9。 ge4_2id[0] = spline1_1[0]。ge4_2string[0] = 1。ge4_2dir[0] = 1。ge4_2id[1] = spline6_1[0]。ge4_2string[1] = 1。ge4_2dir[1] = 1。ge4_2id[2] = spline4_1[0]。ge4_2string[2] = 1。ge4_2dir[2] = 1。ge4_2id[3] = spline7_1[0]。ge4_2string[3] = 1。ge4_2dir[3] = 1。ge4_2id[4] = spline3_1[0]。 ge4_2string[4] = 1。ge4_2dir[4] = 1。ge4_2id[5] = spline8_1[0]。ge4_2string[5] = 1。ge4_2dir[5] = 1。ge4_2id[6] = 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滾子法平面A B C 嚙合方程的系數(shù) 滾子表面在坐標系中的法向單元 系數(shù)ABC相對于時間的導(dǎo)數(shù) Γ球形滾子形成圓弧的半徑b 軸之間的最短距離 滾子上的點在坐標系中的位置c d 滾子表面相對于心偏移量 R 滾子表面上的點到Z軸的距離滾子相對于凸輪在開端的轉(zhuǎn)移 坐標系到的轉(zhuǎn)移矩陣 矩陣E 滾子表面一個重要的尺寸 凸輪沿軸線的線性位移 滾子表面在坐標系中的主要方向 沿軸線的線性位移 滾子表面坐標的法向單元 t 時間 坐標系i到j(luò)的變換矩陣 滾子相對于軸旋轉(zhuǎn)的角度 凸輪和滾子之間接觸點的滑動速度 滾子坐標的曲面參數(shù) 輪和滾子之間接觸點在坐標系中的速度 Φ嚙合函數(shù) 在坐標系中的三個分速度 滾子表面的主要的法向曲率 坐標系中的相對滑動速度 兩個互相接觸表面間的夾角 滾子相對于凸輪的44速度變換 在坐標系中滾矩陣 子相對于凸輪的速度滾子相對于凸輪的34速度變換矩陣 相對速度的分量滾子表面的點在中的坐標 凸輪的角速度滾子表面的點在中的坐標 在中的角速度分量 z軸上的轉(zhuǎn)角 在中的角速度分量 z軸上的轉(zhuǎn)角 滾子相對于凸輪的33的角速度矩陣 曲面形成線轉(zhuǎn)過的角度 系數(shù) 凸輪旋轉(zhuǎn)軸的角位移 第一類限制函數(shù)引言 為了設(shè)計一個規(guī)模更大的傳動裝置，輸入軸與輸出軸之間的相關(guān)位置，以及輸入輸出之間的關(guān)系都已經(jīng)標準化。基于共軛曲面原理，輸入鏈與輸出鏈相互連接。在選擇了將生成裝置外表轉(zhuǎn)化為相互連接的外邊后，形成的外表，其它的接觸表面也就決定了。這些形成的表面是通過轉(zhuǎn)換接觸點嚙合方程解決的。此外，接觸面的曲率也要分析清楚。一方面，這些接觸面的尺寸是受到限制的，以避免表面發(fā)生干涉及刀具切削不恰當；另一方面，在壓力影響下的接觸表面和在接觸變形影響下的接觸點之間的相對曲率。 用圖形剖析或解析幾何[14]的方法推導(dǎo)出了凸輪輪廓曲線的曲率性質(zhì)，凸輪輪廓的這些方程推導(dǎo)的曲率僅限于各類特殊的凸輪裝置，對于指定生成的表面，可通過微分幾何和運動學(xué)分析接觸面之間的關(guān)系得出表面的曲率。利特文提出了一個方法[57]來確定主曲率和生成表面的主要方向，相對正常嚙合的表面曲率，在生成齒輪表面機制方面，蒂漢德和查克拉博蒂[810]使用相同的概念，推導(dǎo)出了平面和空間凸輪機構(gòu)不同曲率關(guān)系。陳[11]用幾何和運動概念推導(dǎo)出了一個自由的的共軛曲面方程式，減少了兩個自由度。吳，羅[12]用不同的表面幾何概念，制定了一個共軛系統(tǒng)的理論。第一類和第二類限制函數(shù)是曲面關(guān)系分析和極限點的共軛表面。本文擬分析圓柱滾子弧面凸輪，我們分析了以下三種類型的滾子：旋轉(zhuǎn)面曲面、雙曲面、圓弧曲面。第一種類型是一般的曲面，后面兩種分別由直線和圓弧組成?；∶嫱馆喌淖鴺讼狄话闶墙o定的，而其它表面則由滾子面推導(dǎo)出來。一般情況下，凸輪表面曲率、相關(guān)接觸表面的曲率和根切情況由嚙合函數(shù)和限制函數(shù)決定。在這里，我們只討論由幾何學(xué)決定滾子表面的函數(shù)和一位置相關(guān)螺旋軸，以及凸輪和滾子之間的相對運動。最后介紹三種特殊的雙曲面滾子凸輪機構(gòu)。圖1 凸輪坐標系轉(zhuǎn)移矩陣和限制函數(shù)如圖1所示分度機構(gòu)，滾子表面和凸輪表面接觸，4個聯(lián)系的凸輪機構(gòu)在坐標系的安放位置一樣。坐標系和固定在機架上面，而移動坐標分別固定在凸輪、從動盤和滾子上面。所有Z軸都是針對沿旋轉(zhuǎn)軸或螺絲軸移動機構(gòu)。軸位于和之間沿垂直軸子共同并和軸和沿共同垂直軸之間和。轉(zhuǎn)子與軸之間的軸距離為a，螺旋軸到所轉(zhuǎn)過的角度為。同樣，軸和之間的距離和角度分別為b和。周圍的輸入軸，凸輪螺釘子與角位移和平移位移，而的坐標系統(tǒng)與坐標系統(tǒng)初始位置相吻合。同樣，對凸輪運動，周圍的輸出軸與從動螺桿角位移和的坐標系統(tǒng)正在轉(zhuǎn)化為被試的坐標系。點M在坐標系中表示和相應(yīng)的坐標，坐標系中的是。滾筒的沒有影響輸入和輸出，因為有一個旋轉(zhuǎn)軸的公轉(zhuǎn)表面。因此，滾子被假定為固定再從動盤上。通過采用4 4變換矩陣，坐標之間的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)矩陣 我們指定正弦和余弦的符號對應(yīng)角C和S，和在指定標ij是從坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換矩陣轉(zhuǎn)換到矩陣連續(xù)矩陣乘法轉(zhuǎn)換矩陣是表示分區(qū)矩陣如下： 其中，是一個旋轉(zhuǎn)矩陣和是一個翻譯列向量。以衍生產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化矩陣，相對速度矩陣，相對角速度矩陣都是通過 其中[qs]是一個列向量平移速度’和。矩陣的組成部分，和‘載于附錄。這些組件適用于對輥從動凸輪機構(gòu)的運動學(xué)分析。讓齊次坐標點的坐標系中的輥面Ss一會其中F3和u是曲線坐標輥表面。利用變換矩陣，相應(yīng)的凸輪表面的位置向量在坐標系給出了凸輪與滾筒之間的相對速度給出如下其中 其他方程有 其中和，都是凸輪滾筒之間的相對速度和角度的組成部分，以及相對的是組件之間的平移速度滾子凸輪和在坐標系中三的起源。所有組件的相對速度是表示在坐標系中。對于凸輪從動機制，嚙合函數(shù)被定義為對于正在凸輪表面的接觸點共軛的輥面，方程給出了嚙合 同時解方程（9）和（15）決定對輥面接觸線對于任何給定時間t，與方程聯(lián)立求解（10）和（15）確定就在同時輥表面相應(yīng)的接觸線。第二個函數(shù)的極限，為雙方在接觸面鉻和C3是表示如讓作為滾子表面的主曲率和和是在相應(yīng)的主方向坐標系中。然后，第一類限制函數(shù)被定義為：其中，型，和是相對的角和滑動速度的組成部分在相互接觸的表面切平面和如下： 其中是一個3 1列矩陣對應(yīng)矩陣如下，同樣，凸輪表面的主曲率和次表面如下旋轉(zhuǎn)曲面滾子凸輪機構(gòu)軋輥表面一般類型是由旋轉(zhuǎn)的平面曲線有關(guān)表面生成它的旋轉(zhuǎn)軸。坐標的革命表面（圖2）和表面正常在坐標系統(tǒng)被試所表示如下：其中，是在表面的軸從點半徑。作為它的導(dǎo)數(shù)是 圖 2 旋轉(zhuǎn)表面滾子主要表面曲率如下確切的方向給出如下方程（13），（23）和（24）替換為方程（14）的嚙合函數(shù)給出如下： 其中 嚙合方程如下： 第二類限制函數(shù)如下： 其中 現(xiàn)在，我們表示相對滑動速度和角速度相對坐標系統(tǒng)錫。方程（26）替換為（18），我們有結(jié)合方程（13）（19）和（23），然后利用方程（28），得出 把方程（25）（30）（33）轉(zhuǎn)化為（17），得出雙曲面滾子凸輪機構(gòu)該雙曲面表面生成由直線某一議題打轉(zhuǎn)約它的旋轉(zhuǎn)軸。一個雙曲面的坐標表面（圖3）和表面正常均以坐標系統(tǒng)S的情況如下： 其中 圖 3 雙曲面表面滾子表面的主要曲率相應(yīng)的主方向給出如下其中 代方程（13），（37），和（38）到方程（14），嚙合函數(shù)為 其中嚙合方程是 從方程（41），在嚙合方程式是二次方程式的曲線時協(xié)調(diào)u是視為未知參數(shù)。如果出現(xiàn)在曲線坐標252。對嚙合方程，u能獲得解決，以作接觸線功能噸和0。此外，第二類限制函數(shù)為 其中 代方程（40）到方程（18），相對角速度的坐標系錫都是通過結(jié)合（13）（19）和（37），根據(jù)方程（42），我們可得出 代方程（39）和方程（44）至（47）到方程（17），我們可得圓弧曲面凸輪機構(gòu)坐標的弧面表面（圖4）和表面正常均以一坐標系統(tǒng)如下： 圖 4 圓弧面表面滾子表面的主要曲率 對應(yīng)的主方向代方程（13），（51），以及（52）到方程（14），嚙合函數(shù)為 其中 嚙合方程給出如下 另外，第二類限制函數(shù)給出如下 其中 表示平移坐標系中速度和角速度導(dǎo)致 代方程（53）和方程（58）至（61）到方程（17），我們有