【正文】 （） 式中：按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪直徑（mm）。 d—鋼絲繩直徑。 輪繩直徑比系數(shù)與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別，鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)。，由于機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M4，于是選得輪繩直徑比系數(shù)為18。將數(shù)值帶入式（）得出起升用滑輪414mm。（2）輪轂寬度B 一般情況下，B=（～ ） （）式中：滑輪軸徑，此處設(shè)計(jì)為30mm。參照上式取得B=54mm。 輪繩直徑比系數(shù) 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別e～1618202528 注： ①采用不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩時(shí)，e值應(yīng)該比機(jī)構(gòu)工作級(jí)別高一級(jí)的值選取。②對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)，建議取e=18，與工作級(jí)別無關(guān)。（3）滑輪繩槽尺寸由于選用滑輪為鑄造滑輪，參見文獻(xiàn)〔1〕可選用，表面粗糙度為2級(jí)的繩槽斷面，標(biāo)記為繩槽斷面 。由此確定起升用滑輪規(guī)格為：=414mm，B=54mm。主臂伸縮用滑輪計(jì)算即選用主臂伸縮用滑輪的設(shè)計(jì)與起升用滑輪一致，故按式（）及式（）確定，滑輪由于受空間的制約在此選擇e=12滑輪軸徑=20主臂伸縮用滑輪的規(guī)格為：=156，B=26， 。 滑輪組的選擇由鋼絲繩依次繞過若干動(dòng)滑輪和定滑輪而組成的裝置稱為滑輪組，滑輪組根據(jù)功能可分為增速滑輪組和省力滑輪組。按照構(gòu)造特點(diǎn)分為單聯(lián)滑輪組和多聯(lián)滑輪組，汽車起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的 滑輪組為單聯(lián)滑輪組與多層繞卷筒配合使用。滑輪組的主要規(guī)格為：滑輪組的倍率，滑輪組的滑輪配置和滑輪組的效率。 滑輪組的倍率和滑輪組的效率在前面已經(jīng)選取即參照參見文獻(xiàn)〔1〕可知。分別為m=10，=。 滑輪組的滑輪配置簡圖6 主臂的三維建模及裝配 在設(shè)計(jì)裝配體時(shí)有兩種設(shè)計(jì)方法：自下而上設(shè)計(jì)，或自上而下設(shè)計(jì)。這兩種方法可分別使用，也可以結(jié)合起來使用。在自下而上的設(shè)計(jì)方法中，首先生成單獨(dú)的零件，并將其插入空白裝配體文件中，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在零部件之間建立一定的配合或者約束條件，最終形成裝配。自下而上設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：（1） 由于零部件式獨(dú)立設(shè)計(jì)的，它們的相互關(guān)系及重建行為更為簡單。（2） 使用自下而上設(shè)計(jì)方法可以使設(shè)計(jì)人員專注于單個(gè)零件的設(shè)計(jì)工作。（3） 當(dāng)不需要相對(duì)于其它零件建立控制零件大小和尺寸的參考關(guān)系時(shí)，則此方法較為適用。自上而下設(shè)計(jì)方法是從裝配體中開始設(shè)計(jì)工作的，這式兩種設(shè)計(jì)方法的不同之處。設(shè)計(jì)人員可以使用一個(gè)零件的幾何體來幫助定義另一個(gè)零件，或生成組裝零件后，才添加加工特征。從機(jī)器設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，應(yīng)該首選自上而下的設(shè)計(jì)方法，因?yàn)榘凑諅鲃?dòng)設(shè)計(jì)習(xí)慣，只有完成裝配體的設(shè)計(jì)后，才能根據(jù)裝配體中各零部件的功能、用途、相互關(guān)系、使用要求、連接方式等，展開零部件的設(shè)計(jì)工作。因此可以將布局草圖作為設(shè)計(jì)的開端，定義固定的零件位置，基準(zhǔn)面等，然后參考這些定義來設(shè)計(jì)相關(guān)零件。 在自上而下的裝配體設(shè)計(jì)中，一般在關(guān)聯(lián)裝配體中生成和修改零部件，一般設(shè)計(jì)技巧如下：（1） 在關(guān)聯(lián)裝配體中生成和編輯零部件，可以使用一個(gè)零部件的集合特征幫助定義另一個(gè)零部件。當(dāng)在零部件之間建立參考關(guān)系時(shí)，模型將完全相關(guān)聯(lián)，對(duì)參考零部件所做的改變會(huì)使其它零部件相應(yīng)更新。（2） 以布局草圖作為設(shè)計(jì)的開始，來定義固定的零部件位置、基準(zhǔn)面等，然后參考這些定義來設(shè)計(jì)零件。（3） 只能在組裝零部件后添加生成切除或孔特征，因?yàn)檫@些裝配體特征只存在于關(guān)聯(lián)裝配體中。（4） 參考起重一個(gè)零部件的陣列特征，或通過在裝配體中生成一個(gè)陣列，放置多個(gè)零部件陣列。（5） 通過一個(gè)鏈接重組來合并裝配體零部件。汽車起重機(jī)的主臂主要由以下部分組成：基本臂，二節(jié)臂，三節(jié)臂，四節(jié)臂，五節(jié)臂，吊頭架，變幅座等部件組成。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)參照徐工的50噸汽車起重機(jī)相關(guān)資料，及前面所計(jì)算出來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行建模。設(shè)計(jì)方法為上述兩種方法的綜合。下面對(duì)建模過程中主要部件的建模過程及方法給予介紹，由于每節(jié)臂的建模過程由很多相似之處，所以以基本臂的建模為例，再附加其它主要部件的建模。 基本臂的建?；颈圩鳛槠溆嗨墓?jié)的主要載體，在主臂的設(shè)計(jì)中最為重要，基本臂主要由基本臂臂箍，變幅缸支撐座，理繩器等部件組成。 基本臂臂箍的建模基本臂臂箍在基本臂中的作用是，支撐第2節(jié)臂，并且對(duì)第2節(jié)臂起導(dǎo)向的作用，主要由基本臂中箍、左上滑塊、右上滑塊、下滑塊組成。圖中 ：1上筋板2側(cè)上筋板3基本臂后箍4固定板（左）5基本臂中上箍6基本臂中下箍7基本臂前箍 基本臂中箍是整個(gè)基本臂臂箍的框架，整個(gè)基本臂臂箍在此基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配，建模過程是通過拉伸凸臺(tái)拉、伸切除功能，對(duì)基本臂中上箍、中下箍、基本臂前箍和基本臂后箍進(jìn)行建模，再用相同的方式畫出其它零部件，并且將它們裝配在一起。左上滑塊是臂箍上端對(duì)二節(jié)臂的主要支撐點(diǎn)，并且起著導(dǎo)向的作用，建模過程是通過拉伸切除、拉伸凸臺(tái)等功能進(jìn)行零部件建模，零件建模結(jié)束之后，進(jìn)行裝配。首先將側(cè)擋板、下?lián)醢?、后擋板裝配在一起構(gòu)成上滑塊座，再依次將調(diào)整墊、上滑塊、上滑塊固定塊、左上移動(dòng)板、左上滑塊蓋通過配合關(guān)系裝配在一起，生成左上滑塊的三維模型。圖中：1左上滑塊蓋、2側(cè)擋板3上滑塊固定塊、4調(diào)整墊5上滑塊固定塊、6左上移動(dòng)板、7側(cè)擋板8下?lián)醢濉?調(diào)整墊 左上滑塊爆炸視圖在上述操作中，基本臂臂箍的主要部件的建模已經(jīng)結(jié)束，以基本臂中箍為基準(zhǔn)，進(jìn)行裝下滑塊式臂箍下端對(duì)二節(jié)臂的主要支撐點(diǎn)，并且起著導(dǎo)向的作用，建模過程式通過拉伸切除、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)、拉伸凸臺(tái)等功能進(jìn)行零部件建模，先將側(cè)支板、底板、加強(qiáng)筋、套、下滑塊座、軸支撐板進(jìn)行裝配，形成裝配體下滑塊座，在以下滑塊座作為框架，將調(diào)整墊板、下滑塊、軸銷裝配在下滑塊座上，形成裝配體下滑塊。 圖中： 1下滑塊、2調(diào)整墊板、3銷軸、4軸支撐板5側(cè)支撐板6加強(qiáng)筋7側(cè)支撐板8底板、9軸支撐板10套、11加強(qiáng)筋 下滑塊爆炸視圖形成基本臂臂箍裝配體。 理繩器的建模圖中：1左上滑塊、2基本臂中箍、3左下滑塊4右上滑塊、5右下滑塊圖66基本臂臂箍爆炸視圖 理繩器的建模理繩器被固定在基本臂的最上端，與基本臂臂箍緊密相連，主要作用是，在起重機(jī)工作時(shí)，鋼絲繩伸縮與理繩器相接觸，并且在理繩器的滾筒上滾動(dòng)，減少鋼絲繩在工作時(shí)的磨損，對(duì)鋼絲繩起到了保護(hù)的作用，是起重機(jī)主臂上必不可少的部分。理繩器主要由滾筒、理繩軸、支架等部件組成。滾筒主要與鋼絲繩接觸，減少鋼絲繩的磨損，由滾筒堵、滾筒軸、平墊圈、卷筒軸等部件組成。圖中：1滾筒堵2平墊圈3滾筒、4平墊圈5滾筒堵6滾筒軸 卷筒爆炸視圖理繩軸靠近基本臂臂箍一端，起到轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，通過支架與滾筒相連，通過理繩器支座，固定在基本臂上。圖中：1軸堵頭2平墊圈3理繩器、4平墊圈5軸堵頭2 理繩軸爆炸視圖 經(jīng)過上述的建模，滾筒和理繩軸的模型已經(jīng)基本建立，繼續(xù)建立支架和理繩器支座的模型后，理繩器的的模型已經(jīng)建立。 理繩器三維模型圖中：1理繩器支座2支架3卷筒、4理繩器支座5理繩軸、6支架2 理繩器爆炸視圖 變幅缸支撐座建模變幅缸支撐座作為變幅液壓缸與主臂的鉸接點(diǎn)，在起重機(jī)變幅時(shí)起著重要的作用，變幅缸支撐座在基本臂上有一固定的最優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)，通過計(jì)算已經(jīng)得出，這也足已說明它的重要性。變幅缸支撐座主要由側(cè)支板、橫板、加強(qiáng)板等幾各部件組成。首先，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行建模，最后形成支撐座三維模型。 變幅缸支撐座模型圖中：1橫板、2側(cè)支板3外套4中間支板5堵板、6蓋板、7中間套、8中間支板 9側(cè)支板10外套2 變幅缸支撐座爆炸視圖 基本臂的總裝配 上述建模已經(jīng)將基本臂的主要部件建立，再對(duì)其余部件進(jìn)行建模，即完成零部件的建模過程，其余部件建模比較簡單，不在這里進(jìn)行描述。 基本臂的裝配圖圖中：1基本臂臂箍、2理繩器、3貼板、4基本臂臂體、5變幅缸支撐座、6外貼板7外貼板2。 基本臂的爆炸視圖 基本臂裝配體剖面圖 主臂建?？傃b配 按照基本臂建模的方法，依次對(duì)其余4節(jié)臂進(jìn)行建模， 并且對(duì)吊頭架進(jìn)行建模。將各個(gè)臂按照配合關(guān)系裝配在一起，形成裝配體，為50噸汽車起重機(jī)主臂的裝配體爆炸圖。圖中：1吊頭架、2五節(jié)臂、3四節(jié)臂、4三節(jié)臂、5液壓缸6二節(jié)臂、7液壓缸8基本臂、9伸縮缸1前軸、10伸縮缸1后軸、11主軸、12伸縮缸2前軸、1伸縮缸2后軸 主臂爆炸視圖由于主臂總裝配圖比較復(fù)雜，用上述圖形不能完全表達(dá)，現(xiàn)采用剖面的方法，在主臂三維型上確定幾個(gè)面，通過該面在三維模型上形成剖面。現(xiàn)按上述方法確定四個(gè)平面，作為所選參考平面。參考面1：距主臂后端為1000mm的平面參考面2：距主臂后端為8000mm的平面 參考面3：距主臂左端面為150mm的平面 參考面4：距主臂上端面為140mm的平面以上述的參考面為基準(zhǔn)，來確定各剖面圖，、根據(jù)實(shí)際需要，前兩個(gè)為參考面兩端的剖面，后兩個(gè)為其中一個(gè)較為典型的剖面。 參考面1所對(duì)應(yīng)剖面圖 參考面2所對(duì)應(yīng)剖面圖 參考面3所對(duì)應(yīng)剖面圖 參考面4所對(duì)應(yīng)剖面圖結(jié)論通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上掌握了汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，及其主要的工作原理，并且通過查閱資料和圖紙，鍛煉了自己繪圖以及識(shí)圖的能力。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，在查閱資料之后，首先對(duì)起重機(jī)主臂所需要設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得出了三鉸點(diǎn)的位置數(shù)值，各節(jié)臂的長度值，液壓缸的主要尺寸；并根據(jù)計(jì)算選取了滑輪、鋼絲繩等主要部件；設(shè)計(jì)了主臂的伸縮機(jī)構(gòu)，確定它的工作原理。并參照徐工的50噸汽車起重機(jī)的資料，選取截面形狀及尺寸。在上述數(shù)值確定之后，對(duì)主臂進(jìn)行三維建模，首先對(duì)零部件進(jìn)行建模，之后根據(jù)配合關(guān)系進(jìn)行裝配，在經(jīng)過裝配之后發(fā)現(xiàn)，很多地方出現(xiàn)干涉，從而可以看到，實(shí)際設(shè)計(jì)和裝配整機(jī)，還有著一定距離。然而也使我看到了三維建模的重要性，它可以使我們縮短生產(chǎn)周期，降低成本，在問題擴(kuò)大化之前，將其解決，為生產(chǎn)制造提供了前期條件。致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)多月，從選題、開題報(bào)告的撰寫到查閱相關(guān)資料、零件圖建模、裝配體的形成，完成說明書，其間每一過程都得到指導(dǎo)教師劉煒老師的悉心指導(dǎo)，石老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從開題報(bào)告的撰寫到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配體的形成等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是劉老師仍然細(xì)心地糾設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。除了敬佩石老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 在此表示誠摯的感謝和由衷的敬意。通過本次設(shè)計(jì)，也是我學(xué)習(xí)了很多關(guān)于工程機(jī)械的知識(shí)，同時(shí)也看到了自己的不足，這也促使我在以后的工作中，也要努力的學(xué)習(xí)知識(shí)，全面的掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的技能，為自己的未來大好基礎(chǔ)。然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 最后感謝我的母校沈陽理工大學(xué)四年來對(duì)我的栽培。 參考文獻(xiàn)：中國鐵道出版社，1997.：中國建筑工業(yè)出版社，1988.，1987，趙萬軍，洪軍，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20085