【正文】 轉(zhuǎn)/分。坐標計算是組合機床多軸箱設(shè)計中的一個特殊問題。坐標設(shè)計就是根據(jù)已知的驅(qū)動軸和主軸及傳動關(guān)系，計算出中間傳動軸的坐標，以便于在繪制多軸箱體零件加工圖時，將各個孔的坐標尺寸完整的標注出來，并用以繪制坐標檢查圖，作為對傳動系統(tǒng)設(shè)計的全面檢查通用多軸箱的設(shè)計包括主視圖、展開圖、側(cè)視圖和編列裝配表及制定技術(shù)條件。（1）主視圖和側(cè)視圖 主視圖主要用以表明多軸箱的傳動系統(tǒng)、齒輪排列位置，附加機構(gòu)及潤滑油泵的位置，潤滑點的配置，手柄軸的位置和各傳動軸的編號。（2）展開圖 組合機床通用多軸箱與普通機床變速箱相比，一方面主軸多，齒輪嚙合關(guān)系復(fù)雜；另一方面多軸箱中各個主軸和傳動軸以及其上的零件大多通用化，且排列有規(guī)律。多軸箱設(shè)計依據(jù)總體設(shè)計圖,對多軸箱進行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計[11]。4 組合機床夾具設(shè)計在機床加工工件的時候，為了使該工序所加工的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，在加工之前，必須首先將工件夾牢。將工件裝好，就是在機床是確定工件相對刀具的正確加工位置。這是定位，除此之外還要把工件夾牢，把已經(jīng)定好位置的工件可靠性的夾住，以防止在加工時工件因為受到且切削力、離心力、沖擊或者震動等的影響，發(fā)生不應(yīng)有的位移而破壞了定位。因此在加工過程中的夾具的設(shè)計是非常重要的部分[12]。工件定位的實質(zhì)，就是要是工件在夾具中占有某個確定的正確的加工位置。這種的定位方法，可以轉(zhuǎn)換為在空間直角坐標系中決定剛體坐標位置的問題來討論。定位的基本原理可以歸納成以下幾點：（1）工件在夾具中的定位，可以轉(zhuǎn)化成在空間直角坐標系中，用定位支撐點限制工件自由度的方式來分析；（2）工件在定位是應(yīng)該采取的定位支撐點的數(shù)目，或者說，工件在定位時應(yīng)該被限制的運動的自由度的數(shù)目呢，完全由工件在該工序的加工技術(shù)要求所確定的；（3）一般的說，一個定位支撐點只能限制工件一個自由度。因此，工件在夾具中定位時，所用的定位支撐點的數(shù)目，充其量也絕不應(yīng)該多于六個；（4）每個定位支撐點所限制的自由度，原則上不允許重復(fù)或者相互矛盾。以上便是夾具設(shè)計中研究和分析工件定位問題時所必須遵循的弓箭定位的基本原理，由于工件在定位時所采取的定位支撐點的數(shù)目不能超過六個，所以也成為六點定位原理。在組合機床上加工工件時，必須使被加工零件與刀具及其導(dǎo)向保持正確的相互位置關(guān)系，這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在設(shè)計定位支承系統(tǒng)時，遵循以下原則：（1）合理布置定位支承元件，力求使其組成較大的定位支承平面。（2）提高剛度，減少定位支承系統(tǒng)的變形。（3）提高定位支承系統(tǒng)精度及其元件的耐磨性，以便長期保持夾具的定位精度。（4）可靠地排除落入定位支承系統(tǒng)的切屑。 當工件在家具中所采取的定位方式?jīng)]有違反六點定位原則，那么這種定位方式能否保證這批工件加工后達到規(guī)定的加工技術(shù)要求呢？對于這個問題仍要作具體的分析，二不能籠統(tǒng)的回答。為了保證加工好的工件符合規(guī)定的精度，就是要控制定位時可能發(fā)生的誤差（1）工件在定位的時候，不僅要限制工件的自由度，使工件在加工尺寸所在的方向?qū)Ш接写_定的位置，而且還必須要盡量設(shè)法減少定位誤差，保證足夠的定位精度。（2）工件在定位時產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個：①定位基準與設(shè)計基準不重合，必然產(chǎn)生基準不重合產(chǎn)生的定位誤差。②由于定位副制造不準確，引起頂定位基準相對夾具上的定位元件的去起始基準發(fā)生位移，而產(chǎn)生定位誤差。根據(jù)《機床夾具設(shè)計原理》夾具設(shè)計的基本原則和根據(jù)要加工的工件的實際情況，定位方式是通過一個圓錐銷，兩個可調(diào)支撐和一面（氣壓夾緊），定位的基面是工件的最大平面。定位圓錐銷為排氣孔內(nèi)圓面定位，可調(diào)支承選在汽缸蓋右邊邊緣平面。定位銷選用固定定位銷，與夾具體直接聯(lián)結(jié)，配合關(guān)系采用過盈配合。夾緊裝置的設(shè)計和選用是否正確合理，對于確保加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率有很大的影響。因此，夾具設(shè)計中，夾緊裝置的基本要求：在不破環(huán)工件定位精度，并保證加工質(zhì)量的前提下，應(yīng)盡量使夾緊裝置做到：（1）夾緊作用準確、安全、可靠。（2）夾緊動作迅速，操作方便省力。（3）夾緊變形小。（4）結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。常用的動力夾緊裝置有:氣動夾緊裝置,液壓夾緊裝置和真空夾緊裝置要加工的摩托車汽缸蓋的四孔的加工首選氣動夾緊裝置[13]。氣動裝置的優(yōu)點：（1）夾緊力基本穩(wěn)定，因為壓縮空氣的工作壓力可以控制并且波動很小（2）夾緊動作迅速，壓縮空氣的流動速度很快，所以采用氣壓傳動的動作速度很快，動作時間短，這樣有利于提高生產(chǎn)效率。（3）操作省力，采用氣動夾緊裝置操作只要轉(zhuǎn)動分配閥手柄，這樣可以大大減輕勞動強度。 而液壓傳動需要一套專用的液壓輔助裝置，成本很高。真空夾緊裝置對加工精度和光度要求很高，這種夾緊方式不適用于經(jīng)濟原則。氣動夾緊的動力源是壓縮空氣。壓縮空氣由壓縮空氣站供應(yīng)。經(jīng)過管路損失之后，通到夾緊裝置中的壓縮空氣為4—6個大氣壓。在設(shè)計計算時，通常以4個大氣壓來計算，較為安全參照《機床夾具設(shè)計手冊》圖231根據(jù)計算數(shù)據(jù)選擇d=20mm，行程C=70mm。為了保證工件加工圖紙要求的尺寸精度和位置精度，工藝系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間必須具有精確的幾何關(guān)系。要求一批工件通過其定位基準面和夾具定位表面的接觸或配合，占有固定的位置，并且夾具的定位表面相對于機床工作臺和導(dǎo)軌或主軸軸線具有正確的位置關(guān)系。只有同時滿足這兩方面的要求，才能使夾具定位表面以及工件加工表面相對刀具切削成形運動處于理想位置。夾具在定位時所應(yīng)限制的自由度，并承受部分切削力矩，增強夾具在工作過程中的穩(wěn)定性。為了提高定向精度，定向鍵應(yīng)有良好的配合(一般采用H7／k6，H7／n6)。5 結(jié) 論設(shè)計過程中，最重要的設(shè)計過程為夾具體的設(shè)計和多軸箱的設(shè)計。在夾具體設(shè)計過程中，不僅要保證精確定位，還要保證沒有過定位，因此我采用的是一面一銷定位其中一面限制了五個自由度，只剩下繞中心孔轉(zhuǎn)動，用定位銷定位限制了加工工件繞中心孔的轉(zhuǎn)動，因此保證限制了六個自由度。而夾緊則采用的汽缸夾緊，汽缸夾緊不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)而且可以實現(xiàn)快速夾緊，減少總的加工時間，從而提高了組合機床的加工效率。在多軸箱的設(shè)計過程中，最重要的是實現(xiàn)傳動，達到要求的傳動要求，除了要實現(xiàn)傳動外還要有保證安裝和維修的可能性。，為了保證傳動的精確性，在多軸箱內(nèi)部增加兩個支撐板，增加了穩(wěn)定性和傳動的精確性。所以在設(shè)計中還要保證多軸箱中間支撐板的支撐位置和傳動軸等其他零件的安裝性。設(shè)計傳動時可以采用兩根軸帶動四根主軸或者中間一根軸帶動四根。但是中間一根軸帶動四根時，根據(jù)計算，中間位置安裝不下齒輪，故此方案被排除。參 考 文 獻[1] 組合機床講義[M]. 北京： 國防工業(yè)出版社， 1975.[2] 從鳳廷， 遲建山. 組合機床設(shè)計[M]. （第二版）. 上海： 上海科學(xué)技術(shù)出版社，1993.[3] 孟俊煥，張秀英, 王 會. 16孔單工位組合鉆床的總體方案優(yōu)化設(shè)計[J]. .（7）[4] 金屬機械加工工藝人員手冊編寫組. 金屬機械加工工藝人員手冊[M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 1982.[5] 張銀保. 立式軸承座鉆孔組合機床設(shè)計[J]. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2005 .6.（3）[6] 孟俊煥, 馮瑞寧, 王會. 多孔單工位組合鉆床多軸箱傳動系統(tǒng)設(shè)計[J]. 機械制造與研究 2004 11[7] 付書明, 李明. 柔性組合機床及其生產(chǎn)線的發(fā)展探討[N]. 北京: 成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化, 20062301. [8] 吳宗澤, 羅圣國. 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M]. 北京: 高等教育出版社, 1999.[9] 倪建成．組合機床通用多軸箱齒輪模數(shù)的確定[J]. 組合機床與自動化加工技術(shù), 200001.[10] 濮良貴, 紀名剛. 機械設(shè)計[M]. (第八版). 北京:高等教育出版社, 2005.[11] 孟俊煥. 基于特定零件的組合鉆床改造設(shè)計.[J]. 德州學(xué)院學(xué)報. 20054（2）[12]龔定安， 蔡建國. 機床夾具設(shè)計原理.[M] 陜西科學(xué)技術(shù)出版社.（第四版）. 1984[13] 黃徐輝. 電鉆加工專用多軸臥式鉆床. 上海日立電動工具有限公司動力科 [14] Personal CNC Design Tormach Jaime Werkmeister1 and Alexander Slocum Design and Fabrication of the MesoMill: A FiveAxis Milling Machine for MesoScaled parts 2003 Winter Topical Meeting Volume 28[15] Study on the Design of the Digital Control Machinetool Operating System Ye Tian Modern Applied Science , October 20