【正文】 。γ== KWK25 —工作級別系數(shù) 由表64［2］查得K25 =γ —系數(shù)，根據(jù)機構tq /tg查表65［2］,取tq /tg= 查圖66［2］系數(shù)γ取=Nx= KW＜Ne= KW 滿足使用條件 選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速nc===51r/min機構傳動比i0===查附表40［1］，選ZSC350Ⅱ2減速器當工作類型選中級時，［N］中級=3KW =Nx＜［N］中級 驗算運行速度和實際所需功率實際運行速度：= =40=誤差ε=100%=100%=%＜［ε］=15%實際所需等效功率= N x==＜ Ne、均在許用范圍內(nèi)。 驗算起動時間負載總起動時間公式為tg=Mq==== Nm滿載運行時折算到電動機上的運行靜阻力矩Mj===m空載運行時折算到電動機上的運行靜阻力矩 ===m初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩+=m2 機構總飛輪矩=［++］=(+)= Kgm2滿載起動時間tg==滿載起動時間tg==由表76查得 =40m/min時，［tg］=tg＜［tg］=，所選機構滿足快速起動要求。 按起動工況校核減速機功率N===其中Pd=Pm+Pg= Pm+=1200+=2974N［N］中級＞N 驗算起動不打滑條件如果制動器的額定制動力矩過大，制動時間就很短，主動車輪雖已被制動，但因車體移動質(zhì)量大，將會超出主動車輪和軌道間的附著力，而發(fā)生整個車體滑行的現(xiàn)象。這種“制動打滑”現(xiàn)象也會導致車輪及軌道的嚴重磨損，同樣也是不允許的。因室內(nèi)使用,故不計風阻及坡度力矩,主動車輪與軌道接觸的圓周切向力為= = ==1081N車輪與軌道的粘著力==1300=260Kg=2600N＞故不可能打滑,主動車輪與軌道接觸的圓周切向力為T= = ==車輪與軌道的粘著力F===760Kg=7600N＞T故滿載時不可能打滑，所選電動機合適。 選擇制動器由［2］查得，對于小車運行機構制動時間tZ≤3～4s，選取4s。所需制動轉(zhuǎn)矩MZ= = = Nm由表6427［2］選用YWZ5200/23制動器，其制動轉(zhuǎn)矩Mez=112 Nm制動輪直徑DZ=200mm?？紤]所選取制動器與起動時間很接近，故制動輪打滑條件不必驗算。 選擇高速軸聯(lián)軸器：高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：Mc= == Nmn—安全系數(shù)，取n1= —機械鋼性系數(shù)，=～,取=Me=== Nm由表29［1］查得YZR112M6電動機兩端軸伸均為圓柱形, 尺寸分別為d=32mm,l=110mm。由附表37［1］查得ZSC350減速器高速軸端為圓錐形, d=22mm,l=50mm。電動機軸端聯(lián)軸器，由附表41［1］選用GⅠCL鼓形齒式聯(lián)軸器。主動端A型鍵槽d1=32mm，l=80mm；從動端B型鍵槽d2=22mm，l=50mm。其標記為GⅠCL聯(lián)軸器ZBJ1901389。其公稱最大允許轉(zhuǎn)矩Tn=630 Nm＞Mc=91 Nm，飛輪力矩=m質(zhì)量Gl=。：根據(jù)制動器YWZ5250/23，查附表16選制輪直徑［1］DZ=200mm,圓柱形軸孔d=32mm、l=80mm，其標記為：制動輪200 Y32 JB/ZQ438986，其飛輪轉(zhuǎn)矩= Kgm2,質(zhì)量GZ=10Kg。聯(lián)軸器和制動輪轉(zhuǎn)矩之和+= Kgm2 Kgm2基本相等，故計算正確。 選擇低速軸聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：==320 Nm由附表37［1］查得，ZSC350減速器低速軸端為圓柱形, d=45mm,l=70mm，取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑d=45mm,l=70mm。由附表42［1］選用GⅠCL3鼓形齒式聯(lián)軸器。主動端A型鍵槽d1=40mm，l=70mm；從動端選Y型軸孔、B型鍵槽d2=45mm，l=70mm。其標記為：GⅠCL3聯(lián)軸器ZBJ1901489。== Nm浮動軸扭轉(zhuǎn)應力==浮動軸選用45鋼，由起升機構得I1=140 MPaIs=180 MPa故許用扭轉(zhuǎn)應力［I1k］=== MPa In＜［I1k］== MPa—力矩增大系數(shù)，取=—剛性動載荷系數(shù)，取=最大扭轉(zhuǎn)應力Imax=== MPa許用扭轉(zhuǎn)應力［IⅡ］===120 MPa ［nⅡ］—安全系數(shù)因Imax＜［IⅡ］，故滿足使用要求浮動軸直徑d1=d+(5～10)=40+(5～10)=4550mm取d1=50mm 圖（六）浮動軸尺寸第四章 電氣控制裝置的設計 控制方式的選擇起重機操縱方式一般分為地面(分為有線和無線兩種)、操縱室操縱兩種方式，在某些行業(yè)出于安全考慮采用混合操縱方式（冶金企業(yè)）。本次設計，考慮車間人員配置較少，采用地面無線控制。電氣控制方式分為凸輪控制器、主令控制器和聯(lián)動臺控制器三種。凸輪控制器一般用于電動機功率不大的情況下，否則因電流過大，控制器不易工作；主令控制器只操縱“控制電路”，通過各種接觸器及繼電器，來控制工作電路的接觸、切斷和換接。由于通過主令控制器只是控制電流，其值較小，故主令控制器雖然用來控制功率較大的電機，但外形尺寸且比凸輪控制器小。聯(lián)動控制臺是把單個的凸輪控制器（或主令開關）安裝在座椅支承臺上，可以和座椅一齊移動。采用聯(lián)動控制臺，視野開拓，操縱方便，極大改善了駕駛人員的勞動條件。因為起升機構，小車運行機構均采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，為實現(xiàn)直接操作及實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速、起動一停止的工作需要，二者均采用KT10型凸輪控制器控制。 起升機構選擇由電動機型號YZR160L6 Ne（25%）=16KW IN= 選用F21E工業(yè)用遙控器（成套設備，具有調(diào)速功能）。 起升機構選擇由電動機型號YZR112M6 Ne（25%）= IN= 選用F21E工業(yè)用遙控器（成套設備，具有調(diào)速功能）。 電阻器的選擇根據(jù)電動機的型號及使用要求、工作環(huán)境，分別選擇起升機構、小車運行機構的起動、調(diào)速電阻器。 起升機構選用RS52160L6/2B電阻器 由表4934［3］查得 小車運行機構選用RT52112M6/1B電阻器 由表4932［3］查得 電氣保護裝置的選擇為了保證設計機構的安全可靠的工作，擬設置以下保護裝置：電動機過載保護、短路保護、控制器零位、小車終端限位保護、起升機構上升限位開關等，以防止造成設備事故。 過流裝置的選擇IN1=（～）INM=（～）=～查表117［7］選用JL1840J/11型 2件 小車運行機構過流裝裝置的選擇IN2=（～）INM=（～）=～查表117［7］ 限位裝置的選擇查表3317［3］選用L1031型限位開關 查表3317［3］選用L1031型限位開關 控制回路緊急開關查表3317［3］選用L1031型限位開關 主控接觸器開關的選擇總電流I= IN1+ IN2= += 查表325［3］ 選用HK 160A/3 380V作總電源開關查表3217［3］ 選用CJ2040/ 220V作總接觸器 控制按鈕的選擇查表339［3］ 選用LA2作總控制按鈕 控制回路熔斷體的選擇查表125［7］ 選用RL725/4A作總控制回路熔斷器 信號指示燈的選擇查表337［3］ 選用AD122/31型信號燈 供電線的的選擇 起升機構的供電線 定子連接電線由I1N= 查表5118［3］ 。其額定電為IN=43A校驗IZ=INKtKjKa=46=45A＞43A 滿足使用要求Kt—溫度校正系數(shù)，按最高氣溫40℃校核，查表5513［3］ Kt=Kj—接電持續(xù)修正系數(shù)，查表5114［3］Kj =Ka—穿管敷設系數(shù)，Ka 按穿鋼管系數(shù)選Ka = 轉(zhuǎn)子連接電線同理轉(zhuǎn)子接線 小車運行機構的供電線根據(jù)= = 分別查表5118［3］定子電線選IZ=轉(zhuǎn)子電線選IZ=第五章 結論橋吊（小車）的主要結構為起升機構、運行機構、電氣控制和橋架部分（屬金屬結構，本文未進行設計）。本文根據(jù)相關設計手冊、資料，對其各個零部件的材質(zhì)、作用、參數(shù)、設計及選用進行全面的分析，并合理地設計、選用了相關零部件，對起重機的優(yōu)化設計具有一定的指導作用。致 謝經(jīng)過一個學期的努力，終于圓滿的完成了畢業(yè)設計。在此，我要感謝我的指導老師周玉甲老師，同時感謝各位授課老師。正是在各位老師的辛勤培養(yǎng)、教育、指導下，我才能順利完成各門課程的學習，才能順利的完成本次畢業(yè)設計。在三年的學習生活中，各位老師嚴謹、細致、認真的教學態(tài)度，淵博的專業(yè)知識，誨人不倦的敬業(yè)精神，使我受益匪淺。在課題的設計過程中，多次得到老師和同學們的大力幫助，給我解答了很多問題，在此表示感謝。在此，向敬愛的老師和同學表示深深的謝意。參考文獻［1］陳道南，：冶金工業(yè)出版社，1995年。［2］. 北京：機械工業(yè)出版社，1992。［3］. 北京：機械工業(yè)出版社，199。［4］：中央廣播電視大學出版社，1998。［5］. 北京：中央廣播電視大學出版社，1998。［6］. 北京：化學工業(yè)出版社，1995。［7］. 北京：機械工業(yè)出版社，2003。［8］：遼寧人民出版社，1979。Zyjjdx@第 31 頁 共 36頁