ca6140數(shù)控化改造畢業(yè)設(shè)計(jì)ok-資料下載頁(yè)
2025-06-29 07:22本頁(yè)面
【正文】 是：1〈〈4式中：——伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）可有伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)手冊(cè)查出。 J——負(fù)載慣量（），即進(jìn)給系統(tǒng)（傳動(dòng)軸、齒輪、工作臺(tái)等）折算到伺服電動(dòng)機(jī)上全部負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。負(fù)載慣量的計(jì)算參考同類型機(jī)床，初步選用反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)150BF002，其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=10。傳動(dòng)系統(tǒng)折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：（1）、齒數(shù)Z、Z折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：（2）、絲杠折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從表查得1m的絲杠的= ∴J==（3）、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J=J+ =+ (=負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算及最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇機(jī)床在不同的共況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，（1）、快速空載起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩是：將已知數(shù)據(jù)代入，=500r/min考慮了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以后，傳動(dòng)系統(tǒng)折算的電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J=J+J=10+=M= 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的摩擦力矩= 附加摩擦力矩=則M=M+M+M=++=（2）、快速移動(dòng)時(shí)所需力矩MM=M+M=+=（3）、最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩M=M+M+=+ +=從上面計(jì)算看出M、M、M三種情況下，以快速空載起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩最大，以此項(xiàng)作為初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的依據(jù)。查資料得，步進(jìn)電機(jī)為五項(xiàng)十帕?xí)r， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩=按次最大靜力矩，可作為出選型號(hào)。但還得考慮電機(jī)起動(dòng)頻率特性和運(yùn)行矩頻特性。步進(jìn)電機(jī)的空載起動(dòng)頻率：150BF002型反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)允許的最高空載啟動(dòng)頻率為2800，允許的最高空載運(yùn)行頻率為8000。由圖5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)矩頻特性可看出，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，f起=2500HZ時(shí)，M=100N㎝，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩（㎝），直接使用會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降速控制（可用軟件實(shí)現(xiàn)），將起動(dòng)頻率降到1000HZ時(shí)，起動(dòng)扭矩可增高到588N㎝，然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，可將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?cái)U(kuò)大一倍左右。圖5 150BF002步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性a) 起動(dòng)矩頻特性 b)運(yùn)行矩頻特性當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，由150BF002步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性圖18（b）知該電動(dòng)機(jī)能滿足要求，根據(jù)上述計(jì)算綜合分析，縱向進(jìn)給系統(tǒng)采用150BFOO2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能滿足要求。設(shè)計(jì)心得課程設(shè)計(jì)這一個(gè)星期來(lái)收獲頗豐，課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)書本上的知識(shí)有了更深的理解，也讓我把書本上學(xué)到的知識(shí)更好的應(yīng)用到實(shí)際上來(lái)。這些對(duì)于我以后的工作或?qū)W習(xí)都會(huì)起到很大的促進(jìn)作用！一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．具體的來(lái)說(shuō)，在課程設(shè)計(jì)中我知道了如何從接到一個(gè)新課題到一步一步分析，提出解決方案。再執(zhí)行提出的方案，最后形成成果。也知道了如何在遇到難題時(shí)調(diào)動(dòng)自己的知識(shí)儲(chǔ)備來(lái)分析解決難題。還讓我知道了怎樣獲取想要的急需的信息和知識(shí)。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了熟練運(yùn)用AutoCAD軟件，并按時(shí)完成了所要完成的任務(wù)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握CA6140普通車床數(shù)字化改造設(shè)計(jì)的方法和步驟，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中最應(yīng)該感謝的是我們的指導(dǎo)老師！這一星期來(lái)張煥梅老師一直不辭辛苦的耐心的給我們講解，給我們演示，多方面給予我們支持。在他的幫助下，我克服了設(shè)計(jì)中遇到許多難題，也少走了許多彎路。從老師身上我們不僅僅是獲取到專業(yè)知識(shí)，更重要的是我們學(xué)到了誨人不倦、盡職盡業(yè)、一絲不茍的工作態(tài)度，這對(duì)一個(gè)工科學(xué)生來(lái)說(shuō)是非常寶貴的！同學(xué)們也給了我很大的幫助和啟發(fā)，在此一并對(duì)他們表示深切的謝意。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^(guò)的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。 由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。參考文獻(xiàn)[1].《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》.[2].《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》. [3].《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)》. [4]. 隋明陽(yáng).《機(jī)械設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社 [5]. 中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)組編.《數(shù)控技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社 .2005[6]. 中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)組編.《機(jī)械制造基礎(chǔ)》.[7]. 丁樹模主編.《機(jī)械工程學(xué)》.機(jī)械工業(yè)出版社. 2005[8]. 鄭曉峰主編.《數(shù)控原理與原理》.[9]. 陳富安主編.《數(shù)控原理與原理》.[10]. 李雪梅主編.《數(shù)控
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