【正文】 V RS=0Ω If=_____mAn(r/min)1600150014001300120011001000900800Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)7006005002001000100200500Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)60070080090010001100120013001400Ia(A)Ua(V)I1(A) RS=36Ω時的電動及反接制動狀態(tài)下的機械特性 （1）開關(guān)S2合向右端36Ω端。開關(guān)S3撥向239。端，把MG電樞接到S3上的兩個接線端對調(diào)，以便使MG輸出極性和“電樞電源”輸出極性相反。把電阻RR2調(diào)至最大。 （2）保持電壓U=110V不變，調(diào)節(jié)R2阻值，使A3表為100mA。調(diào)節(jié)“電樞電源”的輸出電壓為最小位置。在開關(guān)S3的239。 端檢查MG電壓極性須與139。 的“電樞電源”極性相反。可先記錄此時MG的Ua、Ia值，將S3合向139。端與“電樞電源”接通。測量此時電機MG的Ua，Ia，n及A1表的I1值，減小R1阻值（先調(diào)D42上四個900Ω串聯(lián)的電阻）或調(diào)高“電樞電源”輸出電壓使電動機M的n下降，直至n為零。把轉(zhuǎn)速表置反向位置，并把R1的D42上四個900Ω串聯(lián)電阻調(diào)至零值位置后應(yīng)用導(dǎo)線短接，繼續(xù)減小R1阻值或調(diào)高電樞電壓使電機反向運轉(zhuǎn)。直至n為1300r/min為止，在該范圍內(nèi)測取電機MG的Ua，Ia，n及A1表的I1值。共取1112組記錄于表62中。 （3）停機（先將S2合至239。 端，關(guān)斷“電樞電源”再關(guān)斷“勵磁電源”，調(diào)壓器調(diào)至零位，按下“關(guān)”按鈕）。表62 U=110V RS=36Ω If = mAn(r/min)1600150014001300120011001000900800Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)7006005002001000100200500Ia(A)Ua(V)I1(A)n(r/min)60070080090010001100120013001400Ia(A)Ua(V)I1(A)五、實驗注意事項 調(diào)節(jié)串聯(lián)的可調(diào)電阻時，要根據(jù)電流值的大小而相應(yīng)選擇調(diào)節(jié)不同電流值的電阻，防止個別電阻器過流而引起燒壞。六、實驗報告 根據(jù)實驗數(shù)據(jù)繪制各種運行狀態(tài)下的機械特性。 計算公式： 式中 T——受試異步電動機M的輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）； Ua——測功機MG的電樞端電壓（V）； Ia——測功機MG的電樞電流（A）； Ra——測功機MG的電樞電阻（Ω），可由實驗室提供； P0——對應(yīng)某轉(zhuǎn)速n時的某空載損耗（W）。 注：上式計算的T值為電機在U=110V時的T值，實際的轉(zhuǎn)矩值應(yīng)折算為額定電壓時的異步電機轉(zhuǎn)矩。 實驗七 單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康牧私鈫伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。 掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過程。認識閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特征。二、預(yù)習要點直流電動機調(diào)速的優(yōu)點是什么？開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點是什么？三、實驗項目Uct不變時直流電動機開環(huán)特性的測定。Ud不變時直流電動機開環(huán)特性的測定。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)四、實驗方法實驗設(shè)備序 號型 號名 稱數(shù) 量1DD03導(dǎo)軌、測速發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表1件2DJ23校正直流測功機1臺3DJ13直流復(fù)勵發(fā)電機1臺4DJ15直流并勵電動機1臺5DJK04電機調(diào)速控制1件6DJK02三相變流橋路1件7DJK08可調(diào)電容1件8DK04滑線變阻器1件9慢掃描示波器1臺10萬用表1件 實驗線路及原理 圖 71 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖 圖 72電流單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖 實驗步驟1） DJK02上“觸發(fā)電路”的調(diào)試2） Uct不變時的直流電機開環(huán)外特性的測定3） Ud不變時直流電機開環(huán)外特性的測定4） 基本單元部件調(diào)試5） 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試6） 電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試五、實驗注意事項 （1）雙蹤示波器有兩個探頭，可同時觀測兩路信號，但這兩探頭的地線都與示波器的外殼相連，所以兩個探頭的地線不能同時接在同一電路的不同電位的兩個點上，否則這兩點會通過示波器外殼發(fā)生電氣短路。為此，為了保證測量的順利進行，可將其中一根探頭的地線取下或外包絕緣，只使用其中一路的地線，這樣，從根本上解決了這個問題。當需要同時觀察兩個信號時，必須在被測電路上找到這兩個信號的公共點，將探頭的地線接于此處，探頭各接至被策信號，只有這樣才能在示波器上同時觀察到兩個信號，而不發(fā)生意外。（2）電機啟動前，應(yīng)先加上電動機的勵磁，才能使電機啟動。在啟動前必須將移相控制電壓調(diào)到零，使整流輸出電壓為零，這時才可以逐漸加大給定電壓，不能在開環(huán)或速度閉環(huán)時突加給定，否則會引起過大的啟動電流，使過流保護動作，告警，跳閘。（3）通電實驗時，可先用電阻作為整流橋的負載，待確定電路能正常工作后，再換成電動機作為負載。（4）在連接反饋信號時，給定信號的極性必須與反饋信號的極性相反，確保為負反饋，否則會造成失控。（5）直流電動機的電樞電流不要超過額定值使用，以免影響電機的使用壽命，或發(fā)生意外。28 / 28