電動機的調(diào)速系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 04:18本頁面
【正文】 內(nèi) V1按正弦脈寬規(guī)律交替導通和截止，而 V2始終保持關斷；在正弦波的負半周 V2工作，而 V1保持關斷。三、位置移動數(shù)字顯示系統(tǒng) 在位置移動數(shù)字顯示系統(tǒng)中，常用的檢測元件有感應同步器、光柵、磁柵等。 感應同步器是用來測量直線或轉(zhuǎn)角的一種位置檢測器件。測量直線位置的有直線感應同步器；測量轉(zhuǎn)角的有圓感應同步器。（ 1）感應同步器的結構 感應同步器是一種電磁式的位置檢測傳感器。主要部件包括定尺和滑尺。定尺和滑尺做在相對移動的兩個部件上，兩者平行放置，保持 ~。（ 2）工作原理 滑尺與定尺互相平行，并保持一定的距離，當向滑尺上的繞組通以交流激磁電壓時，激磁信號在空間將產(chǎn)生一個和電壓同角頻率的磁場。磁場切割定尺導片，由于電磁感應，在定尺繞組上產(chǎn)生感應電壓，當定尺與滑尺的繞組重合時，如右圖中A點所示，這時感應電壓最大。 B點感應電壓為零， C點感應電壓值與 A點位置相同但極性相反， D點感應電壓又變?yōu)榱?，當移動到一個極距時即圖中 E點位置時，情況和 A點位置相同，這樣在滑尺移動一個節(jié)距的過程中感應電壓變化了一個余弦波形。感應同步器就是利用這個感應電壓的變化進行位置檢測的。根據(jù)不同的激磁供電方式，感應同步器的工作狀態(tài)可分為相位工作狀態(tài)和幅值工作狀態(tài)。（ 3）感應同步器的特點 1）精度高。2）測量長度不受限制。3）對環(huán)境的適應性強。4）維護簡單、壽命長。5）抗擾能力強、工藝性好、成本較低，便于復制和成批生產(chǎn)。 （ 4）感應同步器安裝是使用的注意事項1）感應同步器在安裝時必須保持兩尺平行、兩平面間的間隙約為 ，傾斜度小于 176。 ，裝配面波紋度在 內(nèi)。滑尺移動時，晃動的間隙及不平行度誤差的變化小于 。2）感應同步器大多數(shù)在容易被切屑及切屑液浸入的地方，所以必須加以防護，否則切屑夾在間隙內(nèi)，會使滑尺和定尺的繞組刮傷或短路，使裝置發(fā)生誤動作及損壞。3）同步回路中的阻抗和激磁電壓不對稱以及激磁電流失真度超過 2%，將對檢測精度產(chǎn)生很大的影響，因此在調(diào)整系統(tǒng)時，應加以注意。4）由于感應同步器感應電勢低，阻抗低，所以應加強屏蔽以防干擾。 ： 光柵也是位置檢測元件之一。（長光柵） （短光柵） baW（ 1）光柵的組成和工作原理下面以透射光柵為例介紹光柵的組成工作原理。1）光柵尺 光柵通常由兩塊光柵尺組成，其中長的一塊稱為主光柵或標尺光柵，要求與行程等長，短的一塊稱為指示光柵。兩光柵上均勻地刻有相互平行、透光和不透光相間的線紋，這些線紋與兩光柵相對運動的方向垂直。其中，白的部分 a為透光線紋的寬度，黑的部分 b為不透光線紋的寬度，設柵距為 W，則 W=a+b，一般 a=b。常見長光柵的線紋寬度為 2 50、 100、12 250線 /mm。WBθ2）光柵的工作原理 指示光柵在其自身平面內(nèi)相對于標尺光柵傾斜一個很小的角度 , 兩塊光柵的刻線就會相交。當燈光通過聚光鏡呈平行光線垂直照射在標尺光柵上，在與兩塊光柵線紋相交的鈍角平分線方向，出現(xiàn)明暗交替，間隔相等的粗短條紋，稱之為橫向莫爾條紋。 當光電元件接收到光的明暗變化時，則光信號就轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出，它可以用光柵位移量 x的余弦函數(shù)表示，即式中 uo— 光電元件輸出的電壓信號；Uav— 輸出信號中的直流分量。（ 1）磁柵的工作原理磁柵也稱為磁尺。由磁柵、磁頭和信息處理電路組成。λN S S N N S S N磁頭信 息處理電路磁柵的位置檢測裝置N S S N N S S N N S S N N S～ e1 2 3N1N2磁柵傳感器示意圖1磁頭 2磁柵 3讀出信號 當對 N1施加勵磁電流 ia=Imsinωt時，輸出線圈中輸出的信號為： 式中， usc— 輸出線圈中輸出的感應電動勢； Um— 輸出電動勢的峰值； λ— 磁性標尺的節(jié)距； x— 選定磁性標尺上某一個 N極作為位移零點時，磁頭對磁性標尺的位移量； ω— 輸出線圈感應電動勢的角頻率（比 ω 0高一倍）。 由上式可知，磁頭輸出信號的幅值是位移 x的函數(shù)。當 x=0、 λ/ λ等值時， usc的幅值達到最大值。當x=λ/ 3λ/4等值時， usc的幅值為零。因此，在磁頭相對于磁性標尺運動過程中，測量出磁頭輸出電壓 usc的包絡線過零的次數(shù)，就可以知道位移 x的大小。 編碼器是數(shù)控機床中常用的角度檢測裝置，常與伺服電動機或絲杠同軸安裝，檢測伺服電動機或絲杠的轉(zhuǎn)角。按編碼器的不同讀數(shù)方法，可分為絕對編碼器和增量編碼器，前者是一個絕對的位置數(shù)據(jù)，后者是相對于上一個位置的增量（相對）數(shù)據(jù)；按其工作原理分為接觸式、光電式和電磁式（由霍爾元件構成，可用作速度檢測元件）等幾種。1 2 3 4 51光源 2透鏡 3編碼盤 4狹縫 5光電元件二進制編碼盤格雷碼編碼盤絕對式光電脈沖編碼器 絕對式光電編碼器的編碼盤由透明和不透明區(qū)域組成，這些透明和不透明區(qū)域按一定編碼構成，編碼盤上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。圖中涂黑的部分為不透明區(qū)，輸出為 “1”，則空白部分為透明區(qū)，輸出為 “0”。它有 4條碼道，對應每一條碼道有一個光電元件來接收透過編碼盤的光線，其中最內(nèi)圈為所組成編碼的最高位，最外圈為低位。若采用 n位編碼盤，則能分辨的角度為：二進制編碼
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