【正文】 D M101150 SET Y003264 LD M11260 ZRST Y000 Y001151 RST Y004265 OR X00265 SET Y002152 MOV K24 D12266 SRT M11366 MPS157 LD Y003267 LDI M1067 AND Y002158 AND M10268 AMD M11568 MOV K2 D0159 MOV K4 D0269 MOV K5 D073 FMOV K1 D1 K2164 FMOV K1 D1 K2274 FMOV K1 D1 K280 AND M8013171 MPS281 LDI M10 81 INCP D11172 AND M8013282 AND M11684 MRD173 DECP D12283 MOV K0 D085 AND= D11 K9176 INCP D13288 FMOV K1 D1 K290 MOV K9 D11179 MRD295 END95 MPP 180 AND= D12 K2396 AND= D11 K9185 RST M22 實現(xiàn)F940GOT和PLC之間的通信在進行PLC與F940GOT之間的通信之前，應將畫面文件和梯形圖分別下載至F940GOT和PLC。 在下載畫面文件（）之前，應使用規(guī)定的通訊電纜將觸摸屏的通訊接插口與計算機RS232端口相聯(lián)，本系統(tǒng)用的電腦RS232端口是9針的，所以用FX232CAB1將F940GOT上的個人電腦用連接器（RS232C連接器）與計算機的COM1口相連如圖9。電纜FX232CAB1接法如圖10。將F940GOT的24V+端接PLC的24+端，負極端接PLC的公共接地端，由PLC提供24V直流電源。圖10圖9按F940GOT操作手冊將觸摸屏切換到下載狀態(tài)，選擇工具欄上的“傳送”，再選擇“DU”，打開一個對話框，對其通訊口進行設置，端口為COM2，速度為9600Kbps，然后執(zhí)行發(fā)送即將畫面文件下載至觸摸屏的內(nèi)存中。發(fā)送完畢點擊終止即關(guān)閉下載對話框。在下載梯形圖之前，先用軟件進行程序檢查，檢查無誤開始梯形圖邏輯測試。如果測試結(jié)果無誤，用RS232電纜線將PLC與個人電腦連接，便可下載梯形圖。選擇編程軟件工具欄“在線”，然后出現(xiàn)“PLC寫入”對話框，設置相應的通訊口設置，將程序?qū)懭隤LC中。用跟產(chǎn)品匹配的RS422通訊電纜把F940GOT和PLC相連。將PLC上的運行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到“RUN”位置，就可進行實際的畫面操作，實現(xiàn)可編程控制器和圖形操作終端之間的通信。 系統(tǒng)設計重點與難點 設計重點本設計的初衷是用可編程控制器PLC和F940GOT圖形操作終端組成液體混合控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)選用的編程軟件Gx ，應用非常普遍且實用。本設計的重點在于能熟練實用編程軟件制作出形象友好的畫面，設置畫面各部件字元件或位元件；設計梯形圖時，要根據(jù)控制要求和畫面流程，注意畫面切換，使PLC的各軟元件跟畫面部件的字元件或位元件相對應。本設計重點還在于要實現(xiàn)在觸摸屏上進行實際操作，處理好PLC的I/O點分配。 設計難點本系統(tǒng)的設計難點一：在觸摸屏上進行實際操作時，當按下手動鍵、自動鍵、停止鍵中的任一鍵，其余兩鍵的操作都無效，即當按下自動鍵后，要使手動鍵跟停止鍵都無效；按手動鍵后，畫面直接切換至手動操作畫面。 難點二：在模擬進物料與放物料的時候，要準確設置好棒圖的上下限值，并且在程序中正確計算好棒圖分別到上限L中限L下限L3的值，剛好使對應的指示燈點亮。難點三：在調(diào)試以圖形操作終端F940GOT為人機界面的PLC 控制系統(tǒng)時,觸摸屏畫面修改后需要更改相應的梯形圖,反之,梯形圖修改后需要調(diào)整畫面,PLC一會兒與PC通信，一會兒與觸摸屏通信，由于PLC 與PC 通信使用PC/ PPI 電纜、與觸摸屏通信使用RS422 電纜,而PLC 只有1 個RS232 口,因此要不斷地插拔電纜,不但容易損壞硬件,而且工作效率極低。第五章 設計總結(jié)與未來研究方向 設計總結(jié)經(jīng)過三個多月時間的努力，用可編程控制器和F940圖形操作終端組成的液體混合控制系統(tǒng)終于大功告成了。回想起來，也是頗有感觸的。雖然設計本系統(tǒng)用的F940GOT在工業(yè)控制上或許已經(jīng)應用廣泛，但是筆者接觸到的時候，它是學校剛新進的實驗設備。所以對于筆者來說，它是新鮮的，陌生的。為了能順利完成畢業(yè)設計，筆者花了很長時間查看資料，充分了解F940GOT的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)組成，熟悉它的特征和功能，初步了解它跟個人電腦及PLC之間的通信。這段過程是不容小視的，如果對產(chǎn)品不了解，就根本不知道如何去使用，不知道使用過程中要注意哪些問題，就像一個用戶買了新產(chǎn)品，首先要看說明書一樣，如果不看說明書，有可能會誤操作導致產(chǎn)品燒壞或出現(xiàn)故障，那不僅使新產(chǎn)品在未實現(xiàn)其價值之前就已成廢品，而且給用戶也帶來損失。何況圖形操作終端F940GOT和PLC的價格還是不低的。在做完這項準備工作后，還有一項準備工作，那就是學會用與F940GOT相適應的制圖軟件FXPCSDU/WINC制圖。這也不是一個小問題，而是關(guān)鍵問題，不會畫圖，那么該控制系統(tǒng)就做不成了。雖然在大三的時候?qū)W過可編程控制器基礎(chǔ)編程方法，但是設計本系統(tǒng)所用到的指令遠比課堂上的復雜，而且對于制圖軟件又生疏。因此首要的任務就是學會使用制圖軟件。筆者給了自己一個月的時間來完成這項任務。要在這么短的時間學會使用一個新軟件不是一件難事，但是如果要很好地掌握畫圖技巧，并能熟練地設置各部件及設置字元件或軟元件，就不是那么容易的事情了。這過程還是需要一定的耐心和毅力的。當然靠自學那就更有難度了，幸運的是筆者的實習指導老師正好熟悉這方面。在他的指導下，事情在順利多了。在經(jīng)過不斷地修改與完善后，經(jīng)歷了從簡單到復雜，從單調(diào)不形象到形象美觀的四、五個版本的設計，最終完成了符合控制要求的大家所看到的最終版本。在第四章中筆者講到的設計方案中的前兩個正是其中兩個不完善的。雖然基本完成了該液體混合控制系統(tǒng)的設計。但是這個系統(tǒng)還是有許多地方值得改進和完善的。 設計的意義及今后的研究方向那么設計這個液體混合控制系統(tǒng)的目的與意義何在呢？雖然液體混合控制系統(tǒng)在諸如污水處理控制系統(tǒng)中作為其中一環(huán)節(jié)有所應用，但目前大部分都還只是局限于用PLC控制，操作比較復雜。把觸摸屏應用到以PLC為核心的控制系統(tǒng)中，不僅可以省略傳統(tǒng)的按鈕、按鍵和指示燈等，減少大量的配線，提高控制系統(tǒng)的可靠性，而且還可以在較短的時間內(nèi)完成友好實用的人機界面設計。通過觸摸屏，操作者可以直接觀察到PLC內(nèi)部存儲單元(包括輸人輸出端口)的值，也可以隨意設定改變這些單元及輸出端口的值，既便于開發(fā)者調(diào)試時使用，又便于操作者進行設定調(diào)整參數(shù)和觀察測量結(jié)果。筆者不敢說這個系統(tǒng)在現(xiàn)實工業(yè)控制中的應用價值有多大。但是觸摸屏作為一種新興的人機交互模塊，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應用的深度和廣度還是很大的，其市場發(fā)展前景是樂觀的。工業(yè)控制要求設備美觀實用、操作簡單、反應速度快、可靠性高和價格比合理。目前觸摸屏在美觀實用、操作簡單上優(yōu)勢已十分明顯，反應速度上也能滿足要求，雖然目前觸摸屏本身的價格還比較高，但使用觸摸屏可以大大簡化控制設備、減少建設用地和建造投資、加快建設速度。所以使用觸摸屏在性能價格上還是合算的。筆者設計的這個液體混合控制系統(tǒng)，操作簡便，人機界面漂亮美觀。作為觸摸屏的初學者，對這樣的結(jié)果還是比較滿意的。但是它也還存在著許多需要改進和完善的地方，比如三種液體混合可以改成多種液體混合，攪拌時間順計可以改成倒計，手動操作畫面可以更完善等。由于F940GOT受屏幕尺寸及顏色種類的限制，不能導入其他顏色的圖片，圖形種類不多，所以對系統(tǒng)完善還是有所欠缺的。三菱公司的A985GOTV有256種顏色，而且可以動畫，視頻捕捉等更多功能。如果用它設計該系統(tǒng)，就能讓大家看到形象逼真的液體控制或鍋爐控制的操作畫面。但是考慮到其價格問題及作為實驗設備來講，筆者認為F940GOT已經(jīng)夠用了。其實筆者對F940GOT及其制圖軟件的了解還是有限的。如果說設計該系統(tǒng)是為了說明圖形操作終端與PLC應用的商業(yè)價值和市場前景，那么筆者倒想使它有些實際價值。所以筆者希望自己設計的這個液體混合系統(tǒng)可以作為下屆學生的課堂教學實驗，并希望他們能更深入地研究F940GOT，在筆者的基礎(chǔ)上對該系統(tǒng)進行改進和完善，或許將來某一天它真的實現(xiàn)了其社會應用價值呢。參考文獻[1] 彭瑜，可編程序控制器市場、技術(shù)及其應用，工業(yè)控制計算機，1994年第5期：P39[2] 耿長福，PLC的發(fā)展趨勢，電子技術(shù)應用，1995年第6期：P4648[3] 王士蘭，可編程序邏輯控制器（PLC）的發(fā)展概況及其應用，安徽工學院學報，1995，14（1），P5356[4] 魏志精，論可編程控制器的發(fā)展現(xiàn)狀及應用前景，計算機與現(xiàn)代化，1995年第4期總第44期，P1519[5] 韓忠旭，圖形化軟體開發(fā)方法在可編程控制器中的擴展應用，電網(wǎng)技術(shù)，第22卷第10期，P2633[6] 楊昌焜，可編程序控制器發(fā)展趨勢概述，基礎(chǔ)自動化，1998年第2期，P15[7] 王兆義，可編程控制器技術(shù)發(fā)展動向，電子與自動化，1997年第6期：P36[8] 馬紅旗，觸摸屏在PLC中的應用，機電一體化，2003年第四期，P3637[9]《F940GOT三菱圖形終端操作手冊》[10] 廖常初，《可編程控制器的編程方法與工程應用》，重慶大學出版社[11]《三菱FX2n系列微型可編程控制器使用手冊》[12] 楊駿，劉光漢，觸摸屏結(jié)合可編程控制器的應用，機電工程，1997年第四期，P1718[13] 傅養(yǎng)正，以PLC和觸摸屏構(gòu)成的變風量控制系統(tǒng)，醫(yī)藥工程設計，1999年第6期，P3239[14] 劉雪梅，賀明義，觸摸屏技術(shù)與工業(yè)控制，微計算機信息，1996年第12卷第1期，P1720[15] 趙海起，趙紅，彭祖建，觸摸屏技術(shù)及其應用發(fā)展趨勢，聊城師院學報(自然科學版)，第10卷第2期，1997年6月，P3843[16] 陳大慶，工業(yè)觸摸屏與可編程控制器的實時通訊，青島建筑工程學院學報，第20卷第3期，P6771[17] J?Glenn Brookshear 著，Computer Science: An overview. 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