【正文】 D M101150 SET Y003264 LD M11260 ZRST Y000 Y001151 RST Y004265 OR X00265 SET Y002152 MOV K24 D12266 SRT M11366 MPS157 LD Y003267 LDI M1067 AND Y002158 AND M10268 AMD M11568 MOV K2 D0159 MOV K4 D0269 MOV K5 D073 FMOV K1 D1 K2164 FMOV K1 D1 K2274 FMOV K1 D1 K280 AND M8013171 MPS281 LDI M10 81 INCP D11172 AND M8013282 AND M11684 MRD173 DECP D12283 MOV K0 D085 AND= D11 K9176 INCP D13288 FMOV K1 D1 K290 MOV K9 D11179 MRD295 END95 MPP 180 AND= D12 K2396 AND= D11 K9185 RST M22 實(shí)現(xiàn)F940GOT和PLC之間的通信在進(jìn)行PLC與F940GOT之間的通信之前，應(yīng)將畫(huà)面文件和梯形圖分別下載至F940GOT和PLC。 在下載畫(huà)面文件（）之前，應(yīng)使用規(guī)定的通訊電纜將觸摸屏的通訊接插口與計(jì)算機(jī)RS232端口相聯(lián)，本系統(tǒng)用的電腦RS232端口是9針的，所以用FX232CAB1將F940GOT上的個(gè)人電腦用連接器（RS232C連接器）與計(jì)算機(jī)的COM1口相連如圖9。電纜FX232CAB1接法如圖10。將F940GOT的24V+端接PLC的24+端，負(fù)極端接PLC的公共接地端，由PLC提供24V直流電源。圖10圖9按F940GOT操作手冊(cè)將觸摸屏切換到下載狀態(tài)，選擇工具欄上的“傳送”，再選擇“DU”，打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框，對(duì)其通訊口進(jìn)行設(shè)置，端口為COM2，速度為9600Kbps，然后執(zhí)行發(fā)送即將畫(huà)面文件下載至觸摸屏的內(nèi)存中。發(fā)送完畢點(diǎn)擊終止即關(guān)閉下載對(duì)話框。在下載梯形圖之前，先用軟件進(jìn)行程序檢查，檢查無(wú)誤開(kāi)始梯形圖邏輯測(cè)試。如果測(cè)試結(jié)果無(wú)誤，用RS232電纜線將PLC與個(gè)人電腦連接，便可下載梯形圖。選擇編程軟件工具欄“在線”，然后出現(xiàn)“PLC寫(xiě)入”對(duì)話框，設(shè)置相應(yīng)的通訊口設(shè)置，將程序?qū)懭隤LC中。用跟產(chǎn)品匹配的RS422通訊電纜把F940GOT和PLC相連。將PLC上的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到“RUN”位置，就可進(jìn)行實(shí)際的畫(huà)面操作，實(shí)現(xiàn)可編程控制器和圖形操作終端之間的通信。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)與難點(diǎn) 設(shè)計(jì)重點(diǎn)本設(shè)計(jì)的初衷是用可編程控制器PLC和F940GOT圖形操作終端組成液體混合控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)選用的編程軟件Gx ，應(yīng)用非常普遍且實(shí)用。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于能熟練實(shí)用編程軟件制作出形象友好的畫(huà)面，設(shè)置畫(huà)面各部件字元件或位元件；設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，要根據(jù)控制要求和畫(huà)面流程，注意畫(huà)面切換，使PLC的各軟元件跟畫(huà)面部件的字元件或位元件相對(duì)應(yīng)。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)還在于要實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上進(jìn)行實(shí)際操作，處理好PLC的I/O點(diǎn)分配。 設(shè)計(jì)難點(diǎn)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)一：在觸摸屏上進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)，當(dāng)按下手動(dòng)鍵、自動(dòng)鍵、停止鍵中的任一鍵，其余兩鍵的操作都無(wú)效，即當(dāng)按下自動(dòng)鍵后，要使手動(dòng)鍵跟停止鍵都無(wú)效；按手動(dòng)鍵后，畫(huà)面直接切換至手動(dòng)操作畫(huà)面。 難點(diǎn)二：在模擬進(jìn)物料與放物料的時(shí)候，要準(zhǔn)確設(shè)置好棒圖的上下限值，并且在程序中正確計(jì)算好棒圖分別到上限L中限L下限L3的值，剛好使對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。難點(diǎn)三：在調(diào)試以圖形操作終端F940GOT為人機(jī)界面的PLC 控制系統(tǒng)時(shí),觸摸屏畫(huà)面修改后需要更改相應(yīng)的梯形圖,反之,梯形圖修改后需要調(diào)整畫(huà)面,PLC一會(huì)兒與PC通信，一會(huì)兒與觸摸屏通信，由于PLC 與PC 通信使用PC/ PPI 電纜、與觸摸屏通信使用RS422 電纜,而PLC 只有1 個(gè)RS232 口,因此要不斷地插拔電纜,不但容易損壞硬件,而且工作效率極低。第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)與未來(lái)研究方向 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)三個(gè)多月時(shí)間的努力，用可編程控制器和F940圖形操作終端組成的液體混合控制系統(tǒng)終于大功告成了?；叵肫饋?lái)，也是頗有感觸的。雖然設(shè)計(jì)本系統(tǒng)用的F940GOT在工業(yè)控制上或許已經(jīng)應(yīng)用廣泛，但是筆者接觸到的時(shí)候，它是學(xué)校剛新進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。所以對(duì)于筆者來(lái)說(shuō)，它是新鮮的，陌生的。為了能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，筆者花了很長(zhǎng)時(shí)間查看資料，充分了解F940GOT的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)組成，熟悉它的特征和功能，初步了解它跟個(gè)人電腦及PLC之間的通信。這段過(guò)程是不容小視的，如果對(duì)產(chǎn)品不了解，就根本不知道如何去使用，不知道使用過(guò)程中要注意哪些問(wèn)題，就像一個(gè)用戶買了新產(chǎn)品，首先要看說(shuō)明書(shū)一樣，如果不看說(shuō)明書(shū)，有可能會(huì)誤操作導(dǎo)致產(chǎn)品燒壞或出現(xiàn)故障，那不僅使新產(chǎn)品在未實(shí)現(xiàn)其價(jià)值之前就已成廢品，而且給用戶也帶來(lái)?yè)p失。何況圖形操作終端F940GOT和PLC的價(jià)格還是不低的。在做完這項(xiàng)準(zhǔn)備工作后，還有一項(xiàng)準(zhǔn)備工作，那就是學(xué)會(huì)用與F940GOT相適應(yīng)的制圖軟件FXPCSDU/WINC制圖。這也不是一個(gè)小問(wèn)題，而是關(guān)鍵問(wèn)題，不會(huì)畫(huà)圖，那么該控制系統(tǒng)就做不成了。雖然在大三的時(shí)候?qū)W過(guò)可編程控制器基礎(chǔ)編程方法，但是設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所用到的指令遠(yuǎn)比課堂上的復(fù)雜，而且對(duì)于制圖軟件又生疏。因此首要的任務(wù)就是學(xué)會(huì)使用制圖軟件。筆者給了自己一個(gè)月的時(shí)間來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)。要在這么短的時(shí)間學(xué)會(huì)使用一個(gè)新軟件不是一件難事，但是如果要很好地掌握畫(huà)圖技巧，并能熟練地設(shè)置各部件及設(shè)置字元件或軟元件，就不是那么容易的事情了。這過(guò)程還是需要一定的耐心和毅力的。當(dāng)然靠自學(xué)那就更有難度了，幸運(yùn)的是筆者的實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師正好熟悉這方面。在他的指導(dǎo)下，事情在順利多了。在經(jīng)過(guò)不斷地修改與完善后，經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從單調(diào)不形象到形象美觀的四、五個(gè)版本的設(shè)計(jì)，最終完成了符合控制要求的大家所看到的最終版本。在第四章中筆者講到的設(shè)計(jì)方案中的前兩個(gè)正是其中兩個(gè)不完善的。雖然基本完成了該液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。但是這個(gè)系統(tǒng)還是有許多地方值得改進(jìn)和完善的。 設(shè)計(jì)的意義及今后的研究方向那么設(shè)計(jì)這個(gè)液體混合控制系統(tǒng)的目的與意義何在呢？雖然液體混合控制系統(tǒng)在諸如污水處理控制系統(tǒng)中作為其中一環(huán)節(jié)有所應(yīng)用，但目前大部分都還只是局限于用PLC控制，操作比較復(fù)雜。把觸摸屏應(yīng)用到以PLC為核心的控制系統(tǒng)中，不僅可以省略傳統(tǒng)的按鈕、按鍵和指示燈等，減少大量的配線，提高控制系統(tǒng)的可靠性，而且還可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成友好實(shí)用的人機(jī)界面設(shè)計(jì)。通過(guò)觸摸屏，操作者可以直接觀察到PLC內(nèi)部存儲(chǔ)單元(包括輸人輸出端口)的值，也可以隨意設(shè)定改變這些單元及輸出端口的值，既便于開(kāi)發(fā)者調(diào)試時(shí)使用，又便于操作者進(jìn)行設(shè)定調(diào)整參數(shù)和觀察測(cè)量結(jié)果。筆者不敢說(shuō)這個(gè)系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)工業(yè)控制中的應(yīng)用價(jià)值有多大。但是觸摸屏作為一種新興的人機(jī)交互模塊，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用的深度和廣度還是很大的，其市場(chǎng)發(fā)展前景是樂(lè)觀的。工業(yè)控制要求設(shè)備美觀實(shí)用、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)速度快、可靠性高和價(jià)格比合理。目前觸摸屏在美觀實(shí)用、操作簡(jiǎn)單上優(yōu)勢(shì)已十分明顯，反應(yīng)速度上也能滿足要求，雖然目前觸摸屏本身的價(jià)格還比較高，但使用觸摸屏可以大大簡(jiǎn)化控制設(shè)備、減少建設(shè)用地和建造投資、加快建設(shè)速度。所以使用觸摸屏在性能價(jià)格上還是合算的。筆者設(shè)計(jì)的這個(gè)液體混合控制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)便，人機(jī)界面漂亮美觀。作為觸摸屏的初學(xué)者，對(duì)這樣的結(jié)果還是比較滿意的。但是它也還存在著許多需要改進(jìn)和完善的地方，比如三種液體混合可以改成多種液體混合，攪拌時(shí)間順計(jì)可以改成倒計(jì)，手動(dòng)操作畫(huà)面可以更完善等。由于F940GOT受屏幕尺寸及顏色種類的限制，不能導(dǎo)入其他顏色的圖片，圖形種類不多，所以對(duì)系統(tǒng)完善還是有所欠缺的。三菱公司的A985GOTV有256種顏色，而且可以動(dòng)畫(huà)，視頻捕捉等更多功能。如果用它設(shè)計(jì)該系統(tǒng)，就能讓大家看到形象逼真的液體控制或鍋爐控制的操作畫(huà)面。但是考慮到其價(jià)格問(wèn)題及作為實(shí)驗(yàn)設(shè)備來(lái)講，筆者認(rèn)為F940GOT已經(jīng)夠用了。其實(shí)筆者對(duì)F940GOT及其制圖軟件的了解還是有限的。如果說(shuō)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)是為了說(shuō)明圖形操作終端與PLC應(yīng)用的商業(yè)價(jià)值和市場(chǎng)前景，那么筆者倒想使它有些實(shí)際價(jià)值。所以筆者希望自己設(shè)計(jì)的這個(gè)液體混合系統(tǒng)可以作為下屆學(xué)生的課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，并希望他們能更深入地研究F940GOT，在筆者的基礎(chǔ)上對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和完善，或許將來(lái)某一天它真的實(shí)現(xiàn)了其社會(huì)應(yīng)用價(jià)值呢。參考文獻(xiàn)[1] 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