【正文】 命令里窗口鍵入命令來對系統(tǒng)進行仿真機分析其動態(tài)特性。對于使用者而已，菜單方式交互性強，非常方便；而命令方式對于運行某方面的仿真程序時非常有用的。其次，Simulink內(nèi)置有各種分析工具：多種仿真算法、系統(tǒng)線性化、尋找平衡點等，都是非常先進而使用的。還有，采用Scop示波器模塊與其他的畫圖模塊，可以在仿真進行的同時，就觀看到仿真結(jié)果。 Simulink 使用 Simulink定義Simulink是MATLAB軟件的擴展，它是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包，它與MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口基于Windows的模型化圖形輸入，其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建，而非語言的編程上。所謂模型化圖形駛?cè)胧侵窼imulink提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入、輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內(nèi)部是如何實現(xiàn)的，通過對這些基本模塊的調(diào)用，再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型（以 .mdl 文件進行存?。?，進而進行仿真與分析。 Simulink的模塊庫介紹Simulink模塊庫按功能進行分類，包括以下8類子庫：Linear（線性模塊）；Discrete（離散模塊）；Connections（連接模塊）；Demos（演示模塊）；Nonlinear（非線性模塊）；Blocksetsamp。Toolboxes（塊設(shè)置于工具箱模塊）；Sinks（接收器模塊）；Sources（輸入源模塊）。每個模塊內(nèi)又有多個子模塊，可以實現(xiàn)不同的功能。 Simulink功能模塊的處理功能模塊的基本操作，包括模塊的移動、復(fù)制、刪除、轉(zhuǎn)向、改變大小、模塊命名、顏色設(shè)定、參數(shù)設(shè)定、屬性設(shè)定、模塊輸入輸出信號等。模塊庫中的模塊可以直接用鼠標(biāo)進行拖曳（選中模塊，按住鼠標(biāo)左鍵不放）而放到模型窗口中進行處理。在模型春光看中，選中模塊，則其4個角會出現(xiàn)黑色標(biāo)記，此時可以對模塊進行以下的基本操作（1）轉(zhuǎn)向：為了能夠順序連接功能模塊的輸入和輸出端，功能模塊有時需要轉(zhuǎn)向。在菜單Format中選擇Flip Block旋轉(zhuǎn)，選擇Rotate Block順時針旋轉(zhuǎn)，或者直接按Ctrl+F鍵執(zhí)行Flip Block，按Ctrl+R鍵執(zhí)行Rotate Block。（2）模塊命名：先用鼠標(biāo)在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改即可。名稱在功能模塊上的位置也可以改變，可以用Format菜單中的Flip Name來實現(xiàn)，也可以直接通過鼠標(biāo)進行拖曳。Hide Name可以隱藏模塊名稱。（4）顏色設(shè)定：Format菜單中的Foreground Color可以改變模塊的前景顏色，Background Color可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過Screen Color來改變。（5）參數(shù)設(shè)定：用鼠標(biāo)雙擊模塊，就可以進入模塊的參數(shù)設(shè)定窗口，從而對模塊進行參數(shù)設(shè)定。參數(shù)設(shè)定窗口包含了該模塊的基本功能幫助，為獲得更詳盡的幫助，可以點擊其上的help按鈕。通過對模塊的參數(shù)設(shè)定，就可以獲得需要的功能模塊。（6）屬性設(shè)定：選中模塊，打開Edit菜單的Block Properties可以對模塊進行屬性設(shè)定。包括Description屬性、Priority優(yōu)先級屬性、Tag屬性、Open function屬性、Attributes format string屬性。其中Open function屬性是一個很有用的屬性，通過它指定一個函數(shù)名，則當(dāng)該模塊被雙擊之后，Simulink就會調(diào)用該函數(shù)執(zhí)行，這種函數(shù)在MATLAB中稱為回調(diào)函數(shù)。（7）模塊的輸入輸出信號：模塊處理的信號包括標(biāo)量信號和向量信號；標(biāo)量信號是一種單一信號，而向量信號是一種復(fù)合信號，是多個信號的集合，它對應(yīng)著系統(tǒng)中幾條連線的合成。缺省情況下，大多數(shù)模塊的輸出都為標(biāo)量信號，對于輸入信號，模塊都具有一種“智能”的識別功能，能自動進行匹配。某些模塊通過對參數(shù)的設(shè)定，可以使模塊輸出向量信號。Simulink 完全采用標(biāo)準(zhǔn)模塊方框圖的復(fù)制方法來構(gòu)造動態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖模型。結(jié)構(gòu)圖模塊的創(chuàng)建過程就是從Simulink 模塊庫中選擇所需要的基本功能模塊，不斷復(fù)制到模型窗口“untitled”里，再用Simulink 的特殊連線方法把多個基本模塊連接成描述或代表控制系統(tǒng)實際結(jié)構(gòu)的方框圖模型的過程。在Simulink 環(huán)境中繪制模型結(jié)構(gòu)圖并不很復(fù)雜，都只是依賴于鼠標(biāo)操作，但是，必須要小心，仔細(xì)。鼠標(biāo)的不同操作體現(xiàn)在光標(biāo)的形狀上，在默認(rèn)狀態(tài)下鼠標(biāo)是一個箭頭，但在圖形的操作過程中鼠標(biāo)呈現(xiàn)不同的形狀。第六章系統(tǒng)建模及仿真 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模邏輯無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的邏輯控制器DLC模塊需要自己封裝，其余部分都可以直接調(diào)用。首先需要將延時電路模塊建立并封裝圖61延時電路圖62延時電路封裝后延時電路封裝后可以直接構(gòu)建邏輯控制電路，圖63邏輯控制器模塊圖64邏輯控制器封裝后圖65 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)試系統(tǒng)的仿真模型 電機參數(shù)：R= L= U=220V U=220V R= L=0L= J= 電抗器L=根據(jù)前面的計算，電流環(huán)的開環(huán)增益K= 電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù)K= 轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)增益K= 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器比例系數(shù)K=圖66 轉(zhuǎn)速曲線圖67 電樞電流波形圖68 可逆過程的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線 電動機帶載（TL=200Nm），電動機從正轉(zhuǎn)啟動到穩(wěn)定運行（0~5s）。給出反轉(zhuǎn)指令后，電動機經(jīng)歷正轉(zhuǎn)制動到反轉(zhuǎn)啟動、反轉(zhuǎn)運行的轉(zhuǎn)速變化過程（5~10s），其中的轉(zhuǎn)速變化過程和電樞電流的變化過程如圖66和圖67所示，圖68為正反轉(zhuǎn)過程中電動機的四象限運行的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線，在第I象限是電動機正轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，電動基本保持最大轉(zhuǎn)矩起動，在II象限是電動機的正轉(zhuǎn)發(fā)電制動狀態(tài)，第III象限電動機進入反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，第IV象限電動機進入反轉(zhuǎn)發(fā)電制動狀態(tài)，至此電動機完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)和制動的一個工作循環(huán)。圖69 上面是轉(zhuǎn)矩極性波形 下面是零電流波形圖69中上面的Y軸為UT的值，X軸是時間，下面Y軸為UI值，X軸是時間。圖610上面是正組觸發(fā)器控制Ublf 下面是反組觸發(fā)器控制Ublr圖610中上面的Y軸為Ublf的值，X軸是時間，下面Y軸為Ublr值，X軸是時間。當(dāng)Ublf值為0時，正組整流器開放，Ublf值為1時正組整流器截止。當(dāng)Ublr值為0時，反組整流器開放，Ublr值為1時反組整流器截止。 結(jié)論電力拖動系統(tǒng)在國民經(jīng)濟中應(yīng)用非常廣泛，隨著自動控制技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷提高，這種系統(tǒng)正向著生產(chǎn)過程自動化的方向邁進，在大部分的綜合自動化生產(chǎn)過程中，電力拖動自動控制系統(tǒng)仍然是不可缺少的一部分，本次設(shè)計的邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用的是兩組整流裝置反并聯(lián)的方式來給電動機供電，實現(xiàn)電動機的可逆運行，通過邏輯控制器的作用，按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指揮系統(tǒng)進行自動切換，決不允許兩組晶閘管同時開放，確保主回路沒有產(chǎn)生環(huán)流的可能。致 謝首先感謝重慶交通大學(xué)給了我一個可以將我們所學(xué)的知識總結(jié)起來的機會，通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我不僅做到了學(xué)以致用，還鍛煉了我的獨立思考、學(xué)會分析問題和遇到困難時能勇于嘗試和探索尋找方法解決問題的能力。本次接近兩個多月的畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成離不開杜老師的盡責(zé)輔導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助。在杜老師的悉心輔導(dǎo)下，成功的完成了本次設(shè)計。在設(shè)計過程中，無論是在構(gòu)思步驟，參數(shù)計算，電路設(shè)計，還是仿真建模上，杜老師都給與了我極大的幫助，在我設(shè)計遇到困難無法進行時，給予幫助和引導(dǎo)。在此我要向杜老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。最后，在設(shè)計的完成之際，我要感謝評審我設(shè)計的各位專家、教授、老師，感謝你們能從百忙之中抽出時間來評審我的設(shè)計，提出寶貴的意見，在這里向你們說一聲：“老師們，你們辛苦了﹗”其他同學(xué)也給予我很多的幫助，在這里一并感謝他們。參考文獻[1]陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)（第3版）. 北京：機械工業(yè)出版社 ，2003.[2]顧繩谷 電機及拖動基礎(chǔ)，上冊（第4版）. 北京：機械工業(yè)出本社；2007[3]顧繩谷 電機及拖動基礎(chǔ)，下冊（第4版）. 北京：機械工業(yè)出本社；2007[4]洪乃剛 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