【正文】 ：經(jīng)過電路方案設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、原理圖繪制、電子器件選擇、電路焊接、程序編制、系統(tǒng)調(diào)試等步驟成功制作了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置實(shí)物。基本上實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的停止、加速、減速以及轉(zhuǎn)向控制的任務(wù)設(shè)計(jì)要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用還有很多的工作要完成。通過本次設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我對(duì)知識(shí)的掌握，使我對(duì)設(shè)計(jì)過程有了全面地了解。通過學(xué)習(xí)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以及H橋驅(qū)動(dòng)，我查閱了大量相關(guān)資料，學(xué)會(huì)了許多知識(shí)，培養(yǎng)了我獨(dú)立解決問題的能力。同時(shí)在對(duì)電路設(shè)計(jì)的過程中，鞏固了我的專業(yè)課知識(shí)，使自己受益匪淺。總之，通過本次設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，還掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] Fred ；[M].北京：電子工業(yè)出版社，[2] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2004[3] 阮毅，[M].北京：清華大學(xué)出版社,2006[4] [M].北京：清華大學(xué)出版社,[5] [M].北京：人民郵電出版社，2006[6] [M].北京：電子工業(yè)出版社,2007[7] 梅開鄉(xiāng)，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社, [8] [M].北京：人民郵電出版社，2006 [9] (第2版）[M].北京:西安交通大學(xué)出版社，1993[10] (第2版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998[11] 李仁定．電機(jī)的微機(jī)控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12] 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謝經(jīng)過四個(gè)多月對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的學(xué)習(xí)研究、設(shè)計(jì)制作和論文撰寫，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束。作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)偏重自動(dòng)控制方向，由于弱電和電機(jī)工作原理等方面知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)較為匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，幸好有指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及同學(xué)給予我的無私幫助，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先，我要感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師何慶中老師，他給與我畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的最大自由性和信任。雖然老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，硬件原理圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。使我從他身上學(xué)到了認(rèn)真、負(fù)責(zé)，這是我四個(gè)多月畢業(yè)設(shè)計(jì)所收獲的最大知識(shí)和工作的態(tài)度。同時(shí)我也非常感謝大學(xué)幾年來所有的老師，他們不但教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，而且指導(dǎo)我們學(xué)習(xí)和生活，他們兢兢業(yè)業(yè)、對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度為我做出了好的表率，時(shí)刻鞭策著我向他們學(xué)習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)只是人生中一個(gè)短暫的結(jié)束，老師、同學(xué)給于我的知識(shí)、啟發(fā)、教誨和友誼是我在步入社會(huì)后最為重要的財(cái)富。最后，感謝母校對(duì)我的培養(yǎng)，向所有幫助過我的人致以最誠摯的謝意。附錄1直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)硬件原理總圖附錄1直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)硬件原理總圖四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄2 PWM發(fā)生器程序清單include define uint unsigned intdefine uchar unsigned char //宏定義sbit zheng=P1^0。 //電機(jī)正轉(zhuǎn)控制鍵sbit fan=P1^1。 //電機(jī)反轉(zhuǎn)控制鍵sbit add=P1^2。 //電機(jī)加速sbit dec=P1^3。 //電機(jī)減速sbit stop=P1^4。 //電機(jī)停止sbit PWMZ=P2^0。 //電機(jī)正轉(zhuǎn)PWM信號(hào)sbit PWMF=P2^7。 //電機(jī)反轉(zhuǎn)PWM信號(hào)bit run=0。 //電機(jī)運(yùn)行標(biāo)志位，=1時(shí)電機(jī)運(yùn)行，=0電機(jī)停止bit Z=0,F=0。 //電機(jī)正反標(biāo)志位unsigned char PWM=0xBF。 //開機(jī)時(shí)速度為中間值//unsigned char code suduzhi[]={0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF}。 //速度等級(jí)數(shù)值void delay(unsigned char n){ unsigned char i,j。 for(j=0。jn。j++) for(i=0。i125。i++)。}/*****主函數(shù)*****/void main(void){ TMOD=0x21。 TH0=0xFF。 TL0=0x00。 TH1=PWM。 TL1=PWM。 EA=1。 ET0=1。 ET1=1。 EX0=1。 IT0=1。 PT0=1。 //定時(shí)中斷優(yōu)先 PT1=1。 PX0=0。 PWMZ=0。 //開機(jī)時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) PWMF=0。 while(1) { }}void int0(void) interrupt 0{ EX0=0。 //關(guān)外部中斷0 if(zheng==0) { TR0=1。 Z=1。 F=0。 PWMF=0。 } if(fan==0) { TR0=1。 F=1。 Z=0。 PWMZ=0。 } if(add==0) { delay(10)。 if(add==0) { if(PWM0xFF) //定時(shí)初值加，脈寬加，速度加 PWM=PWM+8。 else PWM=0xFF。 } while(add==0)。 } if(dec==0) //定時(shí)初值減，脈寬減，速度減 { delay(10)。 if(dec==0) { if(PWM0x7F) PWM=PWM8。 else PWM=0x7F。 } while(dec==0)。 } if(stop==0) { TR0=0。 TR1=0。 PWMZ=0。 PWMF=0。 } EX0=1。}void time0(void) interrupt 1{ TR0=0。 TR1=1。 TH0=0xFF。 TL0=0x00。 TH1=PWM。 TL1=PWM。 TR1=1。 PWMZ=0。 PWMF=0。 TR0=1。}void time1(void) interrupt 3{ TR1=0。 if(Z==1) PWMZ=1。 else PWMF=1。}四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄3 PLC可編程控制器梯形圖程序四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄4元器件清單Part Type(元件型號(hào))Designator （元件標(biāo)號(hào)）Footprint（元件封裝）C4C8C2C61KR111KR21KR121KR71KR61KR13RDIP1KR15RDIP1KR10RDIP1KR14RDIPR1R4RDIPR3RDIP4K7R84K7R910KR5RDIP10uFC1C10012MHzY1JZ22C3C0189C51U3DIP40100uFC71000uFC54148D14148D7Part Type(元件型號(hào))Designator （元件標(biāo)號(hào)）Footprint（元件封裝）4148D24148D34148D44148D84148D64148D94148D57805U2TO220H7812U1TO220HB772Q5PNPB772Q4PNPBRIDGE1D0CON2J1CON2J2CON2J3D882Q6NPND882Q3NPNDIODED12DIODED13DIODED11DIODED10DIODED14LEDLED1LEDLED2MOTORM1SIP2RELAYSPDTK2RELAYSPDTK1RELAYSPDTK4RELAYSPDTK5Part Type(元件型號(hào))Designator （元件標(biāo)號(hào)）Footprint（元件封裝）RELAYSPDTK3S8050Q1NPNS8050Q2NPNTLP5211U5TLP5211U4反SB2加SB3減SB4停SB5正SB1四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄5直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置PLC控制操作使用說明書為了保證直流電機(jī)控制符合技術(shù)設(shè)計(jì)的要求，滿足生產(chǎn)加工的需要。為保證產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)特制訂本使用說明書。一、開機(jī)前的準(zhǔn)備工作：檢查主電路電源的接線是否正確，確認(rèn)各接頭處連結(jié)無松動(dòng)。檢查PLC輸入、輸出接線是否正確，確認(rèn)各連線正確且無松動(dòng)。在以上檢查均正確無誤的情況下，方可接通電源進(jìn)行試車。二、操作流程按下“正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕”SB1。輸出信號(hào)使繼電器K1線圈吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下“反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕”SB2。輸出信號(hào)使繼電器K2線圈吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下“加速按鈕”SB3。輸出信號(hào)使繼電器K3線圈吸合，電動(dòng)機(jī)加速運(yùn)行。按下“加速按鈕”SB4。輸出信號(hào)使繼電器K4線圈吸合，電動(dòng)機(jī)減速運(yùn)行。按下“停止按鈕”SB5。輸出信號(hào)使繼電器K5線圈吸合，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。