【正文】 個(gè)輸出點(diǎn)，每一個(gè)輸出點(diǎn)能驅(qū)動(dòng)一個(gè)用戶(hù)輸出設(shè)備（負(fù)載）。典型用戶(hù)輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥線(xiàn)圈以及信號(hào)燈等。輸出模塊與外部用戶(hù)輸出設(shè)備的接線(xiàn)分為匯點(diǎn)式輸出接線(xiàn)和分隔式輸出接線(xiàn)兩種基本接線(xiàn)形式。 匯點(diǎn)式輸出接線(xiàn) 分隔式輸出接線(xiàn)，各輸出回路有一個(gè)公共端，可以是全部輸出信號(hào)為一組，共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源；也可以將全部輸出點(diǎn)分為幾組，每組有一個(gè)公共端和獨(dú)立的一個(gè)電源。負(fù)載電源可以是直流也可以是交流，但必須是有用戶(hù)提供。匯點(diǎn)式輸出接線(xiàn)既可以用于直流輸出模塊，也可用于交流輸出模塊。，每個(gè)輸出回路有兩個(gè)接線(xiàn)端，由單獨(dú)一個(gè)電源供電。相對(duì)于電源來(lái)說(shuō)，每個(gè)輸出點(diǎn)之間是相互隔離的。負(fù)載電源可以是交流，也可以是直流，它必須由用戶(hù)提供。本項(xiàng)目輸出模塊的外部接線(xiàn)如附圖所示，它采用匯點(diǎn)式輸出方式。 4 膠帶集中控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 集中控制的流程圖西門(mén)子的S7300系列PLC所用的編程語(yǔ)言是西門(mén)子開(kāi)發(fā)的STEP7，這是一種可運(yùn)行于通用微機(jī)中，在WINDOWS環(huán)境下進(jìn)行編程的語(yǔ)言。將它通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行口和一根PC/MPI轉(zhuǎn)接電纜與PLC的MPI口相連，即可進(jìn)行相互間的通信。通過(guò)STEP7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語(yǔ)句表等形式進(jìn)行離線(xiàn)編程，經(jīng)過(guò)編譯后通過(guò)轉(zhuǎn)接電纜直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，還可以在線(xiàn)監(jiān)視程序中各個(gè)輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷狀況，甚至可以在線(xiàn)修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來(lái)極大的方便。 系統(tǒng)軟件流程圖該集中控制系統(tǒng)共有三種工作方式。集控方式下，膠帶機(jī)和給煤機(jī)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程預(yù)先編制的程序來(lái)集中控制啟停，各種保護(hù)均投入；就地方式下，膠帶機(jī)和給煤機(jī)由操作員控制手動(dòng)按鈕通過(guò)PLC分別控制它們的啟停，保護(hù)也均投入；檢修方式下，膠帶機(jī)和給煤機(jī)也采用手動(dòng)按鈕通過(guò)PLC分別控制啟停，但是保護(hù)可根據(jù)需要有選擇的進(jìn)行投入，各故障的投入選擇可在顯示屏內(nèi)進(jìn)行控制。 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn) 控制方式選擇我們通過(guò)控制臺(tái)的三位置選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇系統(tǒng)的工作方式，任何時(shí)候只能處于一種工作方式。膠帶和給煤機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候，工作方式不可改變。在觸摸平屏上可以由顯示燈來(lái)表示系統(tǒng)當(dāng)前的工作方式。集控方式下，按下顯示屏上的啟動(dòng)/停止控制按鈕，各條皮帶按設(shè)好的程序起停，啟動(dòng)允許信號(hào)可以由逆煤流的前一條皮帶啟動(dòng)一段時(shí)間后給出，停止信號(hào)可以由順煤流的前一條皮帶停止一段時(shí)間后給出，時(shí)間設(shè)定與膠帶運(yùn)行速度有關(guān)，以膠帶上煤流全部卸載完畢為最佳。下面我們以工作方式選擇和就地方式啟停為例進(jìn)行程序說(shuō)明。工作方式選擇程序段1：工作方式選擇。、就地方式、檢修方式信號(hào)，不能再選擇其它工作方式。、起自保作用。，只是讓梯形圖漂亮。就地方式啟?？刂瞥绦蚨?：。有任何故障發(fā)出急停指令時(shí)不允許啟動(dòng)皮帶。 程序段2：?jiǎn)?dòng)報(bào)警信號(hào)。，脈沖定時(shí)器T9開(kāi)始計(jì)時(shí)。同時(shí)啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器T10。程序段3：當(dāng)30S延時(shí)預(yù)警成功后。，起自保作用。，PLC_D02是觸摸屏上的啟動(dòng)指示燈。啟動(dòng)允許信號(hào)發(fā)出后，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和設(shè)備的工藝需求，在啟動(dòng)運(yùn)行皮帶沿線(xiàn)發(fā)出預(yù)警聲響，時(shí)間一般是30秒。只有在無(wú)故障啟動(dòng)的情況下，預(yù)警才會(huì)成功。 模擬量的處理 膠帶在煤炭運(yùn)輸中的重要角色，讓煤礦無(wú)法忽視它的運(yùn)行狀況，因此，有效的監(jiān)測(cè)故障，及時(shí)采取預(yù)防措施，避免重大事故發(fā)生，或者盡量減少損失是非常必要的。膠帶常見(jiàn)的故障有以下幾種：跑偏、打滑、超速、斷帶、滾筒超溫、張緊下滑、縱撕、煙霧、堆煤等，同時(shí)我們?yōu)榱吮苊庖恍o(wú)法監(jiān)測(cè)的而又非常惡劣的事故發(fā)生，在膠帶輸送機(jī)的沿線(xiàn)，我們每隔80～100米設(shè)置一個(gè)拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)。在第二章我們已經(jīng)確定了監(jiān)測(cè)各種故障的傳感器類(lèi)型或方法，并確定了輸出信號(hào)類(lèi)型。故障信號(hào)分為兩類(lèi)：一類(lèi)為數(shù)字信號(hào)，當(dāng)輸出為“1”時(shí)，即是報(bào)警信號(hào)，我們收到信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，或是皮帶緊急停機(jī)，或是只發(fā)出聲光報(bào)警。當(dāng)輸出為“0”時(shí)，膠帶運(yùn)行正常，無(wú)故障發(fā)生；另一類(lèi)為模擬量信號(hào)，傳感器輸出的模擬量信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的電壓或是電流信號(hào)，通過(guò)模擬輸入模塊，將電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字形式，但是我們需要知道它所測(cè)的真實(shí)值，如溫度傳感器，輸出9V，我們需要得到9V對(duì)應(yīng)的溫度值，因此我們需要對(duì)輸入PLC的數(shù)值進(jìn)行處理。下面我們簡(jiǎn)要介紹一下模擬量數(shù)值的采集及轉(zhuǎn)換。程序段1：將采集到的數(shù)值current_value轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)型，并存在b3中。程序段2：作b3與量程值相除運(yùn)算，并將值放入輸出值yunsuanzhi中。程序段1：調(diào)用上面兩段程序構(gòu)成的FC塊。PIW270是滾筒溫度1的輸入值存儲(chǔ)地址，測(cè)量的實(shí)際溫度與PLC內(nèi)數(shù)字表示值成100倍關(guān)系。AI_7是滾筒溫度1實(shí)際溫度存儲(chǔ)地址變量。在知道模擬量的真實(shí)值后，或?qū)⑵渲苯虞敵龅接|摸屏上直接顯示出來(lái)，或是將其與設(shè)定值比較后再輸出布爾變量“0”或者“1”。如實(shí)際溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，PLC發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)灑水裝置降溫。5 總結(jié)礦井膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)是分布復(fù)雜，部件繁多，且又要求運(yùn)行協(xié)調(diào)一致的連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。因此在膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)集中監(jiān)視和控制，保證膠帶的安全可靠運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率是很必要的。本論文以新疆哈密煤礦主斜井和地面皮帶輸送機(jī)為背景，研究設(shè)計(jì)了一種以S7300 PLC為核心的皮帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹了以下幾點(diǎn)內(nèi)容：（1） 結(jié)合實(shí)際情況設(shè)計(jì)了集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和要完成的控制功能，并對(duì)其各個(gè)組成部分分別論述。根據(jù)功能要求對(duì)參數(shù)檢測(cè)和故障保護(hù)裝置中使用的傳感器進(jìn)行選擇。（2） 通過(guò)估算的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和要求的PLC的存儲(chǔ)容量及響應(yīng)速度，確定所用PLC的型號(hào)和功能模塊。（3） 設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)控制的流程圖，使用PLC語(yǔ)言編寫(xiě)了皮帶集中控制的部分程序。附錄參考文獻(xiàn):[1] 于學(xué)謙. 礦山運(yùn)輸機(jī)械. 徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1998，第2版[2] 駱德漢. 可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制. 北京：科學(xué)出版社,2005，第1版[3] 高欽和. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例. 北京：人民郵電出版社，2004，第1版[4] 李斌，鄒燦紅. 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