【正文】 個輸出點，每一個輸出點能驅(qū)動一個用戶輸出設備（負載）。典型用戶輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥線圈以及信號燈等。輸出模塊與外部用戶輸出設備的接線分為匯點式輸出接線和分隔式輸出接線兩種基本接線形式。 匯點式輸出接線 分隔式輸出接線，各輸出回路有一個公共端，可以是全部輸出信號為一組，共用一個公共端和一個電源；也可以將全部輸出點分為幾組，每組有一個公共端和獨立的一個電源。負載電源可以是直流也可以是交流，但必須是有用戶提供。匯點式輸出接線既可以用于直流輸出模塊，也可用于交流輸出模塊。，每個輸出回路有兩個接線端，由單獨一個電源供電。相對于電源來說，每個輸出點之間是相互隔離的。負載電源可以是交流，也可以是直流，它必須由用戶提供。本項目輸出模塊的外部接線如附圖所示，它采用匯點式輸出方式。 4 膠帶集中控制系統(tǒng)軟件設計 集中控制的流程圖西門子的S7300系列PLC所用的編程語言是西門子開發(fā)的STEP7，這是一種可運行于通用微機中，在WINDOWS環(huán)境下進行編程的語言。將它通過計算機的串行口和一根PC/MPI轉(zhuǎn)接電纜與PLC的MPI口相連，即可進行相互間的通信。通過STEP7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，經(jīng)過編譯后通過轉(zhuǎn)接電纜直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運行時，還可以在線監(jiān)視程序中各個輸入輸出或狀態(tài)點的通斷狀況，甚至可以在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來極大的方便。 系統(tǒng)軟件流程圖該集中控制系統(tǒng)共有三種工作方式。集控方式下，膠帶機和給煤機根據(jù)生產(chǎn)工藝流程預先編制的程序來集中控制啟停，各種保護均投入；就地方式下，膠帶機和給煤機由操作員控制手動按鈕通過PLC分別控制它們的啟停，保護也均投入；檢修方式下，膠帶機和給煤機也采用手動按鈕通過PLC分別控制啟停，但是保護可根據(jù)需要有選擇的進行投入，各故障的投入選擇可在顯示屏內(nèi)進行控制。 系統(tǒng)軟件實現(xiàn) 控制方式選擇我們通過控制臺的三位置選擇開關來選擇系統(tǒng)的工作方式，任何時候只能處于一種工作方式。膠帶和給煤機在運行的時候，工作方式不可改變。在觸摸平屏上可以由顯示燈來表示系統(tǒng)當前的工作方式。集控方式下，按下顯示屏上的啟動/停止控制按鈕，各條皮帶按設好的程序起停，啟動允許信號可以由逆煤流的前一條皮帶啟動一段時間后給出，停止信號可以由順煤流的前一條皮帶停止一段時間后給出，時間設定與膠帶運行速度有關，以膠帶上煤流全部卸載完畢為最佳。下面我們以工作方式選擇和就地方式啟停為例進行程序說明。工作方式選擇程序段1：工作方式選擇。、就地方式、檢修方式信號，不能再選擇其它工作方式。、起自保作用。，只是讓梯形圖漂亮。就地方式啟停控制程序段1：。有任何故障發(fā)出急停指令時不允許啟動皮帶。 程序段2：啟動報警信號。，脈沖定時器T9開始計時。同時啟動接通延時定時器T10。程序段3：當30S延時預警成功后。，起自保作用。，PLC_D02是觸摸屏上的啟動指示燈。啟動允許信號發(fā)出后，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和設備的工藝需求，在啟動運行皮帶沿線發(fā)出預警聲響，時間一般是30秒。只有在無故障啟動的情況下，預警才會成功。 模擬量的處理 膠帶在煤炭運輸中的重要角色，讓煤礦無法忽視它的運行狀況，因此，有效的監(jiān)測故障，及時采取預防措施，避免重大事故發(fā)生，或者盡量減少損失是非常必要的。膠帶常見的故障有以下幾種：跑偏、打滑、超速、斷帶、滾筒超溫、張緊下滑、縱撕、煙霧、堆煤等，同時我們?yōu)榱吮苊庖恍o法監(jiān)測的而又非常惡劣的事故發(fā)生，在膠帶輸送機的沿線，我們每隔80～100米設置一個拉線急停開關。在第二章我們已經(jīng)確定了監(jiān)測各種故障的傳感器類型或方法，并確定了輸出信號類型。故障信號分為兩類：一類為數(shù)字信號，當輸出為“1”時，即是報警信號，我們收到信號后，對信號進行處理，或是皮帶緊急停機，或是只發(fā)出聲光報警。當輸出為“0”時，膠帶運行正常，無故障發(fā)生；另一類為模擬量信號，傳感器輸出的模擬量信號是標準的電壓或是電流信號，通過模擬輸入模塊，將電壓或電流信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字形式，但是我們需要知道它所測的真實值，如溫度傳感器，輸出9V，我們需要得到9V對應的溫度值，因此我們需要對輸入PLC的數(shù)值進行處理。下面我們簡要介紹一下模擬量數(shù)值的采集及轉(zhuǎn)換。程序段1：將采集到的數(shù)值current_value轉(zhuǎn)化為實數(shù)型，并存在b3中。程序段2：作b3與量程值相除運算，并將值放入輸出值yunsuanzhi中。程序段1：調(diào)用上面兩段程序構(gòu)成的FC塊。PIW270是滾筒溫度1的輸入值存儲地址，測量的實際溫度與PLC內(nèi)數(shù)字表示值成100倍關系。AI_7是滾筒溫度1實際溫度存儲地址變量。在知道模擬量的真實值后，或?qū)⑵渲苯虞敵龅接|摸屏上直接顯示出來，或是將其與設定值比較后再輸出布爾變量“0”或者“1”。如實際溫度超過設定值時，PLC發(fā)出聲光報警，同時啟動灑水裝置降溫。5 總結(jié)礦井膠帶運輸系統(tǒng)是分布復雜，部件繁多，且又要求運行協(xié)調(diào)一致的連續(xù)運輸系統(tǒng)。因此在膠帶運輸系統(tǒng)集中監(jiān)視和控制，保證膠帶的安全可靠運行，提高運輸效率是很必要的。本論文以新疆哈密煤礦主斜井和地面皮帶輸送機為背景，研究設計了一種以S7300 PLC為核心的皮帶輸送機集中控制系統(tǒng)。本文重點介紹了以下幾點內(nèi)容：（1） 結(jié)合實際情況設計了集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和要完成的控制功能，并對其各個組成部分分別論述。根據(jù)功能要求對參數(shù)檢測和故障保護裝置中使用的傳感器進行選擇。（2） 通過估算的輸入輸出點數(shù)和要求的PLC的存儲容量及響應速度，確定所用PLC的型號和功能模塊。（3） 設計出了系統(tǒng)控制的流程圖，使用PLC語言編寫了皮帶集中控制的部分程序。附錄參考文獻:[1] 于學謙. 礦山運輸機械. 徐州: 中國礦業(yè)大學出版社,1998，第2版[2] 駱德漢. 可編程控制器與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制. 北京：科學出版社,2005，第1版[3] 高欽和. 可編程控制器應用技術與設計實例. 北京：人民郵電出版社，2004，第1版[4] 李斌，鄒燦紅. PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術研究. 機電工程技術，2008，37，（4）：103105[5] 胡學林. 可編程控制器教程（提高篇）. 北京：電子工業(yè)出版社, 2005[6] 廖常初. S7300/400 PLC應用技術. 北京:機械工業(yè)出版社,2007[7] 俞漢琪. 電氣控制與可編程序控制器應用技術. 南京：東南大學出版社，2003[8] 國家經(jīng)貿(mào)委安全生產(chǎn)局組織. 帶式輸送機操作工. 北京, 氣象出版社,2001，第1版[9] 武予魯. 帶式輸送機綜合保護裝置的工作原理與使用. 北京：煤炭工業(yè)出版社，2003[10] . 北京：煤炭工業(yè)出版社，2002[11] 薛琳， 黃鶴松. 礦用膠帶機集中控制系統(tǒng)的研制. 工礦自動化，2006，（5）：8385[12] . 有色冶金節(jié)能，2005，22，（1）：3739[13] 范明棟，閔濤，李明航，張榮杰. 輸送機地面集中控制系統(tǒng)的應用. 煤礦機電，2007，（4）：9799[14] 史志遠，. 煤礦機械,2005,(8):8385 [15] 陳松立. 控制電器與控制系統(tǒng). 徐州: 中國礦業(yè)大學出版社,2001，第1版[16] 汪志鋒. 可編程控制器原理與應用. 西安, 西安電子科技大學出版社, 2004，第1版[17] 廖常初. 大中型PLC 應用教程. 北京：機械工業(yè)出版社，2005，第1版 [18] 鄭晟,鞏建平,張學. 現(xiàn)代可編程控制器原理與應用. 科學出版社,2005,第1版[19] SIEMENS. 深入淺出西門子S7300 PLC. 西門子(中國)自動化與驅(qū)動集團[20] SIEMENS. 西門子S7300技術手冊. 西門子(中國)自動化與驅(qū)動集團 [21] 王華，韓永志. 可編程序控制器在運煤自動化中的應用. 北京: 中國電力出版社,2003 致 謝本次畢業(yè)設計及論文的完成是在導師 教授的悉心指導和幫助下完成的，從論文的選題、方案的確定、論文的撰寫等每個環(huán)節(jié)都滲透著導師的心血。導師淵博的學識、嚴謹求實的治學態(tài)度、一絲不茍的工作作風、寬厚質(zhì)樸、平易近人的師長風范，使我受益匪淺，而且將會對我今后的工作和學習產(chǎn)生深遠、積極的影響，導師的優(yōu)良風范值得我終生學習。感謝老師對我的信任和支持，正是在您的諄諄教誨、熱情關懷和精心培養(yǎng)下，學生才得以順利完成本論文的研究工作。在論文的完成期間得到了李輝學哥的無私幫助和大力支持，還有張宏斌學哥，他們在我畢業(yè)設計的過程中多次給予指導和鼓勵，使畢業(yè)設計變得充實而有意義，在此表示真誠的感謝。還要感謝我的父母這么多年來對我的關懷和培養(yǎng)，是他們不斷地給我物質(zhì)上的支持和精神上的鼓勵，使我能夠順利完成此論文。向所有關心和幫助過我的老師、同學和朋友們敬禮！最后特別感謝各位專家在百忙之中對論文的審閱。