多自由度機械手及其控制系統(tǒng)設計-機械畢業(yè)設計論文課程設計-搜狐博客-資料下載頁
2024-11-08 05:39本頁面
【導讀】改完善并成功答辯過的，質(zhì)量有保證。械手的組成和分類，控制系統(tǒng)的特點及工作過程。同時，按照搬運工件的要求設計了機械手的內(nèi)撐連桿杠桿式夾持器，設計了機械手的整。并根據(jù)實際的工作要求確定三自由度圓柱坐標型機械手，其工作方向為兩個直線方向。利用步進電機驅(qū)動和諧波齒輪傳動來實現(xiàn)機器人的旋轉(zhuǎn)運動，利用另一臺步。作，本文對機械手的機械結(jié)構(gòu)進行了詳細的設計。并對整個設計工作較全面的介紹和總結(jié)。可編程控制器是通過軟件來實現(xiàn)控制的,只需改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制要。[1]吳宗澤,羅圣國.機械設計課程設計手冊第二版[M].北京:高等教育出版社,1999.
【正文】 lator；control system。 參考文獻 [1]吳宗澤 ,羅圣國 .機械設計課程設計手冊第二版 [M].北京 :高等教育出版社 ,1999. [2]廖念釗 ,莫雨松 ,李碩根 ,楊興駿 .互換性與技術(shù)測量第四版 [M].北京 :中國計量出版社 ,2020. [3]馮辛安 ,黃玉美 ,杜君文 .機械制造裝備設計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [4]周伯英 .工業(yè)機器人設計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1995. [5]濮良貴，紀名剛 .機械設計 [M].北京 :高等教育出版社 ,1995. [6]龔振幫 .機器人機械設計 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,1995. [7]余達太 ,馬香峰 .工業(yè)機器人應用工程 [M].北京 :冶金工業(yè)出版社 ,2020. [8]吳宗澤 ,羅圣國 .機械設計課程設計手冊 [M].北京 :高等教育出版社 ,2020. [9]鄭堤 ,唐可洪 .機電一體化設計基礎 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1997. [10]張鐵 ,謝存禧 .機器人學 [M].廣州 :華南理工大學出版社 ,2020. [11]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室 .理論力學 [M].北京 :高等教育出版社 ,1997. [12]何立民 .單片機高級教程 :應用與設計 [M].北京 :北京航空航天大學出版社 ,2020. 分享 | 評論 (0) | 閱讀 (?) | 固定鏈接 | 類別 (畢業(yè)論文設計 ) | 發(fā)表于 21:25 客服留言板 | 客服博客 | 客服郵箱 | 24 小時客服熱線 :01058511234(人工 8:0024:00) | 在線客服 Copyright 169。 2020 Inc. All rights reserved. 搜狐公司 版權(quán)所有
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