【正文】 件自動(dòng)添加一個(gè)固定裝配關(guān)系。（3)根據(jù)裝配關(guān)系，逐個(gè)插入其它零件，并在插入零件與當(dāng)前裝配件上，選擇相應(yīng)的裝配關(guān)系命令進(jìn)行裝配。(4)完成所有零件的裝配，進(jìn)行干涉檢查，確認(rèn)無(wú)誤后，保存文件。以上步驟為自下而上的裝配方法。在裝配過(guò)程中還可以根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行新零件的設(shè)計(jì)，新設(shè)計(jì)的零件在形狀和尺寸上可以與己有的零件和部件保持相關(guān)和協(xié)調(diào)，這個(gè)過(guò)程便體現(xiàn)自上而下的設(shè)計(jì)，因此兩種方法不是獨(dú)立不相干的，它們?cè)谘b配設(shè)計(jì)中是融合使用的（1）重合配合:該配合將會(huì)使所選擇的面、邊線及基準(zhǔn)面(它們之間的相互組合或與單一頂點(diǎn)組合)重合在一條無(wú)限長(zhǎng)的直線上，或?qū)蓚€(gè)點(diǎn)重合。定位兩個(gè)頂 點(diǎn)使 它們彼此接觸。（2）軸心配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目位于同一中心點(diǎn)。（3）垂直配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目以90度相互垂直。（4）相切配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目保持相切(至少有一個(gè)選擇項(xiàng)目為圓柱面、圓錐面或球面)。（5）平行配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目保持相同的方向，并且互相保持相同的距離。（6）距離配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目之間保持指定的距離。（7）角度配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目之間以指定的角度配合。Pro/E的組件模塊為用戶提供了基于三維模型的裝配工具和手段,所謂的“組件”是指由多個(gè)零件或零部件按一定約束關(guān)系構(gòu)成的裝配件，組件中的零件在Pro/E中稱為“元件”，而零部件則稱為“子組件”(或稱子裝配)。在Pro/E的“組件”模式下，不但可以將元件和子組件裝配在一起以形成組件，并允許對(duì)該組件進(jìn)行修改、分析或重新定向，而且可以在組件中根據(jù)零件的組合方式來(lái)設(shè)計(jì)零件。減速器中的零件包括箱體，齒輪，軸，鍵，軸承，擋油環(huán)，端蓋等主要零件和螺釘，墊片等輔助零件。在裝配過(guò)程中為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，可先將齒輪、軸、鍵、擋油環(huán)等零件裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配成整體模型。這樣可方便零件在整體模型中的定位，簡(jiǎn)化操作。具體過(guò)程為：（1）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇上箱體零件，并將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“下箱體”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將上箱體的其它附件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中，如油杯、視空蓋、通氣帽等。（2）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇輸出軸，并將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“輸出軸”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將鍵、擋油環(huán)等零部件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中。（3）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇輸入軸，并將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“輸入軸”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將鍵、擋油環(huán)等零部件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中。（4）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇下箱體，將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“下箱體”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將上述所裝配的子組件按照一定的配合關(guān)系分別插入到此組件之中，最后將其余的零部件如軸承螺母、螺釘?shù)攘慵謩e按照一定的方式裝配到此組件之中。至此減速器的裝配就已經(jīng)完成。（1）新建一個(gè)裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入零件上箱體， 選擇固定在選定點(diǎn)，完全約束，： （2）單擊，調(diào)入調(diào)整墊片。選擇墊片的一個(gè)外棱邊與上箱體視孔蓋的外棱邊用對(duì)齊約束使之對(duì)齊，同樣選擇其另外的兩條外棱邊使之對(duì)齊，最后選擇墊片的一個(gè)下平面和上箱體視孔蓋的上平面，用匹配約束使之重合，這樣就已經(jīng)將墊片按照結(jié)構(gòu)要求裝配到了上箱體之中。（3）單擊按鈕，調(diào)入視空蓋，與墊片的裝配方式相類似將視空蓋裝配到相應(yīng)的位置中。 （4）同樣單擊按鈕，將螺釘通氣帽，按照一定的裝配方式裝配到相應(yīng)的位置中。（5）最后單擊按鈕，調(diào)入油杯。利用對(duì)齊和匹配約束將之裝配到相應(yīng)的位置中。（6）同樣的方法將另一個(gè)油杯裝配到上箱體中，至此此組件就已裝配完成。：（7）再新建一個(gè)裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入輸入軸， 選擇固定在選定點(diǎn)，完全約束，：（8）與上述的裝配方式相類似，分別將鍵、擋油環(huán)、齒輪和軸端擋圈等零件裝配到軸上，：（9）同樣裝配后的輸出軸組件，： （10）最后再新建一個(gè)裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入零件下箱體， 選擇固定在選定點(diǎn)，完全約束，： （11）單擊，調(diào)入調(diào)整墊片，選擇墊片的軸線和下箱體上圓孔的軸線對(duì)齊，墊片的側(cè)面和下箱體一端的側(cè)面匹配。： （12）單擊，調(diào)入套杯，選擇套杯的軸線和下箱體上孔的軸線對(duì)齊，再選擇套杯的一側(cè)面和調(diào)整墊片的一個(gè)外側(cè)面匹配，同樣調(diào)入另外一個(gè)調(diào)整墊片。再單擊調(diào)入軸承6005，軸線重合，內(nèi)圈和套杯的側(cè)面匹配，確定，再調(diào)入軸承端蓋，然后裝配另一個(gè)軸承6005。隱藏套筒，： （13）單擊，調(diào)入子輸入軸組件，以連接的方式（銷釘）裝配輸入軸組件，這樣是為了以后做仿真運(yùn)動(dòng)有旋轉(zhuǎn)軸。隱藏套筒。： （14）同樣按照上述方法裝配輸出軸處的零件，其中輸入軸組件以銷釘?shù)倪B接方式裝配。：（15）單擊，調(diào)入上箱體組件，以一定的方式將上箱體組件裝配到下箱體上，隱藏下箱體。： （14）以相類似的方法，將其余的零部件按照一定的裝配方式裝配到組件之中，：（15）單擊視圖命令，選擇分解視圖，得到裝配體的爆炸圖，： 在滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和接頭連接、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)的所有方面。因此，運(yùn)動(dòng)分析不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。運(yùn)動(dòng)分析忽略模型中的所有動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，所有動(dòng)態(tài)圖元都不影響運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果，運(yùn)動(dòng)分析用于建立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其設(shè)計(jì)過(guò)程主要分為兩個(gè)基本步驟：一是定義機(jī)構(gòu)；二是使其運(yùn)動(dòng)。其過(guò)程如下：（1）進(jìn)入Pro/E的裝配模式進(jìn)行元件連接(Connections)。（2）進(jìn)入“Mechanism(機(jī)械)添加“驅(qū)動(dòng)器”。向模型中添加驅(qū)動(dòng)器，為運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。驅(qū)動(dòng)器應(yīng)準(zhǔn)確定義接頭或幾何圖元之間運(yùn)動(dòng)副的連接關(guān)系，如旋轉(zhuǎn)或平移。（3）如果有機(jī)構(gòu)中存在“槽”、“凸輪”或者“齒輪”從動(dòng)關(guān)系，則需要進(jìn)行從動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接。（4）選擇“運(yùn)動(dòng)分析”并創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)記錄。（5）選擇“結(jié)果回放”來(lái)重新演示機(jī)械運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)運(yùn)動(dòng)干涉、定性分析從動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性、檢查鎖定配置，以及保存重新演示的運(yùn)動(dòng)結(jié)果，創(chuàng)建MPEG，JPEG文件等。（1）將上述已裝配好的減速器組件打開(kāi)，單擊菜單欄中的“應(yīng)用程序”，單擊“機(jī)構(gòu)”即進(jìn)入到仿真模塊之中。 （2）由于上述裝配時(shí)齒輪與齒輪處于非嚙合狀態(tài)。 故需要先利用“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”命令使之先嚙合，單擊凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工具。 首先在一個(gè)錐齒輪大端上選中齒輪齒廓上的一條漸開(kāi)線，在按滾輪中鍵予以確定；其次在另一個(gè)齒輪上做與上述類似的步驟。這樣就可以利用凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工具使齒輪對(duì)嚙合；最后在將建好的凸輪連接對(duì)刪除掉。： （3）點(diǎn)進(jìn)入“齒輪副定義”。 在仿真運(yùn)動(dòng)組件中，選中一個(gè)選齒輪旋轉(zhuǎn)軸，再在齒輪副定義對(duì)話框中輸入齒輪的節(jié)圓直徑25。同樣單擊齒輪副定義對(duì)話框中的“齒輪2”，再選中另一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸，輸入齒輪節(jié)圓直徑58。至此齒輪副連接就已設(shè)置成功，： （3）點(diǎn)進(jìn)入“定義伺服電動(dòng)機(jī)” 給驅(qū)動(dòng)元添加電動(dòng)機(jī)。選擇輸入軸為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸，并設(shè)電動(dòng)機(jī)的輪廓規(guī)范為速度，設(shè)速度575r/min。（4）點(diǎn)進(jìn)入“定義力/扭矩” 給驅(qū)動(dòng)元件添加外負(fù)載。（5）點(diǎn)進(jìn)入“拖動(dòng)封裝元件” 單擊快照下拉菜單，點(diǎn)選當(dāng)前快照生成快照Snapshot1. （6）點(diǎn)進(jìn)入“機(jī)構(gòu)分析” ，將終止時(shí)間設(shè)為15，初始配置設(shè)為上部所生成的Snapshot1快照。點(diǎn)擊運(yùn)行，即可觀看到仿真運(yùn)動(dòng)。（7）點(diǎn)進(jìn)入“結(jié)果回放” 在點(diǎn)即在次觀看回放結(jié)果以及錄制視頻或圖片。（8）：（可觀察鍵的位置）（9）：（可觀察鍵的位置）（10）：（可觀察鍵的位置） 5 有限元分析 Pro/Mechanic Structure有限元分析Pro／MECHANICA Structure 是集靜態(tài)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)分析于一體的有限元模塊，能夠模擬真實(shí)環(huán)境為模型施加約束及載荷，測(cè)算模型的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)、模態(tài)、翹曲、疲勞、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、振動(dòng)等分析；通過(guò)指定設(shè)計(jì)參數(shù)，能夠在給出變化范圍內(nèi)進(jìn)行敏感度分析，并借助優(yōu)化分析為模型尋找到最佳參數(shù)。在設(shè)計(jì)階段就對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行優(yōu)化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本。結(jié)構(gòu)分析模塊能夠完成以下工作：（1） 在幾何模型上定義載荷、約束和材料特性，從而為設(shè)計(jì)模型建立一個(gè)真實(shí)的工作環(huán)境。（2） 控制Pro／MECHANICA中對(duì)模型的網(wǎng)格化分，確保獲得有效的解決方案。（3） 在模擬之前指定收斂方式，并且可以觀察Pro／MECHANICA自動(dòng)檢查錯(cuò) 誤、收斂方案求解過(guò)程和產(chǎn)生收斂信息的過(guò)程。（4） 用Pro／MECHANICA的自適應(yīng)求解或采用FEM模式利用NASTRAN或者ANSYS求解器求解有限元模型。（5） 選擇一個(gè)或多個(gè)在某個(gè)特定范圍內(nèi)變化的設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)它們進(jìn)行靈敏度分析，以圖形的方式顯示研究模型的質(zhì)量、應(yīng)力、位移等隨設(shè)計(jì)參數(shù)的改變而變化的情況。（6） 優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，滿足最初的設(shè)計(jì)要求，同時(shí)降低成本。（7） 可以用云圖、等值線和查詢顯示等方式顯示和存儲(chǔ)選定幾何模型元素的位移、應(yīng)力和應(yīng)變等計(jì)算結(jié)果。（8） 用向量顯示位移結(jié)果、主應(yīng)力結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)梁截面的結(jié)果，也可以動(dòng)畫(huà)顯示位移的變化、模型的變形以及幾何形狀的優(yōu)化過(guò)程。（9） 用線性圖表或?qū)?shù)圖表顯示測(cè)量值的每一步變化。（10） 獲取所有單值（如最小值、最大值、最大絕對(duì)值、均方根值）評(píng)價(jià)方法的概要數(shù)值。（1） Pro／MECHANICA Structure模塊能進(jìn)行的分析如下：1） 線性靜態(tài)分析。2） 非線性大變形分析。3） 模態(tài)分析。4） 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析。5） 疲勞分析。6） 線性屈曲分析。7） 靈敏度分析，優(yōu)化模型結(jié)構(gòu)參數(shù)。（2） Pro／MECHANICA Structure模塊能進(jìn)行的分析的單元類型和模型類型如下：1） 實(shí)體單元。2） 薄殼單元。3） 梁?jiǎn)卧?） 三角形單元或四邊形單元。5） 質(zhì)量和彈簧單元。6） 混合單元模型。7） 磚形單元、楔形單元和四面體單元。8） 平面應(yīng)力和平面應(yīng)變模型。9） 軸對(duì)稱模型。10） 載荷類型：點(diǎn)的合力、軸承載荷和載荷函數(shù)。11） 從運(yùn)動(dòng)分析或溫度分析結(jié)果輸入載荷。（1）創(chuàng)建有限元分析模型對(duì)前面已經(jīng)建好的圓錐齒輪的三維模型，利用Pro/Engineer中的某些命令將此圓錐齒輪進(jìn)行一些簡(jiǎn)化，使之只成為一個(gè)齒廓。由于齒輪的每一個(gè)齒廓所受到的應(yīng)力基本上是相似的，故可以只對(duì)齒輪中的一個(gè)齒廓進(jìn)行分析。： 創(chuàng)建好之后，就可以直接從應(yīng)用程序中進(jìn)入到Mechanic機(jī)械模擬應(yīng)用中了。（2）對(duì)模型添加材料單擊“Mechanic對(duì)象”工具欄中的定義材料按鈕，將“Steel”添加為模型樹(shù)中的材料。單擊新建材料分配按鈕，將上一步的的材料分配給模型。（3）添加約束和載荷為了方便設(shè)置約束和載荷，新建一個(gè)坐標(biāo)系CS4，并使它成為當(dāng)前坐標(biāo)系。單擊“Mechanic對(duì)象”工具欄中新建位移約束按鈕選擇齒輪的兩個(gè)側(cè)面和一個(gè)底面作為約束面。其坐標(biāo)系CS約束面對(duì)話框和約束面（亮顯面）：、約束亮顯面 兩齒嚙合時(shí)，受到的載荷為線性載荷，因此需要在齒廓上創(chuàng)建一條過(guò)分度圓且和齒廓平行的負(fù)荷作用線。 單擊“Mechanic對(duì)象”工具欄中新建 力/。從“Reference”選項(xiàng)框中選擇“Edge(s)/Curve(s)”, 然后選取剛生成的曲線，并且設(shè)置力及力矩，： 單擊OK按鈕,完成載荷的設(shè)置