【正文】 15 年大疆創(chuàng)新將其無人機(jī)的軟件開發(fā)工具包（SDK）向公眾開放。借用該工具，開發(fā)者可直接獲得相應(yīng)機(jī)型的圖像傳輸、相機(jī)控制、飛行控制、信號強(qiáng)弱、電池、航點(diǎn)指令、云臺控制等等能力，再通過底層編程，按照自己的意圖為飛行器增加特定功能，即可開發(fā)出自己領(lǐng)域或場景的應(yīng)用。開放SDK 是大疆創(chuàng)新建立無人機(jī)生態(tài)的重要一步，產(chǎn)品的創(chuàng)新將不再局限于航拍，創(chuàng)新者也不再僅來自公司內(nèi)部，全球的無人機(jī)愛好者將加入到產(chǎn)品開發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用的廣度和維度將大幅擴(kuò)張，這為潛在市場的挖掘提供了巨大活力。不僅如此，產(chǎn)品的應(yīng)用只是一部分，應(yīng)用產(chǎn)品的消費(fèi)者也將形成一個(gè)巨大的社區(qū)，整個(gè)將形成以無人機(jī)為中心的生態(tài)圈。無人機(jī)競速賽世界各地的時(shí)髦玩家正在用無人機(jī)+VR 直接體驗(yàn)空中飛行，玩起時(shí)速可超過100KM/h 的無人機(jī)穿越機(jī)，并開展各種空中競賽。2016年3月在迪拜舉行了第二屆無人機(jī)競速賽，賽事獎(jiǎng)金高達(dá)100 萬美金。主辦方在近地區(qū)域利用發(fā)光條搭建空中賽道，穿越機(jī)玩家要求在最短的時(shí)間內(nèi)完成12 圈賽道飛行。無人機(jī)玩家只需在座椅上帶上VR 眼鏡，便可通過攝像頭傳輸影像來操縱飛行。一般穿越機(jī)擁有比航拍無人機(jī)更為強(qiáng)勁的馬達(dá)，空中飛行速度可超過頂級跑車。該比賽剛落下帷幕，媒體便傳出賽事舉辦方高層還宣布將在2017 年12 月召開世界未來體育競賽（World Future Sports Games），比賽為期三天，將每隔兩年舉辦一次。比賽的項(xiàng)目將擴(kuò)展至：無人駕駛汽車競速、無人操控飛機(jī)競速、遙控飛機(jī)競速、機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人賽跑、機(jī)器人游泳、機(jī)器人兵乓球、機(jī)器人摔跤等等。我們看到，基于無人機(jī)的生態(tài)正逐漸形成。視頻1：迪拜第二屆無人機(jī)競速?zèng)Q賽視頻鏈接無人機(jī)+光+天空，打造空中傳媒新媒介應(yīng)用場景1：單臺無人機(jī)的“光涂鴉”，于夜幕編織浪漫216。 預(yù)設(shè)飛行路線，無人機(jī)搭載可變光束空中繪制巨型優(yōu)美畫面，延時(shí)攝影記錄美好時(shí)刻：創(chuàng)意者通過程序預(yù)設(shè)，利用GPS 定位讓無人機(jī)在天空按照畫面輪廓飛行，并通過改變光束顏色來為作品染色。整個(gè)過程中，極大延遲曝光時(shí)間，用相機(jī)記錄絢麗的效果。216。 無人機(jī)光涂鴉：新時(shí)代的浪漫方式，其中蘊(yùn)含巨大商機(jī)。無人機(jī)天空光涂鴉提供了更為浪漫的方式，可以在巨大的天空表達(dá)對另一半的愛意，整個(gè)過程將是極佳的體驗(yàn)。216。 無人機(jī)企業(yè)將過程模塊化將拴住消費(fèi)者的心：無人機(jī)光涂鴉的核心是作品創(chuàng)作和飛行軌跡編程，若無人機(jī)廠商將其模塊化，將整個(gè)創(chuàng)作過程APP 化，消費(fèi)者只需要選擇想要的圖形和尺寸，即可繪制，想必又會發(fā)掘更廣闊的市場空間。應(yīng)用場景2：多臺無人機(jī)天空共舞，可渲染氛圍，亦可做廣告媒介216。 2016 春晚，大疆無人機(jī)助力孫楠，其驚艷舞臺效果可應(yīng)用于多種場景：在央視猴年春晚廣州分會場上，出名的不僅是540 個(gè)阿爾法智能機(jī)器人，還有大疆創(chuàng)新的29 臺組裝有LED 燈和煙火的無人機(jī)，極大提升了舞臺效果。同樣，無人機(jī)也可以在各類其他夜晚慶典中釋放空中煙火，成為渲染氣氛的手段。216。 英特爾新科技重塑煙火體驗(yàn)：2015 年11 月，英特爾利用100 架無人機(jī)在室外進(jìn)行了一場室外無人機(jī)燈光秀，在天空繪制出優(yōu)美的3D 圖像，用新科技給人們帶來了煙火一樣的體驗(yàn)。216。 天空就是一塊廣告屏，可通過無人機(jī)加載內(nèi)容：通過程序預(yù)設(shè)，可以使用大量的“變色”無人機(jī)在空中排列成優(yōu)美的圖像，在巨大的天空中時(shí)刻變化，將帶來極具震撼的效果，這也帶來巨大的廣告價(jià)值。無人機(jī)為空中巨型廣告提供新方案。十、其他 無人機(jī)商業(yè)發(fā)展趨勢：硬件方面：智能無人機(jī)硬件的發(fā)展趨勢是芯片化和集成化。軟件方面：人工智能軟件算法已經(jīng)存在多個(gè)開源社區(qū)，支持者包括Google、Facebook、Intel等一線企業(yè)。GitHub等社區(qū)包含大量冷門算法和應(yīng)用。未來智能無人機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展模式將是開源項(xiàng)目加產(chǎn)品化二次開發(fā)商模式，參與公司關(guān)鍵競爭力是商業(yè)化的差異、獨(dú)特的服務(wù)、資金與技術(shù)積累帶來的先發(fā)優(yōu)勢、對無人機(jī)軟硬件結(jié)合開發(fā)的積累。 當(dāng)芯片巨頭介入一個(gè)產(chǎn)業(yè)并提供關(guān)鍵設(shè)計(jì)后，往往會攥取一個(gè)產(chǎn)業(yè)的絕大部分硬件價(jià)值，其他廠商更多的機(jī)會集中在軟件與應(yīng)用上，這一規(guī)律已經(jīng)在PC和智能手機(jī)兩大產(chǎn)業(yè)上驗(yàn)證： 在PC時(shí)代，Intel攥取了PC產(chǎn)業(yè)的絕大部分利潤，同時(shí)代的聯(lián)想，DELL等公司由于缺乏議價(jià)能力在PC上的盈利遠(yuǎn)不及Intel。而微軟等純軟件企業(yè)則依靠通用和商用軟件產(chǎn)品與應(yīng)用獲取大量利潤。 在智能手機(jī)時(shí)代，大多數(shù)終端廠商在微利上苦苦掙扎；高通憑借在芯片和通訊專利上的壟斷獲取了超額利潤。注重軟件和生態(tài)的蘋果獲取了整個(gè)手機(jī)產(chǎn)業(yè)的絕大部分利潤，小米、華為等整機(jī)廠都在試圖模仿蘋果的模式。 如果智能無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展軌跡在集成化和芯片化后類似PC產(chǎn)業(yè)和智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)，那么現(xiàn)有的無人機(jī)硬件廠商將漸漸在上游供應(yīng)商面前失去議價(jià)權(quán)。新的機(jī)會產(chǎn)生在智能無人機(jī)軟件和應(yīng)用的開發(fā)上：智能無人機(jī)OS、無人機(jī)視覺軟件、無人機(jī)人工智能控制軟件都會成為產(chǎn)業(yè)鏈新的機(jī)會。芯片和核心軟件供應(yīng)商的地位會越來越強(qiáng)。無人機(jī)企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：高技術(shù)附加值企業(yè)進(jìn)入正循環(huán)，類似大疆這種產(chǎn)業(yè)巨頭將會按照自有技術(shù)路線，繼續(xù)深耕圖像處理、云臺控制、視覺輔助穩(wěn)定、防碰撞等技術(shù)打造出更優(yōu)秀產(chǎn)品，從而搶占更多市場份額、享受更高的利潤率，獲得更多資源后將會繼續(xù)投入人力物力進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，領(lǐng)先進(jìn)入下一代產(chǎn)品的籌備中。l 中等技術(shù)附加值企業(yè)兩極分化。一部分例如XIRO、Zerotech、Yuneec這樣的技術(shù)研發(fā)能力過硬、技術(shù)資源整合能力強(qiáng)的競爭企業(yè)追隨領(lǐng)頭羊的步伐和方向，在關(guān)鍵技術(shù)（光流輔助、避障、視覺等方面）上緊跟步伐，確保產(chǎn)品技術(shù)與大疆沒有代差。同時(shí)不斷爭取從技術(shù)上新找到新的突破點(diǎn)打造產(chǎn)品亮點(diǎn)，甚至直接從關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)彎道超車，超越對手。l 中等技術(shù)附加值企業(yè)尋求細(xì)分市場突破。還有一部分企業(yè)將會退出和大疆的競爭，尋求其他技術(shù)路徑，例如極飛專注于農(nóng)用植保機(jī)市場，極翼挖掘無人機(jī)系統(tǒng)部件方案市場等。這一部分可以看到國外企業(yè)涉足較多，深耕無人機(jī)平臺的服務(wù)與應(yīng)用，通過公司原有技術(shù)積累在無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)で笸黄?。在這一行業(yè)變化趨勢中，應(yīng)該可以看到更大的機(jī)會和市場空間，目前在市場上也出現(xiàn)了對應(yīng)的產(chǎn)品，比如主打自拍的便攜口袋無人機(jī)（Dobby、Hover Camera、空Ying等）、主打農(nóng)用安保等新領(lǐng)域的行業(yè)級無人機(jī)等。同時(shí)也要看到，傳統(tǒng)巨頭也對新興領(lǐng)域產(chǎn)生了濃厚興趣，例如大疆也已經(jīng)發(fā)布了農(nóng)用植保機(jī)型MG1。l 低技術(shù)附加值企業(yè)被淘汰或轉(zhuǎn)入玩具生產(chǎn)。在行業(yè)準(zhǔn)入技術(shù)壁壘降低的情況下，技術(shù)含量低、使用感受差的低成本無人機(jī)（玩具無人機(jī)）涌入市場，但是主打的是低端玩具級市場，根據(jù)目前的市場調(diào)查，玩具級市場保有一定市場空間，但是行業(yè)競爭激勵(lì)、利潤率低，只能依靠銷量帶動(dòng)企業(yè)效益，發(fā)展十分受限。高通、華為、三星布局芯片平臺高通Snapdragon Flight 2015 年2 月高通收購了無人機(jī)飛控研發(fā)機(jī)構(gòu)Kmel Robotics，之后將Kmel的飛控算法與自身芯片相結(jié)合，推出了Snapdragon Flight參考設(shè)計(jì)平臺。Snapdragon Flight參考板大小僅58x40毫米，集成了QualmHexagon DSP，可為無人機(jī)是提供實(shí)時(shí)控制， WiFi、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等支持。視頻拍攝方面，支持4K分辨率攝像頭，畫質(zhì)增強(qiáng)以及視頻處理能力，并支持720p第一視角視頻編碼。此外，還提供了氣壓計(jì)等一系列傳感器以及快速充電技術(shù)。還提供了無人機(jī)軟件和相關(guān)開發(fā)工具，可為無人機(jī)提供視頻、影像捕捉、通訊以及導(dǎo)航方面的支持。零零無限的Hover Camera、零度智控的Dobby、騰訊的Ying均采用的高通Snapdragon Flight平臺，且已經(jīng)在市場上亮相。華為宙心科技 華為對無人機(jī)芯片行業(yè)的布局是從華為海思（Hisilicon）安防解決方案出發(fā)的。華為海思目前占據(jù)了全世界視頻監(jiān)控（安防攝像頭）70%的市場份額。2016年初，華為與宙心科技核心成員在深圳開始了為期6個(gè)月的封閉開發(fā)，7月初，開發(fā)布會宣布基于華為海思芯片的無人機(jī)平臺誕生。宙心科技表示：“海思芯片適合作為無人機(jī)平臺，是因?yàn)樗挠跋裣到y(tǒng)是最專業(yè)的，而且安防攝像頭屬于工業(yè)級應(yīng)用，對環(huán)境的適應(yīng)能力也強(qiáng)于為手機(jī)打造的平臺”。另外，宙心科技團(tuán)隊(duì)將視頻分析算法運(yùn)算中頻繁調(diào)用且消耗資源較大的主要算子實(shí)現(xiàn)硬化，以減少底層運(yùn)算對CPU資源的消耗，節(jié)省CPU資源來做更多的智能分析應(yīng)用。最終可以看到，基于海思芯片的無人機(jī)平臺有三大技術(shù)優(yōu)勢：電子穩(wěn)像算法，最高支持4K分辨率視頻；極速圖傳，“從攝像頭采集輸入到地面站影像輸出，延遲只有100ms”；快速啟動(dòng)，“從冷啟動(dòng)到航拍業(yè)務(wù)啟動(dòng)完成，不超過3秒鐘”。三星的Artik系列產(chǎn)品主要是面對物聯(lián)網(wǎng)大行業(yè)的整體考慮，包含三種型號Artik 1/5/10，僅售99美元。以Artik 5為例，Artik 5尺寸增大到29x25mm，搭載1GHz ARM雙核處理器（Mali 400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3內(nèi)存以及4GB eMMc閃存。支持WiFi、低功耗藍(lán)牙， b/g/n。此外， 30fps的視頻進(jìn)行解碼，還提供了TrustZone，接口種類相當(dāng)豐富，包括 USB，GPIO，I2C， UART和SPI端口，主要應(yīng)用于相機(jī)、無人機(jī)等產(chǎn)品。通過幾家公司的芯片方案可以看到，未來無人機(jī)市場上，擁有傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢的芯片集成公司已經(jīng)推出了功能更加豐富齊備的平臺解決方案，這將導(dǎo)致無人機(jī)新機(jī)開發(fā)的經(jīng)濟(jì)成本、技術(shù)成本繼續(xù)降低，消費(fèi)級無人機(jī)尤其是低端消費(fèi)級無人機(jī)競爭會更加激烈，利潤空間會繼續(xù)壓縮。中國民用無人機(jī)分類中國民航局于2015年12月29日出臺《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》，《運(yùn)行規(guī)定》將民用無人機(jī)劃分為七類（ⅠⅦ），如表所示。其中，實(shí)際運(yùn)行中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類分類有交叉時(shí)，按照較高要求的一類分類。對于串、并列運(yùn)行或者編隊(duì)運(yùn)行的無人機(jī)，按照總重量分類。Ⅰ類無人機(jī)只需使用人確保安全，可不受《運(yùn)行規(guī)定》管理。民用無人機(jī)分類空機(jī)重量（千克）起飛（千克）Ⅰ0W≤ⅡW≤4W≤7Ⅲ4W≤157W≤25Ⅳ15W≤11625W≤150Ⅴ植保類無人機(jī)Ⅵ無人飛艇Ⅶ可100米之外超視距運(yùn)行的Ⅰ、Ⅱ類無人機(jī)無人機(jī)行駛空域劃分無人機(jī)行駛空域的劃分含義視距內(nèi)運(yùn)行無人機(jī)駕駛員或無人機(jī)觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半徑500米，相對高度低于120米的區(qū)域內(nèi)。超視距運(yùn)行無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。融合空域指有其它航空器同時(shí)運(yùn)行的空域。隔離空域指專門分配給無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。人口稠密區(qū)指城鎮(zhèn)、村莊、繁忙道路或大型露天集會場所等區(qū)域重點(diǎn)地區(qū)指軍事重地、核電站和行政中心等關(guān)乎國家安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時(shí)劃設(shè)的區(qū)域。機(jī)場凈空區(qū)指為保護(hù)航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機(jī)場凈空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。無人機(jī)云系統(tǒng)無人機(jī)云系統(tǒng)是指輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對民用無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營信息、位置、高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。目前國內(nèi)主要有三大無人機(jī)云系統(tǒng)運(yùn)營商，分別為UCloud、UCare與GEO。三家運(yùn)營公司都能為用戶提供及時(shí)準(zhǔn)確的無人機(jī)飛行計(jì)劃報(bào)備、情報(bào)、飛行數(shù)據(jù)監(jiān)視、告警等服務(wù)和信息，在增值服務(wù)方面各有特點(diǎn)。為避免民用無人機(jī)誤闖誤入、對民用無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理，《運(yùn)行規(guī)定》要求，Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類無人機(jī)及在重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)飛行應(yīng)安裝并使用電子圍欄、接入無人機(jī)云系統(tǒng)，定時(shí)反饋行為信息給無人機(jī)云。其中，Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類的民用無人機(jī)在人口稠密區(qū)和非人口稠密區(qū)報(bào)告頻率分別為最少每秒一次、最少每30秒一次。對于重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)以下使用的Ⅱ類和Ⅴ類的民用無人機(jī)，報(bào)告頻率為最少每分鐘一次。同時(shí)，無人機(jī)云提供商必須每6個(gè)月向民航行政管理部門提交無人機(jī)發(fā)展與安全情況報(bào)告。供應(yīng)商云系統(tǒng)提供公司特殊服務(wù)UCloud上海優(yōu)刻得信息科技有限公司不僅局限于監(jiān)管各類型民用無人機(jī)，而是基于個(gè)人/企業(yè)的不同需求進(jìn)行定制開發(fā)應(yīng)用Geospatial Environment Online大疆創(chuàng)新大疆創(chuàng)新近期推出了新的自我攔截軟件系統(tǒng)“地理空間環(huán)境在線”，可以防止大疆無人機(jī)飛入禁飛區(qū)。Ucare青島云世紀(jì)開發(fā)了免費(fèi)的云存儲空間，用于存儲用戶航拍數(shù)據(jù)（圖像、影像）、無人機(jī)作業(yè)航跡數(shù)據(jù)、歷史飛行計(jì)劃、飛行計(jì)劃再編等功能。民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)軍用無人機(jī)與民用無人機(jī)的區(qū)別軍用四旋翼無人機(jī)與普通民用無人機(jī)的差別主要從以下四個(gè)領(lǐng)域了解：一、電磁散逸問題因?yàn)闊o人機(jī)主要是通過無線電傳輸指令，民用無人機(jī)的指令在傳輸時(shí)很容易被附近的敵方電子系統(tǒng)探測到，“相當(dāng)于無人機(jī)剛起飛或抵達(dá)目標(biāo)上空，對手就立刻知道了，失去了無人機(jī)隱蔽接敵的意義”。二、航程（飛行半徑）和有效滯空時(shí)間上差距很大考慮到偵察區(qū)域的距離，即便小型軍用無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間也必須在數(shù)小時(shí)以上，否則扣除路途花費(fèi)的時(shí)間，在目標(biāo)上空的偵察時(shí)長就非常有限。因此普通民用無人機(jī)幾十分鐘到一兩個(gè)小時(shí)的續(xù)航時(shí)間并沒有太大的實(shí)用意義。三、載荷能力無人機(jī)現(xiàn)在最主要的使用領(lǐng)域是偵察和監(jiān)測，無論搭載的是光電或紅外設(shè)備，這類電子吊艙重量通常在數(shù)公斤以上，遠(yuǎn)超民用無人機(jī)的有效攜帶能力。四、保密通訊問題為防止與后方的通訊鏈路被截?cái)嗷虮O(jiān)聽，軍用無人機(jī)需要裝備加密電臺，它的尺寸、功耗和重量也都相當(dāng)可觀。在執(zhí)行攻擊任務(wù)時(shí)，更需要連續(xù)與后方保持通訊。在該領(lǐng)域，民用無人機(jī)更缺乏加裝這類設(shè)備的資質(zhì)。最關(guān)鍵的是，在現(xiàn)代作戰(zhàn)體系里，無人機(jī)不再是單一的飛行平臺，而是需要嵌入整個(gè)作戰(zhàn)系統(tǒng)里承擔(dān)相應(yīng)的任務(wù)，需要在設(shè)計(jì)之初就做好周密考量。五、飛行高度和速度軍用無人機(jī)的飛行高度和速度遠(yuǎn)高于民用無人