【正文】 的大小，可以使電機自動的調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計中用到XS128單片機產(chǎn)生的PWM波給驅(qū)動模塊，然后BTS7960組成的驅(qū)動模塊來對電機進(jìn)行驅(qū)動，電機轉(zhuǎn)動，測速模塊對其測速，然后把這個速度的值反饋給顯示模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)對電機的調(diào)速、速度的顯示等功能。用LCD1602的實際速度和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的顯示情況也良好，驅(qū)動模塊的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速也很好，發(fā)熱量不大，最高可以使電機的轉(zhuǎn)速達(dá)到10000轉(zhuǎn)/min。XS128系統(tǒng)控制芯片的運作效果良好，可以方便地產(chǎn)生PWM信號，便于設(shè)計中對電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，通過調(diào)節(jié)占空比的大小，是電機達(dá)到預(yù)設(shè)值。 本設(shè)計就是基于PWM對小功率電機進(jìn)行調(diào)速，當(dāng)預(yù)設(shè)的速度比實際的速度不一樣時，控制系統(tǒng)會一步一步的調(diào)節(jié)占空比，預(yù)定的步長為2，即PWMDTY2每次加減2，當(dāng)實際的轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速快一樣是，為了控制調(diào)節(jié)的精度，這時需要把步長設(shè)定為1，這樣即滿足了速度的要求，還滿足了對時間的要求。 本設(shè)計中對轉(zhuǎn)速比較小時，小于1000轉(zhuǎn)/min時的調(diào)節(jié)的不好，總的來說，在一定的誤差范圍內(nèi)，本系統(tǒng)對小功率直流電機的調(diào)速效果良好。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009 P28[2] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2010 P54[3] 許順隆、許朝陽等. 輕松學(xué)電機[M]. 北京：中國電力出版社，2008 P1516 [4] 李學(xué)海等. 經(jīng)典80C51單片機輕松入門與上手 [M].北京：清華大學(xué)出版社，2009 P21[5] 劉建清等. 輕松玩轉(zhuǎn)51單片機C語言 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011 P21[6] [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2010 P52[7] [M].北京：科學(xué)出版社 ，2003 P99[8] [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2011 P163[9] 馮建華、[M].北京：人民郵電出版社， 2004 P33[10] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009 P12[11] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009 P15[12] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2010 P18[13] 99 SE入門與典型實例[M].北京：人民郵電出版社，2008 P45[14] 王力、 99 SE典型實例[M[.北京：人民郵電出版社，2006 P123[15] 張陽、吳燁等. 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