碩士論文光纖陀螺視線穩(wěn)定系統(tǒng)的設計與工程實現(xiàn)-第3章光纖陀螺-資料下載頁
2025-06-28 16:44本頁面
【正文】 螺漂移速率曲線（圖36）相比也有明顯的改善。漂移率由原來的大約降為。圖35 補償后陀螺漂移角速度曲線Figure 35 curve of drift angle rate after pensation圖36 補償前的陀螺漂移角速度曲線Figure 36 curve of drift angle rate before pensation將此漂移角速度數(shù)據(jù)積分，即可得到陀螺漂移角度隨時間的變化曲線，分別如圖37，圖38所示。由圖可知，無論長期漂移（5小時）還是短期漂移（1小時）都有明顯改善。圖37 補償后的角度漂移曲線圖Figure 37 drift angle after pensation圖38 補償前的漂移角度曲線圖Figure 38 drift angle before pensation4）補償后陀螺性能：l 零偏：當溫度在之間緩慢變化時，零偏變化的峰峰值為：l 零偏溫度靈敏度：與陀螺靈敏、零偏穩(wěn)定性等性能指標相比，并結(jié)合本項目的精度要求可知，經(jīng)折線補償后的陀螺長期特性已經(jīng)可以滿足要求。 本章小結(jié) 光纖陀螺的主要性能指標都受環(huán)境溫度的影響。在實際工作條件下，一般來說，環(huán)境溫度變化是一個緩慢的信號，因此溫度變化速率、溫度梯度變化速率實際上是非常小的，因此補償時只考慮溫度變化的影響，采用分段折線的方法來補償溫度的影響。該補償算法實際上是一種準穩(wěn)態(tài)的補償算法。所以實際系統(tǒng)運行時，應該考慮系統(tǒng)的工作條件。在應用時，最好是將整個系統(tǒng)預熱一段時間，使系統(tǒng)達到穩(wěn)定，然后進入正常補償工作狀態(tài)。補償后，陀螺的輸出是輸入慣性角速度信號和輸出白噪聲信號的疊加。白噪聲信號和輸入信號的頻譜是重疊的，無法用頻譜分隔的處理方法將之去除，此時，應采取時域方法，利用統(tǒng)計信號處理方法（如卡爾曼濾波或廣義卡爾曼濾波），將有用信號估計出來[15]。 33
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