【正文】 序，背景程序也稱作監(jiān)控模塊，它是 CNC 的主程序 。監(jiān)控模塊首先要讀入相關(guān)方式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，]13[然后根據(jù)方式開(kāi)關(guān)所要求的工作方式，接著進(jìn)入相應(yīng)的模塊進(jìn)行相關(guān)處理，也就是根據(jù)控制面板上的開(kāi)關(guān)命令按鈕來(lái)指定工作方式，并進(jìn)行相關(guān)任務(wù)的調(diào)度。它主要由三個(gè)程序環(huán)組成，以便服務(wù)于編輯、手動(dòng)、自動(dòng)三種工作方式，而且這三種工作方式之間不受彼此的影響。 中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的每個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是由中斷的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主要的中斷方式為有定時(shí)中斷和鍵盤(pán)中斷 。定時(shí)中斷是定時(shí)發(fā)生的，而且當(dāng)定時(shí)中斷程序掃描到]14[控制面板上的方式開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，監(jiān)控模塊就會(huì)進(jìn)入新的方式服務(wù)環(huán)境中。27 / 43開(kāi)始關(guān)中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)回位NX 步進(jìn)NY 步進(jìn)Y 向運(yùn)動(dòng)模塊Y定時(shí)器賦值恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)中斷返回Y 回位YX 回位子程序NYY 回位子程序N X 向運(yùn)動(dòng)模塊YN X 回位圖 53 定時(shí)中斷程序框圖28 / 43第六章 結(jié)論隨 著 電 子 技 術(shù) 快 速 發(fā) 展 ， 我 國(guó) 的 機(jī) 床 數(shù) 控 化 在 近 十 年 來(lái) 有 了 很 大 的 發(fā) 展 ， 然而 數(shù) 控 設(shè) 備 的 普 及 卻 受 到 一 定 條 件 的 限 制 ， 一 方 面 是 數(shù) 控 設(shè) 備 價(jià) 格 非 常 貴 ， 特 別是 小 企 業(yè) 如 果 想 用 數(shù) 控 設(shè) 備 替 代 原 有 的 舊 機(jī) 床 ， 資 金 方 面 會(huì) 成 為 一 大 難 題 ； 另 一方 面 是 企 業(yè) 現(xiàn) 有 的 舊 設(shè) 備 完 全 拋 之 不 用 ， 會(huì) 對(duì) 資 源 造 成 很 大 的 浪 費(fèi) 。 如 果 能 夠 對(duì)現(xiàn) 有 的 設(shè) 備 進(jìn) 行 一 些 技 術(shù) 改 造 ， 提 高 其 自 動(dòng) 化 加 工 的 能 力 ， 則 不 僅 給 企 業(yè) 節(jié) 約 了資 金 ， 而 且 能 夠 充 分 利 用 原 有 的 資 源 。 因 此 對(duì) 普 通 沖 床 進(jìn) 行 數(shù) 控 化 改 造 在 實(shí) 際 生產(chǎn) 中 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。本 文 針 對(duì) 普 通 沖 床 進(jìn) 行 了 數(shù) 控 化 改 造 ， 主 要 對(duì) 機(jī) 械 傳 動(dòng) 部 分 和 控 制 部 分 進(jìn) 行了 改 造 。 機(jī) 械 部 分 把 原 有 的 工 作 臺(tái) 改 造 為 含 有 縱 、 橫 兩 個(gè) 方 向 的 工 作 臺(tái) ， 控 制 系統(tǒng) 利 用 微 機(jī) 對(duì) 縱 、 橫 向 系 統(tǒng) 開(kāi) 環(huán) 控 制 ， 驅(qū) 動(dòng) 元 件 采 用 步 進(jìn) 電 機(jī) ， 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 采 用 滾珠 絲 桿 ， 數(shù) 控 部 分 采 用 了 8051 單 片 機(jī) 控 制 ， 對(duì) 相 關(guān) 電 路 設(shè) 計(jì) 作 了 詳 細(xì) 的 闡 述 ，并 對(duì) 沖 床 的 加 工 流 程 做 了 進(jìn) 一 步 的 說(shuō) 明 ， 編 寫(xiě) 了 相 應(yīng) 的 流 程 圖 。 經(jīng) 改 造 使 普 通 沖床 實(shí) 現(xiàn) 數(shù) 控 沖 床 的 功 能 ， 不 僅 提 高 了 生 產(chǎn) 效 率 ， 降 低 了 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 ， 而 且 提 高 了 加工 精 度 ， 也 就 提 高 了 產(chǎn) 品 的 質(zhì) 量 ， 給 企 業(yè) 增 加 了 強(qiáng) 大 的 生 命 力 。通 過(guò) 本 次 設(shè) 計(jì) 我 學(xué) 到 了 很 多 東 西 也 認(rèn) 識(shí) 到 自 己 的 不 足 ， 以 后 需 要 學(xué) 習(xí) 的 東 西還 很 多 。 在 這 整 個(gè) 過(guò) 程 中 積 累 下 的 知 識(shí) ， 為 我 以 后 的 學(xué) 習(xí) 夯 下 了 堅(jiān) 實(shí) 的 基 礎(chǔ) ， 也使 我 對(duì) 數(shù) 控 方 面 產(chǎn) 生 了 濃 厚 的 興 趣 。29 / 43參考文獻(xiàn)[1] —經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向[J].,21(5):32 35[2] [M] .北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2022: 160[3] 濮良貴,:高等教育出版社,[4] [M] .北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1994:122[5 ] [M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996:327 332[6] [M] .哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)人學(xué)出版社,1995:186[7] 劉啟中,[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, [8] [M] .: 機(jī)械工業(yè)出版社,1999:P202233[9] [M.] .北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,2022:167206[10] 51 單片機(jī)在普通機(jī)床數(shù)控改造中的應(yīng)用[J]. 機(jī)床與液壓液, 2022, 2: 63 76[11] 51 中單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M] .: [12] [ J]., 5: 8 9 [13] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. Series ProgrammableControllersHardware [14] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. FX Series Programmable Controllers Programming 30 / 43致 謝經(jīng) 過(guò) 幾 個(gè) 月 的 學(xué) 習(xí) ， 論 文 終 于 完 成 了 。 在 這 幾 個(gè) 月 的 學(xué) 習(xí) 過(guò) 程 中 ， 很 多 人 給了 我 莫 大 的 關(guān) 心 與 幫 助 。 這 一 次 設(shè) 計(jì) 讓 我 對(duì) 數(shù) 控 技 術(shù) 和 數(shù) 控 裝 備 有 了 更 進(jìn) 一 步 的認(rèn) 識(shí) ， 實(shí) 踐 能 力 有 了 進(jìn) 一 步 的 提 高 ， 這 一 切 都 要 衷 心 感 謝 老 師 給 我 的 無(wú) 私 幫 助 。首 先 感 謝 我 的 指 導(dǎo) 老 師 黃 超 老 師 、 李 宏 偉 老 師 對(duì) 我 的 精 心 的 指 導(dǎo) ， 給 我 提 出 了 許多 寶 貴 的 意 見(jiàn) ， 給 我 指 明 了 方 向 。 他 們 嚴(yán) 謹(jǐn) 務(wù) 實(shí) 的 治 學(xué) 態(tài) 度 、 豐 富 淵 博 的 知 識(shí) 、高 度 的 敬 業(yè) 精 神 、 精 益 求 精 的 工 作 態(tài) 度 以 及 侮 人 不 倦 的 師 者 風(fēng) 范 是 我 終 生 學(xué) 習(xí) 的楷 模 。 ， 使 我 得 以 順 利 地 完 成 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 的 內(nèi) 容 。 整 個(gè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程 中 ， 是 他 們 耐心 、 細(xì) 致 的 指 導(dǎo) ， 并 提 出 大 量 很 有 價(jià) 值 的 建 議 和 意 見(jiàn) ， 耐 心 解 答 我 不 懂 的 問(wèn) 題 ，為 我 提 供 了 豐 富 的 科 研 資 源 和 重 要 信 息 ， 這 也 是 我 能 夠 順 利 完 成 論 文 的 重 要 原 因 。其 次 非 常 感 謝 與 我 一 起 做 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 的 同 學(xué) ， 與 他 們 一 起 討 論 、 互 通 信 息 ， 使 我 受益 匪 淺 。 最 后 ， 感 謝 學(xué) 校 為 我 們 提 供 環(huán) 境 優(yōu) 雅 、 氣 氛 和 諧 的 學(xué) 習(xí) 場(chǎng) 所 和 鍛 煉 的 舞臺(tái) 。31 / 43附 錄程序清單：ORG 0000H SJMP MAIN ORG 000BH SJMP 0023H SJMP KEY ORG 0030H MAIN：MOV SP，5FH MOV 50H 0 MOV 50H 0 T_CON:PUSH；//保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH PSW MOV R7,N；//設(shè)定控制步數(shù) JNB FLAG,LEFT；//判斷旋轉(zhuǎn)方向 RIGHT: MOV R0,RM；//正轉(zhuǎn)模型起始地址 AJMP ROTATE LEFT: MOV R0,LM ROTATE: MOV A,@R0；//取第一拍控制模型 MOV P1,A；//輸出第一拍控制模型 ACALLDELAY1；//延時(shí) INC R0 MOV A,@R0；//取第二拍控制模型 MOV P1,A；//輸出第二拍控制模型 ACALLDELAY1；//延時(shí) INC R0 MOV A,@R0；//取第三拍控制模型 MOV P1,A；//輸出第三拍控制模型 ACALLDELAY1；//延時(shí) DJNZ R7,ROTATE；//未走完要求的步數(shù)，繼續(xù) POP PSW；//恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP A RET；//返回 KEY1: ACALL KS1；//有無(wú)鍵按下子程序 JNZ LK1；//有鍵按下，轉(zhuǎn)去抖延時(shí) AJMP KEY1；//無(wú)鍵按下，繼續(xù)掃描 LK1: ACALL DELA12；//12ms 延時(shí)程序調(diào)用 ACALL KS1；//判斷鍵是否真正按下 JNZ LK2；//有鍵按下，轉(zhuǎn)逐列掃描 AJMP KEY1；//無(wú)鍵按下，繼續(xù)掃描 LK2: MOV R2,0FEH；//設(shè)置首列掃描字 MOV R4,00H；/