【正文】 分的程序設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，只需要單片機(jī)檢測(cè)4個(gè)光敏電阻所對(duì)應(yīng)的單片機(jī)的4個(gè)引腳的電位的高低，就可以判斷當(dāng)時(shí)太陽(yáng)的朝向，并對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，程序流程圖如圖411示： 開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)R1是否小于R2？N N YR3是否小于R4？電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)N Y返回圖411光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖 5結(jié)論本文的主要研究?jī)?nèi)容是太陽(yáng)自動(dòng)系統(tǒng)。本系統(tǒng)是基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用光電檢測(cè)追蹤模式，配合機(jī)械裝置使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的追蹤精度。（1）詳細(xì)分析了國(guó)內(nèi)外目前的太陽(yáng)追蹤方式，比較之后，選擇了以單片機(jī)為控制核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由于光電檢測(cè)追蹤模式和太陽(yáng)角度追蹤都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，因此，經(jīng)過(guò)比較用光電檢測(cè)追蹤模式。（2）選擇AT89C51單片機(jī)，通過(guò)比較選擇了光敏電阻作為光電傳感器，用4個(gè)光敏電阻連接成2組比較電路，實(shí)現(xiàn)判斷太陽(yáng)所在位置的功能，這樣可以大大簡(jiǎn)化電路。（3）機(jī)械部分零件圖，裝配圖的繪制，按照各部分電路的設(shè)計(jì)將電路元件焊接到電路板上。聯(lián)合硬件、軟件、機(jī)械裝置來(lái)調(diào)試電路。由于本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時(shí)間倉(cāng)促，以及本人能力有限，因此還有很多地方存在著不足之處：（1）系統(tǒng)穩(wěn)定性需要加強(qiáng)：復(fù)位電路有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不能自動(dòng)復(fù)位的情況，盡管這種情況不常發(fā)生，但是一旦發(fā)生就影響系統(tǒng)的運(yùn)行。（2）在功能上需要更加完善：本系統(tǒng)沒(méi)有設(shè)置報(bào)警裝置，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報(bào)警動(dòng)作，這樣也會(huì)影響系統(tǒng)的追蹤質(zhì)量。（3）在機(jī)械裝置方面也存在問(wèn)題：機(jī)械裝置能夠帶動(dòng)太陽(yáng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是有限的，這樣也制約了追蹤的時(shí)間段。（4）陰天情況下不能準(zhǔn)確追蹤的問(wèn)題。為了解決能源危機(jī)，太陽(yáng)自動(dòng)追蹤系統(tǒng)已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)。本人在經(jīng)過(guò)研究之后，對(duì)其有了充分的了解，并相信太陽(yáng)能必將成為世界能源的主體。因此，太陽(yáng)自動(dòng)追蹤系統(tǒng)的研究對(duì)解決能源危機(jī)具有重大的意義。盡管，目前的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)還尚未成熟，但也有了很大的進(jìn)步。希望有更多的人參與到這項(xiàng)研究中來(lái)，性能好、精度高、低成本的太陽(yáng)自動(dòng)追蹤系統(tǒng)是我們的目標(biāo)。致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的查資料、整理材料、設(shè)計(jì)和寫(xiě)論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝辭了，想了很久，要寫(xiě)下這一段謝詞，表示可以進(jìn)行畢業(yè)答辯了，自己想想求學(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴歷歷涌上心頭，時(shí)光匆匆飛逝，四年多的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓學(xué)生在大學(xué)的生活，得以劃下了完美的句點(diǎn)。 設(shè)計(jì)得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝張建化老師，因?yàn)檎撐氖窃趶埨蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。本設(shè)計(jì)從選題到完成，每一步都是在張老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了張老師大量的心血。 張老師指引我的設(shè)計(jì)的方向和架構(gòu)，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。張老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的設(shè)計(jì)，加上本來(lái)就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的教導(dǎo)中，使我在設(shè)計(jì)之外明白了做學(xué)問(wèn)所應(yīng)有的態(tài)度。 在此，謹(jǐn)向張老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝張老師在我設(shè)計(jì)的過(guò)程中給與我的極大地幫助。 同時(shí)，設(shè)計(jì)的順利完成，離不開(kāi)其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的設(shè)計(jì)中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫(xiě)作的建議和意見(jiàn)，在他們的幫助下，設(shè)計(jì)得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫(xiě)完了整個(gè)論文。 另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是設(shè)計(jì)得以完成的基礎(chǔ)。 通過(guò)此次的設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。并且由原先的被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識(shí)，這可以說(shuō)是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會(huì)記住很多的書(shū)本知識(shí)，但是通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題。 總之，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，我收獲了很多，即為大學(xué)四年劃上了一個(gè)完美的句號(hào)，也為將來(lái)的人生之路做好了一個(gè)很好的鋪墊。 參考文獻(xiàn)[1]李申生．太陽(yáng)能．北京人民教育出版社[M]，1988:1214.[2]王炳忠．太陽(yáng)能—未來(lái)能源之星．高教出版社[M]，1990:2021.[3]徐文燦，袁俊等．太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的探索與實(shí)驗(yàn)[J]．物理實(shí)驗(yàn)，2003，23(9)：4548.[4]練亞純．太陽(yáng)能的利用．北京人民出版社[M]，1975:2425.[5]言惠．太陽(yáng)能21世紀(jì)的能源[J]．上海大中型電機(jī)，2004，(04):1618.[6]姚偉．太陽(yáng)能利用與可持續(xù)發(fā)展[J]．中國(guó)能源，2005，(02):0506.[7]張順心，宋開(kāi)峰，范順成等．基于并聯(lián)球面機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)跟蹤裝置研究[J]．河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 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We continued the work of a previous solar tracker group. The task was to design a prototype tracking device to align solar panels optimally to the sun as it moves over the course of the day. The implementation of such a system dramatically increases the efficiency of solar panels used to power the Smart House. This report examines the process of designing and constructing the prototype, the experiences and problems encountered, and suggestions for continuing the project. Solar tracking is the process of varying the angle of solar panels and collectors to take advantage of the full amount of the sun’s energy. This is done by rotating panels to be perpendicular to the sun’s angle of incidence. Initial tests in industry suggest that this process can increase the efficiency of a solar power system by up to 50%. Given those gains, it is an attractive way to enhance an existing solar power system. The goal is to build a rig that will acplish the solar tracking and realize the maximum increase in efficiency. The ultimate goal is that the project will be cost effective – that is, the gains received by increased efficiency will more than offset the one time cost of developing the rig over time. In addition to the functional goals, the Smart House set forth the other following goals for our project: it must not draw external power (selfsustaining), it must be aesthetically pleasing, and it must be weatherproof.The design of our solar tracker consists of three ponents: the frame, the sensor, and the drive system. Each was carefully reviewed and tested, instituting changes and improvements along the design process. The frame for the tracker is an aluminum prismatic frame supplied by the previous solar tracking group. It utilizes an ‘Aframe’ design with the rotating axle in the middle. Attached to the bottom of this square channel axle is the platform which will house the main solar collecting panels. The frame itself is at an angle to direct the panels towar