【導(dǎo)讀】要，加速開(kāi)發(fā)利用以太陽(yáng)能為主體的可再生能源己成為人們的共識(shí)。光伏發(fā)電系統(tǒng)可以。直接將太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)換為高品位能源—電能。由于太陽(yáng)在天空中的位置是不斷變化的，為。此本文采用了自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。介紹了目前國(guó)內(nèi)太陽(yáng)跟蹤器的發(fā)展現(xiàn)狀，各類跟蹤器的性。對(duì)目前跟蹤器存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析，提出了新型自適應(yīng)復(fù)精度太陽(yáng)跟蹤平臺(tái)。和通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的太陽(yáng)跟蹤平臺(tái)的系列方案。

　　

【正文】 圖 52 壓差式跟蹤 器工作原理圖 2）光敏元件比較式跟蹤器 光敏元件比較式跟蹤器利用光敏元件在光照時(shí)性能參數(shù)發(fā)生變化的原理，將四個(gè)完全相同的光敏元件分別放置于采光板的東南西北方向邊沿處。如果太陽(yáng)光垂直照射采光板，東西（南北）兩個(gè)光敏元件接收到的光照強(qiáng)度相同，此時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)太陽(yáng)光線與采光板的法線有一夾角時(shí)，光敏元件反應(yīng)出照度差，信號(hào)采集電路采集到光敏元件的信號(hào)差值，控制電路將此差值轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩個(gè)光敏元件上的光照強(qiáng)度相同。其優(yōu)點(diǎn)在于控制較精確，而電路也比較容易實(shí)現(xiàn)。但是這類跟蹤器價(jià)格昂貴，且不能適應(yīng)自然 界中光線的變化，跟蹤效果不太理想。 目前太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器所存在的問(wèn)題 根據(jù)前面所介紹的典型跟蹤器可知：主動(dòng)式跟蹤系統(tǒng)屬于不可逆跟蹤，在跟蹤過(guò)程中遇到云彩遮住太陽(yáng)時(shí)，只能以一定速度繼續(xù)運(yùn)行，以保證太陽(yáng)復(fù)出后能使跟蹤不至于間斷；在跟蹤過(guò)程中，系統(tǒng)對(duì)控制誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差無(wú)法修正，造成較大的累積誤差，跟蹤精度會(huì)隨時(shí)間推移降低。跟蹤的目的在于提高入射能量密度，如果精度低，跟蹤效內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 率低，跟蹤裝置還額外提高了成本，在太陽(yáng)能利用系統(tǒng)中添加跟蹤器就失去了原來(lái)的意義。雖然采用計(jì)算機(jī)控制和天文時(shí)間器控制的跟蹤器精度較高，但其高昂 的成本不適合民用，所以這些跟蹤器都不在本課題的研究范圍內(nèi)。 被動(dòng)式跟蹤系統(tǒng)不受地理位置的限制，跟蹤精度較高，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。其中成本相?duì)較低、精度較高的光敏元件控制式跟蹤器屬于比較理想的跟蹤器。但這種跟蹤器只是從理論上來(lái)看比較理想，要把理論變成實(shí)際產(chǎn)品，要開(kāi)發(fā)出真正廉價(jià)、高精、實(shí)用的自動(dòng)跟蹤平臺(tái)，在理論基礎(chǔ)上還得解決以下的問(wèn)題： 1）光敏元件比較式跟蹤器雖然原理簡(jiǎn)單，但目前市場(chǎng)上的價(jià)格相對(duì)于民用來(lái)說(shuō)還是很高。成本問(wèn)題是制約太陽(yáng)能運(yùn)用發(fā)展的一個(gè)重要問(wèn)題，如果想普及太陽(yáng)能的運(yùn)用，使之為市場(chǎng)所接受，就必須將其 價(jià)格降低到市場(chǎng)可以接收的范圍之內(nèi)。如何在保證跟蹤效果基礎(chǔ)上盡量的降低成本，是本課題組重點(diǎn)研究的問(wèn)題之一。 2）大自然中大氣情況是復(fù)雜多變的，真正的高精度跟蹤，對(duì)跟蹤平臺(tái)的要求非常高。在大自然中可能出現(xiàn)：①太陽(yáng)的由東向西的運(yùn)動(dòng)（相對(duì)地球）。這種情況就要求傳感探測(cè)單元能夠精確反應(yīng)太陽(yáng)光線的變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤。②晝夜更替。地球繞太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)，會(huì)出現(xiàn)晝夜更替現(xiàn)象，當(dāng)太陽(yáng)落山時(shí)，跟蹤平臺(tái)跟蹤太陽(yáng)面朝向西邊，然后停止工作，當(dāng)?shù)诙煸缟咸?yáng)升起時(shí)，跟蹤平臺(tái)仍然朝著西邊，無(wú)法跟蹤太陽(yáng)。這種情況就要求跟蹤平臺(tái)在早上能夠復(fù)位。 早上的復(fù)位工作可以用機(jī)械裝置來(lái)完成，但是該方法成本較高，如果采用傳感控制電路來(lái)控制跟蹤平臺(tái)完成復(fù)位，成本就不會(huì)增多。這樣就要求跟蹤平臺(tái)的傳感探測(cè)單元能夠在早上反應(yīng)出太陽(yáng)光線的大范圍變化，快速?gòu)?fù)位。③多云天氣、陰雨天氣。太空中的云朵會(huì)遮住太陽(yáng)，這時(shí)跟蹤平臺(tái)的傳感單元無(wú)法反映出太陽(yáng)光線的變化，當(dāng)云彩過(guò)后太陽(yáng)可能偏離較大的角度。這種情況就要求跟蹤平臺(tái)的傳感探測(cè)單元能夠在較大范圍內(nèi)反應(yīng)出太陽(yáng)光線的變化。設(shè)計(jì)跟蹤平臺(tái)的時(shí)候要考慮到以上要求。怎樣才能在保證高精度的同時(shí)，滿足復(fù)雜多變的光線照射情況，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)跟蹤，這內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 一個(gè)問(wèn)題是本課題的核心問(wèn)題。 新型跟蹤平臺(tái)的開(kāi)發(fā) 為了解決上一小節(jié)所述問(wèn)題，滿足復(fù)雜多變的光線照射情況，本課題提出了兩套方案：一種是自適應(yīng)復(fù)精度太陽(yáng)跟蹤平臺(tái)；另一種是通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的太陽(yáng)跟蹤平臺(tái)。 自適應(yīng)復(fù)精度太陽(yáng)跟蹤平臺(tái) 復(fù)精度的含義：跟蹤平臺(tái)有兩套（不同精度的）跟蹤探測(cè)單元，可大范圍搜索太陽(yáng)（這稱之為粗跟蹤），一旦跟蹤到一定范圍，則啟動(dòng)精確跟蹤單元對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行精確跟蹤。通過(guò)采用復(fù)精度探測(cè)單元，滿足太陽(yáng)復(fù)雜多變的照射情況要求，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)跟蹤，這是本系統(tǒng)的核心技術(shù)。 自適應(yīng)的含義：該平臺(tái)在安裝后就開(kāi)始 自動(dòng)工作，不需手動(dòng)調(diào)整，而且能夠自動(dòng)根據(jù)光線的偏移情況，啟動(dòng)不同的精度跟蹤單元跟蹤太陽(yáng)，屬于裝后不管的“傻瓜”型跟蹤平臺(tái)。 該跟蹤平臺(tái)跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮了經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題，在保證工作性能的同時(shí)大大降低了成本提高了性價(jià)比。 自適應(yīng)復(fù)精度跟蹤平臺(tái)包括自適應(yīng)復(fù)精度太陽(yáng)探測(cè)單元、信號(hào)處理與控制單元、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行的動(dòng)力單元及其機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)圖如下所示。 圖 53 跟蹤平臺(tái)系統(tǒng)圖 本平臺(tái)的工作原理是：在日光下，平臺(tái)的自適應(yīng)復(fù)精度探測(cè)單元自動(dòng)搜索太陽(yáng)的位置，系統(tǒng)自動(dòng)將太陽(yáng)方位與平臺(tái)所正對(duì)著的方位進(jìn)行比較，當(dāng)兩者不一 致時(shí)，探測(cè)單元內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 發(fā)出信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大處理傳至控制單元控制普通直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)跟蹤太陽(yáng)；粗跟蹤找到太陽(yáng)的大致方位后，精跟蹤自動(dòng)對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行精確定位，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行至精確對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)為止。 太陽(yáng)位置探測(cè)單元 本跟蹤平臺(tái)是在傳統(tǒng)光敏元件比較跟蹤器的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新發(fā)展而來(lái)。傳統(tǒng)比較跟蹤器的傳感探測(cè)單元存在著很大問(wèn)題，不能滿足復(fù)雜多變大氣的需要。在理論上，跟蹤器應(yīng)對(duì)精度范圍內(nèi)光線的任何變化都能做出反應(yīng)。但是在現(xiàn)實(shí)情況中，如果光敏元件沒(méi)有受到適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，在很大程度上就會(huì)受到環(huán)境散射光的影響，跟蹤器只能對(duì)太陽(yáng)光線較大的變化 做出反應(yīng)，跟蹤精度大大降低。所以目前這類跟蹤器都對(duì)其光敏元件進(jìn)行環(huán)境光屏蔽保護(hù)，保證精度。但由于加上了這些屏蔽結(jié)構(gòu)，當(dāng)面臨烏云、陰雨天氣過(guò)后或者晝夜交替等太陽(yáng)光線偏離較遠(yuǎn)的情況時(shí)，太陽(yáng)位置變化很大，屏蔽結(jié)構(gòu)會(huì)屏蔽太陽(yáng)光線的變化，光敏元件就不能做出反應(yīng)，跟蹤器不能及時(shí)跟蹤上太陽(yáng)光線。所以，目前的這類跟蹤器雖然加上了屏蔽結(jié)構(gòu)精確跟蹤太陽(yáng)，但是都存在著不能大范圍搜索太陽(yáng)的問(wèn)題。在上面章節(jié)中，已經(jīng)討論了復(fù)雜多變的大氣對(duì)跟蹤平臺(tái)提出的要求，現(xiàn)有的跟蹤器是無(wú)法完全滿足這些要求的。怎樣設(shè)計(jì)探測(cè)傳感探測(cè)單元才能使跟蹤平臺(tái)能 夠大范圍的搜索太陽(yáng)（粗跟蹤），又能對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行精確跟蹤呢？本課題采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的成本很好的解決了這一問(wèn)題。 自適應(yīng)復(fù)精度太陽(yáng)位置探測(cè)單元主要是由 8 只經(jīng)過(guò)挑選的性能優(yōu)良的光敏元件和 8只電阻組成。其體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 54：設(shè)置一個(gè)暗筒，在暗筒外部東、南、西、北四個(gè)方向上分別布置 4 只光敏元件：其中一對(duì)光敏元件（ G G4）東西對(duì)稱安裝在暗筒外側(cè)，用來(lái)粗略的檢測(cè)太陽(yáng)由東往西運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度即方位角；另一對(duì)光敏元件（ G G8）南北對(duì)稱安裝在暗筒外側(cè)，用來(lái)粗略檢測(cè)太陽(yáng)的視高度即高度角；在暗筒內(nèi)部，東、南、西、北四個(gè)方向上 也分別布置 4 只光敏元件：其中一對(duì)光敏元件（ G G3）東西對(duì)稱安裝在內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 暗筒的內(nèi)側(cè)，用來(lái)精確檢測(cè)太陽(yáng)由東往西運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度；另一對(duì)光敏元件（ G G7）南北對(duì)稱安裝在暗筒的內(nèi)側(cè)，用來(lái)精確檢測(cè)太陽(yáng)的視高度。 圖 54 傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 自適應(yīng)復(fù)精度太陽(yáng)位置探測(cè)單元的工作原理：以東西方向（即方位角）為例，假設(shè)太陽(yáng)的高度角是不變的，即假設(shè)暗筒在高度方向始終對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。當(dāng)早上太陽(yáng)從東方升起的時(shí)候，光敏元件 G4 接受到的光強(qiáng)（陽(yáng)面）大于 G1 接受到的光強(qiáng)（陰面），因此輸出一個(gè)正的差動(dòng)信號(hào)給窗口形成電路，經(jīng)過(guò)處理后驅(qū)動(dòng)電機(jī)使跟 蹤平臺(tái)向東轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的精度范圍內(nèi)，太陽(yáng)偏離不太遠(yuǎn)時(shí)，與 G4 并聯(lián)的 G2（暗筒屏蔽了環(huán)境散射光干擾）開(kāi)始起主導(dǎo)作用，使暗筒精確對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。當(dāng)太陽(yáng)向西偏移時(shí)， G1 和 G3 分別起作用使平臺(tái)向西跟蹤太陽(yáng)，當(dāng)遇到云層遮住太陽(yáng)或者下雨等其它原因?qū)е绿?yáng)偏離較遠(yuǎn)時(shí)，G1 起主導(dǎo)作用進(jìn)行較大范圍的搜索跟蹤，到一定精度后 G3 慢慢起主導(dǎo)作用進(jìn)行精確跟蹤。高度角的跟蹤基本原理及工作方式與之類似，在此省略。 設(shè)置復(fù)精度探測(cè)單元優(yōu)點(diǎn)在于：暗筒對(duì)外界環(huán)境的散射光及其它干擾光線進(jìn)行了很大程度的屏蔽，使得外界的干擾光源對(duì)跟蹤效果的影響降低 ，保證了筒內(nèi)探測(cè)單元的精度；而暗筒外的光敏元件在接收器的主光軸與太陽(yáng)光線偏離很遠(yuǎn)時(shí)能夠發(fā)揮功能，解決了烏云、陰雨天氣、日夜交替等對(duì)跟蹤效果的影響。傳統(tǒng)的跟蹤器只是一套太陽(yáng)探測(cè)單元，不能滿足太陽(yáng)光線復(fù)雜多變的要求，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的完全自動(dòng)跟蹤。通過(guò)設(shè)置復(fù)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 精度探測(cè)單元，使跟蹤平臺(tái)既能大范圍的搜索太陽(yáng)（粗跟蹤），又能對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行精確跟蹤，完全滿足太陽(yáng)光線復(fù)雜多變的要求，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)跟蹤，這一技術(shù)是整個(gè)跟蹤平臺(tái)的核心。探測(cè)單元的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只是多加了一些廉價(jià)的電子元件，跟蹤平臺(tái)的性價(jià)比較高。 信號(hào)處理與控制單元 根據(jù)前面 的設(shè)計(jì)，太陽(yáng)位置探測(cè)單元能夠探測(cè)出太陽(yáng)的位置，依賴于光敏元件對(duì)太陽(yáng)光線變化做出的反應(yīng)。但是光敏元件對(duì)太陽(yáng)光線做出的反應(yīng)是本身參數(shù)的改變（例如電阻值發(fā)生改變），而不是驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如何將這些參數(shù)的變化轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)并輸出驅(qū)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)將是本節(jié)研究的重點(diǎn)。 不同的光敏元件對(duì)光線變化做出的反應(yīng)是不同的，相應(yīng)的信號(hào)處理電路也要根據(jù)元件本身的性能進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以光敏元件的選擇是信號(hào)處理控制單元設(shè)計(jì)工作的第一步。 在常用的光敏元件中，光敏電阻具有工藝簡(jiǎn)單、體積小、性能穩(wěn)定、靈敏度高以及成本低等特點(diǎn)。 它的用途很廣，可用于物體檢測(cè)、光電檢測(cè)、光電控制、自動(dòng)報(bào)警等方面。光敏電阻的工作原理：當(dāng)入射光的照度發(fā)生改變時(shí)，電阻的電導(dǎo)率會(huì)隨之發(fā)生改變，表現(xiàn)出來(lái)的是電阻的阻值發(fā)生變化。用光敏電阻實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集時(shí)，其輸出信號(hào)只與照射在兩個(gè)光敏電阻上光強(qiáng)的相對(duì)值有關(guān)，不受外界環(huán)境的影響，增加了裝置的抗干擾能力。這些特點(diǎn)都很適合本課題研究開(kāi)發(fā)的需求，所以選擇光敏電阻為信號(hào)采集元件 [12]。 由上一小節(jié)知，光敏電阻將陽(yáng)光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮枳柚档淖兓?，信?hào)處理電路處理的是電阻的變化。由跟蹤原理知，當(dāng)兩個(gè) 光敏電阻的照度差（有正有負(fù)）較小或?yàn)榱銜r(shí)（精度范圍之外），信號(hào)處理電路是不會(huì)輸出信號(hào)的；當(dāng)相應(yīng)的兩個(gè)光敏電阻的照度差（有正有負(fù)）達(dá)到一定數(shù)值的時(shí)候（精度范圍內(nèi)），信號(hào)處理電路應(yīng)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)跟蹤。針對(duì)這些要求，本課題專門(mén)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號(hào)處理電路。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 首先將電阻阻值的變化轉(zhuǎn)化為輸入信號(hào)電壓 Vi的變化，然后將其輸入窗口形成電路。窗口形成電路主要有四個(gè)電壓比較器及附屬元件組成。比較器的基本電路如圖 55 所示，參考電壓 VR 加于比較器的反相端，輸入信號(hào)電壓 Vi 加于比較器的同相端。 VDD 和 Vss（值為 0）為比較器的正、 負(fù)電源。 圖 55 電壓比較器電路圖 電壓比較器工作原理：當(dāng)輸入信號(hào)電壓 Vi 小于參考電壓 VR 時(shí)，比較器輸出電壓 V0為 0；當(dāng)輸出信號(hào) Vi大于等于 VR 時(shí)，比較器輸出電壓為 VDD。根據(jù)輸入信號(hào)電壓 Vi隨著阻值的變化作線性變化這一規(guī)律，得出比較器的輸入 輸出波形如圖 56 所示。 圖 56 電壓比較器輸入輸出波形圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 由這樣的比較器組成的一組窗口比較電路如圖 57 所示，圖中 A、 B 為比較器， C為“與非門(mén)”電路，高電平參考電壓為 VREF(H)，低電平參考電壓為 VREF(L) 。 圖 57 單組窗口比較電路圖 單組窗口比較電路工作原理：當(dāng) Vi在 VREF(H)和 VREF(L)之間時(shí)，比較器 A 與 B 皆輸出高電平，與非門(mén)輸出低電平。當(dāng) Vi在 VREF(H)∶ VREF(L)范圍之外時(shí)，比較器 A 的輸出電平與比較器 B 的輸出電平高低相反，所以與非門(mén)輸出高電平。當(dāng) Vi在窗口范圍以內(nèi)，無(wú)信號(hào)輸出；當(dāng) Vi 超出了窗口范圍，就會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)；通過(guò)這種方法對(duì) Vi 就加以區(qū)別了，其真值表如表 51 所示。 表 51 比較電路輸出真值表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 窗口電路處理信號(hào)的工作原理：當(dāng)兩個(gè)光敏電阻受到的照度相同時(shí)，輸入電壓 Vi在 VREF(H)∶ VREF(L)范圍之內(nèi)，此時(shí)輸出信號(hào)為零，跟蹤平臺(tái)不動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)光敏電阻受到的照度不同時(shí)，輸入電壓 Vi會(huì)發(fā)生改變，隨著照度差的增加， Vi逐漸超過(guò)了 VREF(H)∶ VREF(L)這一范圍，此時(shí)窗口電路會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)跟蹤平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。 動(dòng)力單元 因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是無(wú)法精確控制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，所以目前太陽(yáng)能跟蹤器常用的動(dòng)力單元為步進(jìn)電機(jī)。但是步進(jìn)電機(jī)也有較大的缺點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)輸出力矩小且昂貴，會(huì)使得整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比下降。相對(duì)而言，雖然無(wú)法控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)角，但可以控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只要附加一個(gè) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路即可達(dá)到跟蹤控制的要求，成本很低。在滿足性能要求的情況下，本方案選擇性價(jià)比較高的直流電機(jī)。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)較小，要對(duì)其進(jìn)行放大之后才能輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在確定功率放大器輸出電路的具體方案時(shí)，首先要針對(duì)負(fù)載（電機(jī)）的特點(diǎn)：它不僅包含有電阻，而且還有電感和速度反電勢(shì)。在剛接通電源時(shí)，電機(jī)還沒(méi)有轉(zhuǎn)起來(lái)，它的速度反電勢(shì)為零，因此流過(guò)電樞的電流很大，這就要求起控制作用的電子管能通過(guò)較大的瞬時(shí)電流以保證快速起動(dòng)；而在突然斷電時(shí)，電樞繞組的電感又將感應(yīng)出較高的電壓，這就要求管 子有較高的耐壓，或者采取有效的保護(hù)措施，以免造成擊穿。除此之外，還要求加到電樞兩端的電壓能夠根據(jù)需要改變極性以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 圖 58 功率放大器輸出級(jí)的橋式接法 根據(jù)上述情況，采用了如圖 58 所示的方案，由 T1T4 組成的功率放大器輸出級(jí)，其中 T1 和 T3 組成一個(gè)互補(bǔ)對(duì)稱電路， T2 和 T4 組成另一個(gè)互補(bǔ)對(duì)稱電路，而電樞則接到這兩個(gè)電路的輸出端之間，形成“橋式接法”（即四個(gè)管子形成了電橋的四個(gè)臂）。當(dāng)要求電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，使 A 端電位上升， B 端電位