【正文】 { data_conv(cout2)。 lcd_pos(0x4b)。 lcd_wdat(data_temp1)。 lcd_pos(0x4c)。 lcd_wdat(data_temp2)。 second_dis()。 data_conv(cout1)。 lcd_pos(0x4e)。 lcd_wdat(data_temp1)。 lcd_pos(0x4f)。 lcd_wdat(data_temp2)。}/********************************************************//*/*設置時間/*/********************************************************/void set_timer(){while(STIMER==1)//調(diào)節(jié)小時{if(ATIMER==0){cout2+=1。beep()。if(cout224)cout2=0。data_dis()。}while(ATIMER==0)。}beep()。while(STIMER==0)。while(STIMER==1)//調(diào)節(jié)分鐘{if(ATIMER==0){cout1+=1。beep()。if(cout160)cout1=0。data_dis()。}while(ATIMER==0)。}beep()。while(STIMER==0)。}/********************************************************//*/*定時器初始化/*/********************************************************/void init_timer(){ TMOD=0X16。//T1為定時 TH0=0XF1。 TL0=0XF1。 TR0=1。 TR1=1。 ET0=1。 ET1=1。}/********************************************************/*/* 電機向東轉(zhuǎn),即順時針。/*/********************************************************/void motor_ffw(uint j) { uchar i=0。 while( (K4==1amp。K3==0)|(K8==1amp。K7==0)) {if(flag==1) lcd_wtrunning()。 flag=0。 P2= FFW[i]。 delay(timer[j])。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 i++。 if(K4==1) j=0。 if(i==7) i=0。 if(K8==1) j=1。 } }/********************************************************/*/* 電機向/向西轉(zhuǎn),即順時針。/*/********************************************************/void motor_rev(uint j) { uchar i=0。 if(flag==1) lcd_wtrunning()。 flag=0。 while((K3==1amp。K4==0)|(K7==1amp。K8==0)) { P2= REV[i]。 delay(timer[j])。 i++。 if(i==7) i=0。 if(K3==1) j=0。 if(K7==1) j=1。 } }/********************************************************/*/* 主函數(shù)/*/********************************************************/int main() { uint n。 LCD_init_DIS()。 delay(1000)。 init_timer()。 P1=0XFF。 P3=0XFF。 IT0=0。 EX1=1。 PX1=1。 EA=1。 while(1) { flag=1。 if(K4==1) {n=0。 motor_ffw(n)。//向東快速轉(zhuǎn) } if(K8==1) {n=1。 motor_ffw(n)。//向東微調(diào) } if(K3==1)//向西快速轉(zhuǎn) { n=0。 motor_rev(n)。 } if(K7==1)//向西微調(diào) { n=1。 motor_rev(n)。 }while(K1==1amp。K2==0|K5==1amp。K6==0)//向東偏 { if(flag==1) lcd_wtrunning()。 flag=0。 if(K1==1)//快速東偏 n=0。 if(K5==1) n=1。 DIR=0。 PLS=~PLS。 delay(timer[n])。 } while(K1==0amp。K2==1|K5==0amp。K6==1)//向西偏 { if(flag==1) lcd_wtrunning()。 flag=0。 if(K2==1)//快速西偏 n=0。 if(K6==1) n=1。 DIR=1。 PLS=!PLS。 delay(timer[n])。 } flag=1。 while(K9==1)//停止轉(zhuǎn)動 { if(flag==1) { flag=0。 lcd_wtstopping()。 } DIR=0。 PLS=0。 P2=0。 } }}/********************************************************/*/* 中斷程序/*/********************************************************/void timer1_ovf() interrupt 3//定時器2溢出中斷{ PULE=!PULE。}void timer0_ovf() interrupt 1 { cout0++。 data_dis()。if(cout0==60){cout0=0。cout1++。if(cout1==60){cout2++。cout1=0。}if(cout2==24)cout2=0。}}void stimer() interrupt 2 //外部中斷2{EA=0。IE1=1。EX1=0。P2=0X0F。delay(300)。beep()。set_timer()。EA=1。EX1=1。}結(jié) 束 語為了解決步進電機轉(zhuǎn)動實時性和準確性問題，本文在理論和功能上實現(xiàn)了“太陽能全天候”的設計研制，不但大大的太陽能利用效率，降低對不可再生能源消耗，提高人們生活質(zhì)量，更使得環(huán)境得到了保護，因此本次設計的太陽能全天候跟蹤系統(tǒng)體現(xiàn)科技以人為本的設計思想。 : ，使其便于加工制造。 ，首先要先分析制定太陽能全天候跟蹤系統(tǒng)控制運動需求，綜合考慮價格性能比，使其簡單易行且與系統(tǒng)總體相協(xié)調(diào)。，我們只要安裝在要控制旋轉(zhuǎn)的板子上，并在板子上固定一個方便固定的槽，步進電機工作時，只需要移動，就可以旋轉(zhuǎn)控制板子轉(zhuǎn)動，簡單而且方便。 : 、網(wǎng)上資源的基礎上，收集國內(nèi)外的相關信息，提出了太陽能全天候跟蹤系統(tǒng)的設計思想和方案。 ，對驅(qū)動部件的控制部分和信號處理的接口部分進行了分析，并繪制出驅(qū)動原理圖。 ，并將其和單片機系統(tǒng)進行了 結(jié)合，以滿足系統(tǒng)的需要。 ，設計人性化用戶操作界面，實現(xiàn)人機交流，并繪制其電路原理圖。，不能精確對準光源。 參考文獻【1】 李全利、遲榮強編著.《單片機原理及接口技術(shù)》.高等教育出版社，2008【2】葛偉亮 編著.《自動控制元件》.北京理工大學出版社，北京航空航天大學出版社，西北工業(yè)大學出版社，哈爾濱工業(yè)大學出版社，哈爾濱工程大學出版社，2007【3】.《太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的探索與模擬實驗》 南京大學出版社 【4】 施耐德電氣公司 編著.《自動化解決方案指南》.北京：機械工業(yè)出版社，2007【5】 胡耀輝編著.《單片機系統(tǒng)開發(fā)實例經(jīng)典》.北京：冶金工業(yè)出版社，2006【6】 李軍編著.《51系列單片機高級實例開發(fā)指南》.北京航空航天大學出版社，2005【7】 梁恩主，梁恩維等編著.《Protel 99 SE電路設計與仿真教程》.北京:清華大學 2002年11月【9】張繼和、封志宏編.《電機與控制》. 西南交通大學出版社，2002年5月【10】Introduction to Electronic Circuit Design . Richard Beijing:Beijing Aerospace University Press, 【11】Reinhard Wilhelm. Springer.《Compiler Construction》. 2001, First Edition【12】ThinasArts, Markus Mohnen, Springer.《Implementation of Functional Languge》. 2002, First Edition 附 錄附錄:太陽能跟蹤系統(tǒng)原理圖謝 辭隨著時間的流逝，轉(zhuǎn)眼四年的大學生活即將結(jié)束。在此，僅已“太陽能全天候跟蹤系統(tǒng)為自己的大學生涯劃一個圓滿的句號。這篇論文的完成與導師李福教授的悉心指導是分不開的。本課題研究是在導師李福教授指導下完成的。在整個課題的設計和論文的寫作過程中，李福教授在各個方面都給予了我極大的幫助。教授還在繁忙的工作之余給我提供了解決本設計的眾多思路并幫我尋找很多寶貴的資料，幫助我精心點撥、熱忱鼓勵。并且嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，淵博的學識，和無私的關懷給我樹立了做人的榜樣，在此衷心感謝利老師！衷心感謝導師在我大學學習階段給予我的學習和生活上的關心，支持。 感謝在我大學學習階段與我一起歡笑過、奮斗過的室友、同學，與你們一起度過的快樂時光是我美好的回憶。在此，我還要特別感謝我的父母，是你們對我的關心、支持、期望和鼓勵給予我前進的決心和力量。 感謝我所熱愛的北京理工大學珠海學院，在這里我度過了人生中最為燦爛的時刻，向所有的幫助過我的老師，朋友表示衷心的感謝原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授