【導讀】按照目前的開采和使用速度，己探明的礦產(chǎn)能源僅夠人類再利用幾十年，可。以說，己經(jīng)是處在日益枯竭的形勢之下。為了得到能源，保證經(jīng)濟這架大車的正常運轉，不惜以戰(zhàn)爭為手段，以。人民的生命為代價。中國，作為世界上最大的發(fā)展中國家，對石油的依賴程度很高。年原油產(chǎn)量2億噸，對外依存度逼近55%。我國已經(jīng)進入能源預警階段。局的報告，到2021年中國已成為世界第一大能源消費國?！笆濉逼陂g我困能源消費總量將增加8億至1億噸標準煤，年均增長%至%，到2021年能源消費總量達41億至億噸標準煤。氣對環(huán)境造成了無法挽回的損失。油管道損壞造成的石油泄漏。其儲量巨大，可以廣泛地利用。電控跟蹤系統(tǒng)可分為光電傳感式跟蹤控制系統(tǒng)和視。在這種壓力差的作用下，使跟蹤控制系統(tǒng)做。這類跟蹤控制系統(tǒng)機構結構簡單，造價較低，不用電子控制部。這些光電跟蹤控制系統(tǒng)都采用光敏元件。在這類跟蹤控制系統(tǒng)中，傳感器一般安裝在采光板上或固定的位置，通過

　　

【正文】 [8]郭文川 ，周超超 .基于 ARM920T 的太陽能電池板自動追光系統(tǒng) [J].實驗技術 與管理 ，2021（ 1） . [9]房玉明 .基于 單片機的步進電機 開環(huán) 控制系統(tǒng) [J].電機與控制應用 ， 2021,33（ 4） ：61～ 65. [10]張毅剛 ，彭喜源 .MCS51 單片機 應用設計 [M].哈爾濱 ： 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ，. [11]畢滿清 .模擬電子技術 基礎 [M].北京 ： 電子工業(yè)出版社 ， . [12]向平 ，程建民 .基于 ARM 的 太陽控制系統(tǒng)設計 [J].計算機 測量與控制， 2021,17（ 6） ：1102～ 1105. [13]陳維 .太陽能 利用中 的 跟著 控制方式的 研究 [J].新能源及 工藝 .2021,3： 18～ 23. [14]萬里瑞 .太陽能 電池 自動跟蹤系統(tǒng)的設計 [C].機械工程 與自動化 .2021， 3： 156～159. [15]王小 鑫等 .高精度 太陽能控制器 [J].電光 與控制 .2021， 19（ 12） ： 83～ 87. [16]趙麗偉 .太陽能 自動追蹤系統(tǒng)的研究 [D].吉林 長春：吉林大學， 2021. [17]趙 建釗 ， 馬健 .智能 型太陽能跟蹤系統(tǒng)設計與實現(xiàn) [J].電網(wǎng) 技術 ， 2021,32（ 24） ：93～ 97. 參考文獻 33 太陽能電池板 自動跟蹤系統(tǒng)的設計 34 致 謝 本課題 是在王健安老師的 精心 指導下完成 的。在此， 我首先要向王健安老師 表示 崇高的敬意和深深的感謝。在 學習 和論文研究期間，王老師給予了莫大的幫助和付出很大的心血。而且 王老師 嚴謹求 實 的治學態(tài)度、兢兢業(yè)業(yè)的敬業(yè)精神、 孜孜以求 的工作作風 ，都對 我 產(chǎn)生了重要的影響，給予我深深地啟迪。 同時我 還要感謝太原科技大學的研究生楊國韜學長 ，他 在我的論文寫作期間給予我莫大的幫助和指導 ，在此一并 表示衷心的感謝 ! 致謝 35 太陽能電池板 自動跟蹤系統(tǒng)的設計 36 附 錄 設計程序的主要 程序 ORG 000H LJMP MAIN MAIN: DT EQU B DATA EQU 0 ADDR EQU 1 READTIME1:MOV A,2 MOV ADDR,A MOV A,30H MOV DATA,A MOV A,0A3H MOV DT,A CALL READN MOV A,32H CJNZ A,06H,READTIME1 READTIME2: MOV A,2 MOV ADDR,A MOV A,30H MOV DATA,A MOV A,0A3H MOV DT,A CALL READN MOV A,30H ORL A,00H JNZ READTIME2 MOV A,31H ORL A,OOH JNZ READTIME2 附錄 37 MOV R619H MOV R7,00H JMP RUBA MOV A,32H CJNZ A,12H,READTIME2 BACK1:MOV A,12H BB:MOV R6,19H MOV R7,00H JMP RUBA DJNZ BB WD:MOV R6,01H MOV R7,00H JMP RUBB RET READN:NOP CALL DELAY2M NOP MOV A,8 MOV B_COUNT,A MOV A,DT CALL BSTART CALL TX MOV A,ADDR CALL TX MOV A,ADDR CALL TX MOV A,DT SETB CALL BSTART 太陽能電池板 自動跟蹤系統(tǒng)的設計 38 CALL TX RDD:CALL RX MOV @R0,A INC R0 DJNZ B_COUNT,RDD NOP CALL BSTOP RET TX:MOV A,8 MOV COUNT,A TX1:CLR SDA JNB ,TX2 SETB SDA TX2:LCALL DELAY5U SETB SCL LCALL DELAY5U CLR SCL RL A DJNZ COUNT,TX1 NOP CALL BITIN RET RX:MOV A,8 MOV COUNT,A NOP RX1:RL A SETB SCL LCALL DELAY5U CLR 附錄 39 JNB SDA,RX2 SETB RX2:LCALL DELAY5U CLR SCL LCALL DELAY5U DJNZ COUNT,RX1 NOP CALL BITOUT RET BITOUT:NOP CLR SDA LCALL DELAY5U SETB SCL LCALL DELAY5U NOP CLR SCL RET BITIN:NOP SETB SCL LCALL DELAY5U NOP CLR SCL RET BITIN1:LCALL DELAY5U CLR SCL RET BSTART:NOP SETB SCDA SETB SCL 太陽能電池板 自動跟蹤系統(tǒng)的設計 40 LCALL DELAY5U CLR SDA LCALL DELAY5U CLR SCL RET BSTOP:NOP CLR SDA SETB SCL LCALL DELAY5U SETB SDA LCALL DELAY5U CLR SCL RET RUBA:MOV R0,20H INC @R0 MOV P0,@R0 CLR EA INC R0 INC @R0 CJNZ @R0,0DH,RUB1 INC R0 INC @R0 CJNZ @R0,0DH,RUB1 INC R0 INC @R0 RUB1:SETB EA DEC RG CJNZ R6,0FFH,RUB2 DEC R7 附錄 41 RUB2:MOV A,R6 DRL JNZ RUB CLR TR0 SJMP READTIME2 RUB3:RETI RUBB:MOV R1,20H INC @R1 MOV P2,@R1 CLR EA INC R1 INC @R1 CJNZ @R1,0DH,RUB1 INC R1 INC @R1 RUB1:SETB EA DEC RG CJNZ R6,0FFH,RUB2 DEC R7 RUB2:MOV A,R6 DRL JNZ RUB CLR TR1 SJMP READTIME1 RUB3:RETI DELAY5U:NOP NOP NOP RET 太陽能電池板 自動跟蹤系統(tǒng)的設計 42 DELAY2M:MOV R1,190H D1: CALL DELAY5U DJNZ D1 RET END