【正文】 用來計數(shù)定時器1發(fā)出的脈沖，定時器2每溢出一次，即系統(tǒng)增加一秒，然后在定時器2溢出中斷程序里面實(shí)現(xiàn)秒鐘與分鐘的轉(zhuǎn)換，分鐘與小時轉(zhuǎn)換。并通過LCD顯示出來。開機(jī)之后，上電復(fù)位，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化之后，系統(tǒng)首先判斷當(dāng)時是白天還是黑夜，若是黑夜，則系統(tǒng)啟用中斷處理程序，進(jìn)入等待狀態(tài)，系統(tǒng)進(jìn)入光電追蹤模式。部分主要源代碼：// 主函數(shù) void main() { ds1302_init()。 //DS1302 初始化 Lcd_Init()。 //LCD1602初始化 while(1){ key()。 ds1302()。 lcd_disp()。 motor_ffw(state,state1)。 } } void lcd_disp() { LCD_ShowString(0,0,text)。 LCD_ShowCharacter(0,10,dirction[state])。 LCD_ShowString(1,0,tab_t)。 LCD_ShowNumber(1,5,tab_1302[0][2])。 //小時 LCD_ShowCharacter(1,7,39。:39。)。 LCD_ShowNumber(1,8,tab_1302[0][1])。 //分 LCD_ShowCharacter(1,10,39。:39。)。 LCD_ShowNumber(1,11,tab_1302[0][0])。 //秒 } void key() { if(k1==0 ) { DelayMS(20)。 if(k1==0) { state=0。 } while(k1==0)。 } if(k2==0 ) { DelayMS(20)。 if(k2==0) { state=1。 } while(k2==0)。 } if(k3==0 ) { DelayMS(20)。 if(k3==0) { state1=0。 } while(k3==0)。 } if(k4==0 ) { DelayMS(20)。 if(k4==0) { state1=1。 } while(k4==0)。 } }167。 光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖這部分的程序設(shè)計很簡單，只需要單片機(jī)檢測4個光敏電阻所對應(yīng)的單片機(jī)的4個引腳的電位的高低，就可以判斷當(dāng)時太陽的朝向，并對電動機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，程序流程圖如圖411示： 圖411光敏三極管光強(qiáng)比較法流程圖部分主要源代碼：void motor_ffw(char state,char state1) //正轉(zhuǎn) { unsigned char i。 unsigned int j。 for (j=0。 j12。 j++) //轉(zhuǎn)1*n圈 sbit K1 = P0^0。 { for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度 { P1 = FF1[state][i]amp。FF2[state1][i]。 //取數(shù)據(jù) delay(5)。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } }/******************************************************** 延時程序*********************************************************/ void delay(unsigned int t){ unsigned int k。 while(t) { for(k=0。 k150。 k++) { } }}第5章 測試結(jié)果為了解決步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動實(shí)時性和準(zhǔn)確性問題，本文在理論和功能上實(shí)現(xiàn)了“太陽能全天候”的設(shè)計研制，不但大大的太陽能利用效率，降低對不可再生能源消耗，提高人們生活質(zhì)量，更使得環(huán)境得到了保護(hù)，因此本次設(shè)計的太陽能跟蹤系統(tǒng)體現(xiàn)科技以人為本的設(shè)計思想。 : (1)太陽能跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計要在能步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確跟蹤太陽偏移的前提下兼顧結(jié)構(gòu)設(shè)計的簡單化，使其便于加工制造。 (2)在運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計和選擇中，首先要先分析制定太陽能跟蹤系統(tǒng)控制運(yùn)動需求，綜合考慮價格性能比，使其簡單易行且與系統(tǒng)總體相協(xié)調(diào)。(3)接收系統(tǒng)安裝面積不是很大，我們只要安裝在要控制旋轉(zhuǎn)的板子上，并在板子上固定一個方便固定的槽，步進(jìn)電機(jī)工作時，只需要移動，就可以旋轉(zhuǎn)控制板子轉(zhuǎn)動，簡單而且方便。 : （1）在參考圖書館、網(wǎng)上資源的基礎(chǔ)上，收集國內(nèi)外的相關(guān)信息，提出了太陽能全天候跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計思想和方案。 （2）對直流電機(jī)的驅(qū)動電路進(jìn)行了深入了解，對驅(qū)動部件的控制部分和信號處理的接口部分進(jìn)行了分析，并繪制出驅(qū)動原理圖。 （3）完成了太陽能跟蹤系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計工作，并將其和單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)合，以滿足系統(tǒng)的需要。 （4）根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計人性化用戶操作界面，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流，并繪制其電路原理圖。因元器件存在誤差，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動存在誤差，導(dǎo)致電池板對準(zhǔn)太陽存在一定誤差。 參考文獻(xiàn)【1】 李全利、遲榮強(qiáng)編著：《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》.高等教育出版社，2008【2】葛偉亮 編著：《自動控制元件》.北京理工大學(xué)出版社，北京航空航天大學(xué)出版社，西北工業(yè)大學(xué)出版社，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，哈爾濱工程大學(xué)出版社，2007【3】：《太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的探索與模擬實(shí)驗(yàn)》 南京大學(xué)出版社 【4】 施耐德電氣公司 編著：《自動化解決方案指南》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007【5】 胡耀輝編著：《單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例經(jīng)典》.北京：冶金工業(yè)出版社，2006【6】 李軍編著：《51系列單片機(jī)高級實(shí)例開發(fā)指南》.北京航空航天大學(xué)出版社，2005【7】 梁恩主，梁恩維等編著：《Protel 99 SE電路設(shè)計與仿真教程》.北京:清華大學(xué) 2002年11月【9】張繼和、封志宏編：《電機(jī)與控制》. 西南交通大學(xué)出版社，2002年5月【10】Introduction to Electronic Circuit Design . Richard Beijing:Beijing Aerospace University Press, 【11】Reinhard Wilhelm. Springer.《Compiler Construction》. 2001, First Edition【12】ThinasArts, Markus Mohnen, Springer.《Implementation of Functional Languge》. 2002, First Edition致　謝隨著時間的流逝，轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。在此，僅已“太陽能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計”為自己的大學(xué)生涯劃一個圓滿的句號。這篇論文的完成與導(dǎo)師張雷鳴老師的悉心指導(dǎo)是分不開的。在整個課題的設(shè)計和論文的寫作過程中，張老師在各個方面都給予了我極大的幫助。他還在繁忙的工作之余給我提供了解決本設(shè)計的眾多思路并幫我尋找很多寶貴的資料，幫助我精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。并且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識，和無私的關(guān)懷給我樹立了做人的榜樣，在此衷心感謝利老師！衷心感謝導(dǎo)師在我大學(xué)學(xué)習(xí)階段給予我的學(xué)習(xí)和生活上的關(guān)心，支持。 感謝在我大學(xué)學(xué)習(xí)階段與我一起歡笑過、奮斗過的室友、同學(xué)，與你們一起度過的快樂時光是我美好的回憶。在此，我還要特別感謝我的父母，是你們對我的關(guān)心、支持、期望和鼓勵給予我前進(jìn)的決心和力量。 感謝我所熱愛的河南科技大學(xué)，在這里我度過了人生中最為燦爛的時刻，向所有的幫助過我的老師，朋友表示衷心的感謝。附 錄附錄一:太陽能跟蹤系統(tǒng)原理圖附錄二：控制板PC