基于單片機(jī)的太陽(yáng)能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 15:55本頁(yè)面
【正文】 星減速器、一級(jí)蝸輪蝸桿、回轉(zhuǎn)軸承組成；高度角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、行星減速器、螺旋升降機(jī)組成。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，由控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速裝置從而驅(qū)動(dòng)集熱器跟蹤太陽(yáng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)高度角和方位角兩方位的跟蹤。跟蹤系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。 光電傳感器跟蹤模塊 本系統(tǒng)采用4個(gè)光敏電阻作為傳感器來(lái)檢測(cè)天空光線的變化，跟蹤太陽(yáng)的位置，進(jìn)行誤差校正。4個(gè)完全相同的光敏電阻置于一個(gè)高壁圓筒內(nèi)，均勻分布在東南西北4個(gè)方位處，接收來(lái)自不同角度的入射光。當(dāng)東西方位或南北方位的兩個(gè)光敏電阻感受到的光強(qiáng)差值小于某個(gè)限定值時(shí)，PLC不發(fā)出讓電機(jī)動(dòng)作的信號(hào)；當(dāng)光強(qiáng)差值超過(guò)一定范圍時(shí)，PLC發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示。其中CDS1和CDS2兩個(gè)光敏電阻用于檢測(cè)東西方向光線變化，調(diào)整太陽(yáng)能集熱器東西方向角，即方位角；CDS3和CDS4兩個(gè)光敏電阻則用于調(diào)整太陽(yáng)能集熱器南北方向角，即高度角。采樣不同位置光敏電阻上的模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)放及相應(yīng)保護(hù)電路，然后通過(guò)A／D轉(zhuǎn)換之后將信號(hào)輸送到PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)比較程序，最終從PLC發(fā)出相應(yīng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。PLC采樣輸入端口選擇XXXX7端口。圖3為采樣光敏電阻CDS1電壓、進(jìn)入PLC端口X4的采樣電路，其他三路原理相同?！∮捎诒鞠到y(tǒng)中需要對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，設(shè)計(jì)了按鍵電路，設(shè)置了2個(gè)按鍵SS2。S1用來(lái)調(diào)整時(shí)，調(diào)整范圍是0~23，每按一次鍵時(shí)加1，可以在0~23之間循環(huán)調(diào)整。S2用來(lái)調(diào)整分，調(diào)整范圍是0~59，每按一次鍵時(shí)加1，可以在0~59之間循環(huán)調(diào)整1. 可以考慮用光電傳感器，根據(jù)電流的大小，自動(dòng)調(diào)整光電板的位置和方向。 太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)由太陽(yáng)能電池組、太陽(yáng)能控制器、蓄電池（組）組成。如輸出電源為交流220V或110V，還需要配置逆變器。各部分的作用為： （一）太陽(yáng)能電池板：太陽(yáng)能電池板是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。其作用是將太陽(yáng)的輻射能力轉(zhuǎn)換為電能，或送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本； （二）太陽(yáng)能控制器：太陽(yáng)能控制器的作用是控制整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對(duì)蓄電池起到過(guò)充電保護(hù)、過(guò)放電保護(hù)的作用。在溫差較大的地方，合格的控制器還應(yīng)具備溫度補(bǔ)償?shù)墓δ?。其他附加功能如光控開(kāi)關(guān)、時(shí)控開(kāi)關(guān)都應(yīng)當(dāng)是控制器的可選項(xiàng)； （三）蓄電池：一般為鉛酸電池，小微型系統(tǒng)中，也可用鎳氫電池、鎳鎘電池或鋰電池。其作用是在有光照時(shí)將太陽(yáng)能電池板所發(fā)出的電能儲(chǔ)存起來(lái)，到需要的時(shí)候再釋放出來(lái)。 簡(jiǎn)單,豎個(gè)標(biāo)桿,測(cè)量一下影子的一天下來(lái)運(yùn)動(dòng)的軌跡,計(jì)算一下角速度,然后再找個(gè)步進(jìn)電機(jī)并設(shè)置成同樣的角速度,驅(qū)動(dòng)你要帶動(dòng)的東西就OK了,你需要多測(cè)幾次角速度.
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1