【導(dǎo)讀】料，均在文后按順序列出其參考文獻(xiàn)，設(shè)計使用的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問題之一。既可免費(fèi)使用，又無需運(yùn)輸，對環(huán)境無任何污染。為人類創(chuàng)造了一種新的生活形態(tài)，使社會及人類進(jìn)入一個節(jié)約能源減少污染的時代。高對太陽能運(yùn)用，利用率有重大意義。算后，對負(fù)責(zé)方位角和高度角的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對太陽全方位跟蹤。晶顯示模塊，顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)及時間。在該論文中詳細(xì)闡述了控制系統(tǒng)的組成結(jié)。下，光敏電阻的阻值不一樣，所以比較器的正輸入電壓也不同。如果跟蹤板不是正對的太。行邏輯運(yùn)算，然后控制相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到九個光敏電阻感應(yīng)光線強(qiáng)度一樣。工作奠定了基礎(chǔ)。

　　

【正文】 8 lcd_wcmd(0x38)。 //16*2 顯示， 5*7 點(diǎn)陣， 8 位數(shù)據(jù) delay(5)。 lcd_wcmd(0x38)。 delay(5)。 lcd_wcmd(0x38)。 delay(5)。 lcd_wcmd(0x0c)。 //顯示開，關(guān)光標(biāo) delay(5)。 lcd_wcmd(0x06)。 //移動光標(biāo) delay(5)。 lcd_wcmd(0x01)。 //清除 LCD 的顯示內(nèi)容 delay(5)。 } /********************************************************/ /* /* 設(shè) 定顯示位置 /* /********************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80)。 //數(shù)據(jù)指針 =80+地址變量 } /********************************************************/ /* /* LCD1602 初始顯示子程序 /* /********************************************************/ void LCD_init_DIS() { delay(10)。 lcd_init()。 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 29 lcd_pos(0)。 m = 0。 while(cdis1[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis1[m])。 m++。 } lcd_pos(0x40)。 m = 0。 while(cdis2[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis2[m])。 m++。 } delay(3000)。 lcd_pos(0x40)。 m = 0。 while(cdis3[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 m++。 } } /********************************************************/ /* /* 顯示 RUNNING /* /********************************************************/ void lcd_wtrunning() { 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 30 lcd_pos(0X40)。 m = 0。 while(cdis5[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis5[m])。 m++。 } for(m=0。m2。m++) { lcd_pos(0x48+m)。 lcd_wdat(0x3E)。 } } void lcd_wtstopping() { lcd_pos(0X40)。 m = 0。 while(cdis4[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis4[m])。 m++。 } } /********************************************************/ /* /*數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 /* /********************************************************/ void data_conv(uchar data_cout) { data_temp1=data_cout/10。 data_temp1=data_temp1+0x30。 data_temp2=data_cout%10。 data_temp2=data_temp2+0x30。 } /********************************************************/ 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 31 /* /*秒鐘顯示 程序 /* /********************************************************/ void second_dis(){lcd_pos(0x4D)。 lcd_wdat(0x20)。 if(cout0%2==1) {lcd_pos(0x4D)。 lcd_wdat(0x3a)。 } } /********************************************************/ /* /*數(shù)據(jù)顯示子程序 /* /********************************************************/ void data_dis()//時間顯示 { data_conv(cout2)。 lcd_pos(0x4b)。 lcd_wdat(data_temp1)。 lcd_pos(0x4c)。 lcd_wdat(data_temp2)。 second_dis()。 data_conv(cout1)。 lcd_pos(0x4e)。 lcd_wdat(data_temp1)。 lcd_pos(0x4f)。 lcd_wdat(data_temp2)。 } /********************************************************/ 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 32 /* /*設(shè)置時間 /* /********************************************************/ void set_timer() { while(STIMER==1)//調(diào)節(jié)小時 { if(ATIMER==0) { cout2+=1。 beep()。 if(cout224) cout2=0。 data_dis()。 } while(ATIMER==0)。 } beep()。 while(STIMER==0)。 while(STIMER==1)//調(diào)節(jié)分鐘 { if(ATIMER==0) { cout1+=1。 beep()。 if(cout160) cout1=0。 data_dis()。 } while(ATIMER==0)。 } 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 33 beep()。 while(STIMER==0)。 } /********************************************************/ /* /*定時器初始化 /* /********************************************************/ void init_timer() { TMOD=0X16。//T1 為定時 TH0=0XF1。 TL0=0XF1。 TR0=1。 TR1=1。 ET0=1。 ET1=1。 } /******************************************************** /* /* 電機(jī)向東轉(zhuǎn) ,即順時針。 /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint j) { uchar i=0。 while( (K4==1amp。K3==0)|(K8==1amp。K7==0)) {if(flag==1) lcd_wtrunning()。 flag=0。 P2= FFW[i]。 delay(timer[j])。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 i++。 if(K4==1) 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 34 j=0。 if(i==7) i=0。 if(K8==1) j=1。 } } /******************************************************** /* /* 電機(jī)向 /向西轉(zhuǎn) ,即順時針。 /* /********************************************************/ void motor_rev(uint j) { uchar i=0。 if(flag==1) lcd_wtrunning()。 flag=0。 while((K3==1amp。K4==0)|(K7==1amp。K8==0)) { P2= REV[i]。 delay(timer[j])。 i++。 if(i==7) i=0。 if(K3==1) j=0。 if(K7==1) j=1。 } } /******************************************************** 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 35 /* /* 主函數(shù) /* /********************************************************/ int ma