【正文】 K4==0)|(K7==1amp。 /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint j) { uchar i=0。 while(STIMER==0)。 lcd_pos(0x4b)。 lcd_wdat(0x3E)。 } delay(3000)。 //清除 LCD 的顯示內(nèi)容 delay(5)。 delayNOP()。 LCD_RS = 0。 BEEP=!BEEP。 sbit LCD_EN = P2^2。 sbit K2 =P1^1。K3=0 或K8=1amp。 （不要遮光板，光強(qiáng)能有差別嗎？） 光敏電阻 R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9 感應(yīng)環(huán)境光度 ，耦合 比較器LM324N,LM358 進(jìn)行比較 ，從 比較器 , 端輸出 比較 數(shù)據(jù)。 ? “ 多元法三維 ” 太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 如圖 62 所示。 表 41 步進(jìn)電機(jī)型號(hào) :2S42Q03848 的技術(shù)參數(shù) 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 5 比較器及光敏元件 比較器 電壓比較器可以看作是放大倍數(shù)接近 “無(wú)窮大 ”的運(yùn)算放大器。如按 A，C， B， A…… 通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)是一種能夠根據(jù)脈沖（通常為方波）控制轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速、并適合微控制器控制的電機(jī)。 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 3 系統(tǒng)顯示模塊 顯示模塊選用 顯示模塊有數(shù)碼顯示和液晶屏顯示，顯示同樣字符，數(shù)碼管占用單片機(jī)資源比液晶屏多很多，功耗也大很多。 微控制器根據(jù)寫入存儲(chǔ)器的程序產(chǎn)生不同的動(dòng)作，而程序則是根據(jù)微控制器控 制 運(yùn) 算 存 儲(chǔ) 輸 入 輸 出 外部存儲(chǔ) 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 內(nèi)部的“ 0”和“ 1”所組合成的二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行操作。 ? 人性化界面 的設(shè)計(jì)，分為 人與單片機(jī)溝通 和 時(shí)間顯示 程序。 1． 1太陽(yáng)全天候跟蹤系統(tǒng) 的 發(fā)展現(xiàn)狀 目前對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行跟蹤的儀器有： ? 單軸太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器 ? 步進(jìn)式太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤 ? 可自動(dòng)跟蹤的太陽(yáng)灶 ? 五像限法太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤儀 ? 單軸液壓式 自動(dòng)跟蹤 ? 極軸式跟蹤 不足：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，跟蹤精度不高，不能全自動(dòng)跟蹤 太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)思想 ? 檢測(cè) 規(guī)劃 檢測(cè)規(guī)劃是跟蹤系統(tǒng) 的一個(gè)重要問(wèn)題。為人類創(chuàng)造了一種新的生活形態(tài)，使社會(huì)及人類進(jìn)入一個(gè)節(jié)約能源減少污染的時(shí)代。 1602 液晶顯示模塊，顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)及時(shí)間。 全天候太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng) 的研究意義： 燃燒 煤炭 ，石油等 能源 不僅污染環(huán)境，而且它們屬于不可再生能源， 照 20xx 年的煤炭開(kāi)采速度，中國(guó)的煤炭 再 開(kāi)采 80 多年 即將枯竭。這種芯片一般都提供了片上和在線修改的功能。 圖 22 AT89C52 引腳圖 在引腳的驅(qū)動(dòng)能力上， 89C52 具有很強(qiáng)的下拉能力。 ? 數(shù)字式接口 液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠，操作更加方便。 由于 全天候控制系統(tǒng)是隨的太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，因?yàn)樘?yáng)離地球太遠(yuǎn)了，在很短時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)系統(tǒng)是感覺(jué)不到太陽(yáng)在移動(dòng)，需過(guò)一段時(shí)間才能感覺(jué)到太陽(yáng)已經(jīng)偏移原來(lái)位置 ， 所以要求電機(jī)隔一段時(shí)間轉(zhuǎn)一個(gè)角度后馬上停下來(lái)。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合，使其 1/3 て變?yōu)?1/12 て， 1/24 て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。運(yùn)放，是通過(guò)反饋回路和輸入回路的確定 “運(yùn)算參數(shù) ”，比如放大倍數(shù)，反饋量可以是輸出的電流或電壓的部分或全部。 在信號(hào)處理的部分，由于單片機(jī)和 檢測(cè)模塊 需要的是 5V的電源，而 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 部分需要的是 15V 的電源，所以我們?cè)谙到y(tǒng)中采用 LM7805 模塊，實(shí)現(xiàn)了 15V和 5V 的轉(zhuǎn)換， 如圖 71 所示 。 表 8— 2 按鍵與單片機(jī)輸入端口及相應(yīng)功能對(duì)應(yīng)關(guān)系 開(kāi)關(guān)按鍵 單片機(jī)端口 對(duì)應(yīng)功能 K1 調(diào)節(jié)時(shí)間按 鈕 K2 確定時(shí)間 K3 時(shí)間的增減 系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)間是 00:00，當(dāng)系統(tǒng)通電時(shí)，如果時(shí)間與實(shí)際時(shí)間不對(duì)，用戶可以通過(guò)控制按鈕進(jìn)行時(shí)間調(diào)整。 {_nop_()。 sbit K7 = P1^6。 uchar code cdis5[ ] = {RUNNING }。 /* /********************************************************/ bit lcd_busy() { bit result。 P0 = cmd。 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 lcd_wcmd(0x38)。 m = 0。) { lcd_wdat(cdis3[m])。) { lcd_wdat(cdis4[m])。 data_conv(cout1)。 } while(ATIMER==0)。 P2= FFW[i]。 if(K3==1) j=0。 } } /******************************************************** /* /* 電機(jī)向 /向西轉(zhuǎn) ,即順時(shí)針。 TR0=1。 beep()。 } /********************************************************/ 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 /* /*秒鐘顯示 程序 /* /********************************************************/ void second_dis(){lcd_pos(0x4D)。) { lcd_wdat(cdis5[m])。 m = 0。 lcd_wcmd(0x0c)。 /* /********************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy())。0x80)。 i13。//外部中斷和風(fēng)鳴器 sbit PULE = P3^2。 uchar cout0=0,cout1=0,cout2=0。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，顯示自動(dòng)跟蹤，運(yùn)行狀態(tài)（ Automatic Tracked， RUNNING，當(dāng)前時(shí)間），當(dāng)電機(jī)停止時(shí) ,顯示（ Automatic Tracked， STOP和當(dāng)前時(shí)間）。如果感應(yīng)的伏特值比我們?cè)O(shè)定的值，接收系統(tǒng)將輸出一個(gè)信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)接收到該信號(hào)后進(jìn)行處理，然后控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)接收板沿光線強(qiáng)烈地方轉(zhuǎn)，直到九個(gè)感敏電阻感應(yīng)光線強(qiáng)度一樣。 在黑暗環(huán)境里，它的電阻值很高，當(dāng)受到光照時(shí)，只要光子能量大于半導(dǎo)體材料的禁帶寬度，則價(jià)帶中的電子吸收一個(gè)光子的能量后可躍遷到導(dǎo)帶，并在價(jià)帶 中產(chǎn)生一個(gè)帶正電荷的空穴，這種由光照產(chǎn)生的電子 —空穴對(duì)增加了半導(dǎo)體材料中載流子的數(shù)目，使其電阻率變小，從而造成光敏電阻阻值下降。I 為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)） R 為磁阻。與齒 5 相對(duì)齊，（ A39。 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的 模塊。這樣小的功耗很適合電池供電的小型控制系統(tǒng)。在存儲(chǔ)器以外可以追加外部存儲(chǔ)器。 科技以人為本，是為人類服務(wù)的， 本人設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能全天候跟蹤系統(tǒng)充分的體現(xiàn)了該特點(diǎn)，體現(xiàn)出人類與環(huán)境的和平相處 ， 解決能源危機(jī)， 造福于人類和社會(huì)，所以 太陽(yáng)能全天候跟蹤系統(tǒng) 是值得研究和實(shí)際運(yùn)用的。 關(guān)鍵詞： 光敏電阻組合檢測(cè)元件 比較器模塊 單片機(jī)（ AT89C52） 液晶顯示屏 （ 1602）北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 Allweather Solar Tracking System ABSTRACT Allweather solar tracking system for solar air conditioning、 Solar hydrogen production、Solar irradiance measurements、 materials aging test、 solar photovoltaic、 solar water heaters and other high need for solar applications in realtime tracking designed. Solar Tracking System is a prehensive application of physics, optics, kinematics, control theory and other disciplines reflected, is the current hot topic of research at home and abroad. Solar is an energy, is renewable energy. It is rich in resources, both free, then no transport, no pollution on the environment. To create a new human life forms, and human society into a era of energy conservation to reduce pollution. So, allweather track to realize the sun is to improve the use of solar energy, utilization of great significance。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 全天候太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 誠(chéng)信承諾書 本人鄭重承諾： 我所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)《 太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)》是在李福教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立開(kāi)展研究取得的成果，文中引用他人的觀點(diǎn)和材料，均在文后按順序列出其參考文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)使用的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。 最后進(jìn)行了系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試，結(jié)果表明：系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)合理可行，為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。 本 研究課題是集機(jī) 電、 光學(xué)， 計(jì)算機(jī) ，控制理論 為一體的，體現(xiàn)了電子 信息專業(yè)多學(xué)科相結(jié)合，相互滲透的特點(diǎn)。如圖 21 所示的微處理器有輸入、輸出、存儲(chǔ)、運(yùn)算及控制功能，輸入、輸出僅由端口出入。 89C52 工作于 12MHZ 時(shí) ，動(dòng)態(tài)電路為 ，空閑態(tài)電流為 1 mA，掉電 狀態(tài)電流僅為 20nA。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來(lái)說(shuō)，顯示字符就比較簡(jiǎn)單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在 LCD 上開(kāi)始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示 RAM 對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)。 0、 1/3 て、 2/3 て ,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即 A 與齒 1 相對(duì)齊， B 與齒 2 向右錯(cuò)開(kāi) 1/3 て， C 與齒 3 向右錯(cuò)開(kāi) 2/3 て， A39。I/R N光敏電阻器一般用于光的測(cè)量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化）。 接收系統(tǒng)主要功能是對(duì)不同強(qiáng)度光線進(jìn)行感應(yīng)，把陽(yáng)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)化成電壓伏特值，將把感應(yīng)的伏特值與我們?cè)O(shè)定的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。 圖 82 按鈕及蜂鳴器原理圖 ： 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx