【正文】 lcd_wcmd(0x38)。 lcd_wcmd(0x0c)。 lcd_wcmd(0x01)。 lcd_init()。\039。 m = 0。 m++。 while(cdis3[m] != 39。 } } /********************************************************/ /* /* 顯示 RUNNING /* /********************************************************/ void lcd_wtrunning() { 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 30 lcd_pos(0X40)。) { lcd_wdat(cdis5[m])。m++) { lcd_pos(0x48+m)。 while(cdis4[m] != 39。 } } /********************************************************/ /* /*數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 /* /********************************************************/ void data_conv(uchar data_cout) { data_temp1=data_cout/10。 } /********************************************************/ 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 31 /* /*秒鐘顯示 程序 /* /********************************************************/ void second_dis(){lcd_pos(0x4D)。 } } /********************************************************/ /* /*數(shù)據(jù)顯示子程序 /* /********************************************************/ void data_dis()//時間顯示 { data_conv(cout2)。 lcd_wdat(data_temp2)。 lcd_wdat(data_temp1)。 beep()。 } beep()。 if(cout160) cout1=0。 while(STIMER==0)。 TR0=1。 } /******************************************************** /* /* 電機向東轉(zhuǎn) ,即順時針。K7==0)) {if(flag==1) lcd_wtrunning()。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 i++。 } } /******************************************************** /* /* 電機向 /向西轉(zhuǎn) ,即順時針。 while((K3==1amp。 i++。 } } /******************************************************** 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 35 /* /* 主函數(shù) /* /********************************************************/ int ma。 if(K3==1) j=0。K8==0)) { P2= REV[i]。 if(flag==1) lcd_wtrunning()。 if(i==7) i=0。 P2= FFW[i]。 while( (K4==1amp。 ET0=1。//T1 為定時 TH0=0XF1。 } while(ATIMER==0)。 while(STIMER==1)//調(diào)節(jié)分鐘 { if(ATIMER==0) { cout1+=1。 data_dis()。 lcd_wdat(data_temp2)。 data_conv(cout1)。 lcd_wdat(data_temp1)。 if(cout0%2==1) {lcd_pos(0x4D)。 data_temp2=data_cout%10。) { lcd_wdat(cdis4[m])。 } } void lcd_wtstopping() { lcd_pos(0X40)。 } for(m=0。 while(cdis5[m] != 39。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 lcd_pos(0x40)。\039。 m++。 m = 0。 } /********************************************************/ /* /* 設(shè) 定顯示位置 /* /********************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80)。 lcd_wcmd(0x06)。 lcd_wcmd(0x38)。 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 28 lcd_wcmd(0x38)。 LCD_EN = 1。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 0。 P0 = cmd。 LCD_RW = 0。 return(result)。 delayNOP()。 /* /********************************************************/ bit lcd_busy() { bit result。 } BEEP=1。 for (j=0。 k++) { } } } void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 uchar code cdis5[ ] = {RUNNING }。 /********************************************************/ /* /* LCD 顯示字符定義 /* /********************************************************/ uchar code cdis1[ ] = {Automatic Tracked}。 //第二個電機的控制線接口 sbit PLS=P3^6。//時間確定 sbit ATIMER=P2^3。 sbit K7 = P1^6。 sbit K3 =P1^2。 uchar code REV[8]={0x9F,0x8F,0xCF,0x4F,0x6F,0x2F,0x3F,0x1F}。}。 {_nop_()。K7=0 電機向東轉(zhuǎn) 并顯示RUNNING NO =1 或=1 YES K3=1amp。 圖 83 顯示屏與單片機連接原理圖 9系統(tǒng)軟件的設(shè)計 系統(tǒng)軟件的設(shè)計主要是通過 C語言 編程實現(xiàn)單片機對 步進(jìn)電機 控制 以及系統(tǒng)狀態(tài)的顯示 。當(dāng)時間調(diào) 整完畢，用戶按 K1，蜂鳴器”滴“一聲系統(tǒng)退出時間調(diào)整狀態(tài) ，如圖 82所示 。 表 8— 2 按鍵與單片機輸入端口及相應(yīng)功能對應(yīng)關(guān)系 開關(guān)按鍵 單片機端口 對應(yīng)功能 K1 調(diào)節(jié)時間按 鈕 K2 確定時間 K3 時間的增減 系統(tǒng)默認(rèn)時間是 00:00，當(dāng)系統(tǒng)通電時，如果時間與實際時間不對，用戶可以通過控制按鈕進(jìn)行時間調(diào)整。, 端 輸出的 數(shù)據(jù)送至 單片機的 ～ ， 中。合適調(diào)整可調(diào)電阻的值，當(dāng)陽光照到光敏電阻 R1比照到光敏電阻 R2或其他光敏電阻，比較器 LM324或 LM358將輸出一個信號給單片機。電路原理圖如圖 81所示。 在信號處理的部分，由于單片機和 檢測模塊 需要的是 5V的電源，而 電機驅(qū)動 部分需要的是 15V 的電源，所以我們在系統(tǒng)中采用 LM7805 模塊，實現(xiàn)了 15V和 5V 的轉(zhuǎn)換， 如圖 71 所示 。 ? 兩者結(jié)合 如圖 63 所示。入射光消失后，由光子激發(fā)產(chǎn)生的電子 —空穴對將逐漸復(fù)合，光敏電阻的阻值也就逐漸恢復(fù)原值。 光敏電阻 光敏 （ photovaristor）又叫光 感 電阻，是利用 半導(dǎo)體 的 光電效應(yīng) 制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；入射光強，電阻減小，入射光弱，電阻增大。運放，是通過反饋回路和輸入回路的確定 “運算參數(shù) ”，比如放大倍數(shù)，反饋量可以是輸出的電流或電壓的部分或全部。電壓比較器的功能：比較兩個電壓的大小 (用輸出電壓的高或低電平，表示兩個輸入電壓的大小關(guān)系 )： 當(dāng) ”＋ ”輸入端電壓高于 ”－ ”輸入端時，電壓比較器輸出為高電平； 當(dāng) ”＋ ”輸入端電壓低于 ”－ ”輸入端時，電 壓比較器輸出為低電平； 電壓比較器的作用：它可用作模擬電路和數(shù)字電路的接口，還可以用作波形產(chǎn)生和變換電路等。 圖 5 是兩相步進(jìn) 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 41 同步電機電路及外形 步進(jìn)電機的正反轉(zhuǎn)動控制時序 ? 8 拍的方式 八個狀態(tài)： 在 A 與 A正電壓， B 與 B不給電懸空； 在 A 與 A正電壓，B 與 B也給正電壓； A 與 A不給電壓懸空， B 與 B正電壓； A 與 A給負(fù)電壓， B 與 B給正電壓； A 與 A給負(fù)電壓， B 與 B不給懸 空； A北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 13 與 A給負(fù)電壓， B 與 B給負(fù)電壓； A 與 A不 給電懸空， B 與 B給負(fù)電壓； A 與給正電壓， B 與 B給負(fù)電壓；按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。