【正文】 ? 9 6 檢測模塊設(shè)計(jì) ?????????????????? 10 方案 ????? ? ????? ?????? ??? 10 方案論證 ??? ???? ?????? ????? ? 11 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 光敏電阻與板夾角 ???????????????? 11 7 太陽能全天候跟蹤系統(tǒng)電源設(shè)計(jì) ????????? 12 方案 ???????? ?????????? ???? 12 方案論證 ???? ?????? ?????????? 12 8 系統(tǒng)組成原理 ????? ? ? ?? ?????? ???? 12 接收系統(tǒng) ???????????????????? 12 用戶控制系統(tǒng) ?????????????????? 14 顯示系統(tǒng) ???????????????????? 14 9系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ??????????????????? 15 ???? ?? ????????????? 15 程序清單 ???? ???????????????? 18 結(jié)束語 ??????? ??????? ????? ???? 33 參考文獻(xiàn) ??? ??? ?? ???? ???????? 34 附錄 ? ???????? ????? ???? ?????? 35 謝辭 ???????????????????????? 36 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 1 概論 太陽能既是一次能源，又是可再生能源。 該系統(tǒng)運(yùn)用 ATMEL 公司 AT89C52 控制芯片，通過對運(yùn)放器 LM354N,LM358 組成比較模塊對光敏電阻對光線的感應(yīng)強(qiáng)度和設(shè)定基準(zhǔn)電壓比較結(jié)果的檢測，并對檢測結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，對負(fù)責(zé)方位角和高度角的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對太陽全方位跟蹤。 承諾 人簽名： 日期： 年 月 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆 本科 生畢業(yè) 設(shè)計(jì) I 全天候太陽能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 全天候 太陽 能 跟蹤系統(tǒng)是針對太陽能空調(diào)、太陽能制氫、太陽輻照度測量、材料老化實(shí)驗(yàn)、高效太陽能光伏發(fā)電、高效太陽能熱水器等需要對太陽進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域 而設(shè)計(jì)的 。 所以實(shí)現(xiàn)對太陽全天候跟蹤，是提高對太陽能 運(yùn)用，利用率有重大意義。 在接受控制電路中引入單片機(jī)，通過充分利用其軟、硬件資源，使系統(tǒng)具有優(yōu)異的 智能性、 可擴(kuò)展性、可升級性和操作方便， 為 對太陽全天候跟蹤 提供了合 理、廉價(jià)的解決方案 等特點(diǎn)。它的目標(biāo)是在一個(gè) 光亮強(qiáng)度差不多環(huán)境中，為跟蹤系統(tǒng)尋找太陽的具體位置 。設(shè)計(jì)一個(gè)對太陽實(shí)現(xiàn)全天候跟蹤系統(tǒng)，是提高太陽能利用率根本方法。 ? 總體分析方案的設(shè)計(jì)： 太陽控制系統(tǒng) 總體方案的設(shè)計(jì)主要涉及到核心控制器和外圍器件的選擇和應(yīng)用，外圍零部件的選用，電源供電方案的確定等，這些因素的確定有益于系統(tǒng)開發(fā)初期具體方案的實(shí)施。 控制器的介紹 目前有許多種類的微控制器，微控制器的組成與一般的計(jì)算機(jī)相同，其動(dòng)作也由程序來完成。在電路中，二進(jìn)制數(shù)“ 1”表示高電壓狀態(tài)， “ 0”表示低電壓。 89C52 單片機(jī)的電源系統(tǒng) 89C52 有很寬的工作電源電壓，當(dāng)工作在 3V 時(shí)，電流相當(dāng)于 6V 工作時(shí)的1/4。 液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件，如在計(jì)算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。這樣一來就組成某個(gè)字符。步進(jìn)電機(jī)（也稱脈沖電機(jī)）是一種跟蹤給定脈沖信號轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。 ? 結(jié)構(gòu)： 電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。 由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。 ? 力矩： 電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場（磁通量 Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力 F 與（ dФ/dθ）成正比 S 其磁通量 Ф=Br*S Br為磁密， S 為導(dǎo)磁面積 F 與 L*D*Br 成正比 L 為鐵芯有效長度， D 為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N電壓比較器的功能：比較兩個(gè)電壓的大小 (用輸出電壓的高或低電平，表示兩個(gè)輸入電壓的大小關(guān)系 )： 當(dāng) ”＋ ”輸入端電壓高于 ”－ ”輸入端時(shí)，電壓比較器輸出為高電平； 當(dāng) ”＋ ”輸入端電壓低于 ”－ ”輸入端時(shí)，電 壓比較器輸出為低電平； 電壓比較器的作用：它可用作模擬電路和數(shù)字電路的接口，還可以用作波形產(chǎn)生和變換電路等。 光敏電阻 光敏 （ photovaristor）又叫光 感 電阻，是利用 半導(dǎo)體 的 光電效應(yīng) 制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱，電阻增大。 ? 兩者結(jié)合 如圖 63 所示。電路原理圖如圖 81所示。, 端 輸出的 數(shù)據(jù)送至 單片機(jī)的 ～ ， 中。當(dāng)時(shí)間調(diào) 整完畢，用戶按 K1，蜂鳴器”滴“一聲系統(tǒng)退出時(shí)間調(diào)整狀態(tài) ，如圖 82所示 。K7=0 電機(jī)向東轉(zhuǎn) 并顯示RUNNING NO =1 或=1 YES K3=1amp。}。 sbit K3 =P1^2。//時(shí)間確定 sbit ATIMER=P2^3。 /********************************************************/ /* /* LCD 顯示字符定義 /* /********************************************************/ uchar code cdis1[ ] = {Automatic Tracked}。 k++) { } } } void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 } BEEP=1。 delayNOP()。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 0。 LCD_EN = 1。 lcd_wcmd(0x38)。 } /********************************************************/ /* /* 設(shè) 定顯示位置 /* /********************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80)。 m++。 lcd_pos(0x40)。 while(cdis5[m] != 39。 } } void lcd_wtstopping() { lcd_pos(0X40)。 data_temp2=data_cout%10。 lcd_wdat(data_temp1)。 lcd_wdat(data_temp2)。 while(STIMER==1)//調(diào)節(jié)分鐘 { if(ATIMER==0) { cout1+=1。//T1 為定時(shí) TH0=0XF1。 while( (K4==1amp。 if(i==7) i=0。K8==0)) { P2= REV[i]。 } } /******************************************************** 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 /* /* 主函數(shù) /* /********************************************************/ int ma。 while((K3==1amp。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 i++。 } /******************************************************** /* /* 電機(jī)向東轉(zhuǎn) ,即順時(shí)針。 while(STIMER==0)。 } beep()。 lcd_wdat(data_temp1)。 } } /********************************************************/ /* /*數(shù)據(jù)顯示子程序 /* /********************************************************/ void data_dis()//時(shí)間顯示 { data_conv(cout2)。 } } /********************************************************/ /* /*數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 /* /********************************************************/ void data_conv(uchar data_cout) { data_temp1=data_cout/10。m++) { lcd_pos(0x48+m)。 } } /********************************************************/ /* /* 顯示 RUNNING /* /********************************************************/ void lcd_wtrunning() { 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 lcd_pos(0X40)。 m++。\039。 lcd_wcmd(0x01)。 lcd_wcmd(0x38)。 P0 = dat。 LCD_EN = 1。 /* /********************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy())。 LCD_RW = 1。j++) { delayB(4)。 while(t) { for(k=0。 //lcd 接口 sbit LCD_RW = P2^1。 sbit K9 = P3^1。 /********************************************************/ /* /* 光敏電阻與單片機(jī) 接口 定義 /* /********************************************************/ sbit K1 =P1^