【正文】 的主要任務是：1. 掌握Matlab語言的描述方法；2. 掌握Simulink的建模方法；3. 掌握Simulink的運行仿真技術；4. 掌握Simulink的模型調試方法；5. 掌握子系統(tǒng)及其封裝技術。三、教學內(nèi)容和要求本課程的具體內(nèi)容與要求如下：1. Matlab/Simulink軟件介紹及其特點2. Matlab語言的應用基礎基本原理；矩陣運算；數(shù)組運算；向量和下標；數(shù)據(jù)分析；矩陣函數(shù)；信號處理和多項式；繪圖；控制流；動力學方程的求解；連續(xù)系統(tǒng)的動力學問題。3. Simulink的建模方法打開模型；模塊操作；信號線操作；模型注釋；創(chuàng)建復雜系統(tǒng)模型；模型打印。4. 運行仿真使用窗口運行仿真；使用Matlab命令運行仿真；改善仿真性能及精度。5. 模型調試啟動Simulink調試器；設置斷點；顯示仿真信息。6. 連續(xù)系統(tǒng)建模及仿真基本模塊介紹（增益模塊，求和模塊，微分模塊，積分模塊，傳遞函數(shù)模塊）；向量線性系統(tǒng)（向量信號線，狀態(tài)空間模塊）。7. 時間離散系統(tǒng)建模及仿真基本模塊介紹（離散增益模塊，離散求和模塊，單位延遲模塊，時間離散積分模塊，離散傳遞函數(shù)模塊）；多時間離散系統(tǒng)；混合系統(tǒng)。8. 子系統(tǒng)及其封裝技術Simulink子系統(tǒng)（壓縮子系統(tǒng)，子系統(tǒng)模塊）；封裝木塊（子系統(tǒng)到封裝模塊的轉化，查看封裝和解封裝，封裝模塊的使用，創(chuàng)建模塊庫）。四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學和上機操作的綜合教學環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學生的下述能力：1. Matlab語言的基本操作和編程技巧；2. 使用Simulink對工程對象的建模能力；3. Simulink建模后的運行仿真和模型調試能力。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《工程應用軟件(6)（CAMUG）》教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME356課程名稱（中文）：工程應用軟件（CAMUG 課程名稱（英文）：學時/學分：36學時/2學分先修課程：CAD（UG）技術面向對象：全校機械類及近機械類專業(yè)開課院（系）、教研室：機械與動力工程學院推薦教學參考書：UG CAD/CAM與數(shù)控加工應用實踐教程》 孫祖和、姚振強編著 機械工業(yè)出版社出版二、課程的性質和任務 計算機輔助制造（CAM）是工程技術人員利用計算機進行工程設計制造的基本技能。CAM是工程技術人員必須掌握的重要技能。本課程的主要任務是：1． 了解數(shù)控機床程序編制步驟，手工編程方法和數(shù)控自動編程方法2． 掌握UG /CAM的基本使用方法。3． 掌握UG /CAM的各種加工方法4． 掌握UG /CAM的前處理和后處理方法5． 掌握UG /CAM的模擬仿真方法6． 掌握數(shù)控加工程序的通訊傳輸方法7． 熟悉數(shù)控機床零件加工的方法本課程著重加強學生對計算機輔助制造軟件和數(shù)控加工的應用能力三、教學內(nèi)容和要求本課程的教具體內(nèi)容和要求如下：1．UG /CAM軟件介紹及特點軟件基本特點；界面簡介2．UG /CAM軟件設計思路 設計流程；設計思路3．UG /CAM的數(shù)控加工程序編制 數(shù)控銑削加工，車削加工，加工中心加工，數(shù)控線切割加工4．UG /CAM的加工過程仿真 切削仿真，刀具路徑軌跡編輯，機床仿真5．UG /CAM的后處理方法后處理編輯器，用戶定義文件6．制造資源管理 建立制造資源數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)分類，圖形刀具分類，各種MRP，DNC功能7．數(shù)控機床零件加工數(shù)控銑床，車床，加工中心，數(shù)控線切割的零件加工四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學，計算機上機操作和數(shù)控機床加工等綜合教學環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學生的下述能力：1. CAM編程設計能力2. 加工過程仿真能力3. 程序通訊傳輸能力4. 產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理能力六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《機電控制方向課程設計》教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME401課程名稱（中文）： 機電控制方向課程設計 課程名稱（英文）：Course Design of Mechatronic Speciality學時/學分：54學時/3學分先修課程：機械設計、控制技術（I）（II）（III）、檢測技術、控制理論基礎、伺服動力元件及系統(tǒng)面向對象：機械制造及自動化專業(yè)機電控制方向開課院（系）、教研室：機械工程學院機電控制研究所推薦教學參考書：二、課程的性質和任務 本課程是機械與動力工程學院機電控制方向本科學生的一門必修專業(yè)課，其主要任務是使學生通過一級倒立擺機電控制系統(tǒng)的設計，綜合運用機械設計、伺服動力驅動、檢測技術、控制理論、計算機軟硬件等方面的知識，培養(yǎng)機電系統(tǒng)的分析與設計能力，初步掌握機電系統(tǒng)的設計過程和方法。本課程著重培養(yǎng)學生靈活運用各種理論基礎和專業(yè)知識的能力，為培養(yǎng)機電控制系統(tǒng)的綜合設計能力打下良好基礎。三、教學內(nèi)容和要求一級倒立擺機電控制系統(tǒng)的設計，包括下列具體內(nèi)容：l 了解倒立擺的結構與工作原理；l 掌握倒立擺控制系統(tǒng)的建模與仿真；l 學會倒立擺控制系統(tǒng)的硬件與軟件具體設計方法。四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《現(xiàn)代制造裝備及自動化》教學大綱一、課程基本信息課程代碼：ME401 課程名稱（中文）： 現(xiàn)代制造裝備及自動化課程設計 課程名稱（英文）：Manufacturing Equipments and Automation Design Project 學時/學分：54學時/3學分先修課程：機械設計、機械制造技術基礎、材料力學面向對象：機械工程及自動化開課院（系）、教研室：機械工程及自動化系推薦教學參考書：1． 教材： 《金屬切削機床》2． 教學參考書：《金屬切削機床課程設計指導》二、課程的性質和任務 現(xiàn)代制造裝備及自動化》課程設計是一次學習設計的綜合性練習。內(nèi)容為設計一個中等復雜程度的機床主軸箱。通過本課程設計，使學生綜合運用所學過的基礎課、技術基礎課和專業(yè)課的理論知識和生產(chǎn)實習及實驗的實踐知識，獲得設計工作的基本技能，提高分析和解決工程技術問題的能力，并為進行一般機械的設計創(chuàng)造一定的條件。三、教學內(nèi)容和要求 課程設計的內(nèi)容是設計一個中等復雜程度的機床主軸箱。1． 明確目的要求、查閱有關資料根據(jù)給定的條件、數(shù)據(jù)、所設計機床的類型、性能、應用范圍和規(guī)定的內(nèi)容與要求，查閱《機床圖冊》、機床圖樣和《機床設計手冊》等，必要時到實驗室和工廠實際調查。2． 傳動方案設計包括確定主傳動的運動參數(shù)，擬定結構網(wǎng)和轉速圖，確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，主傳動的換向與制動方式，畫出主運動的傳動系統(tǒng)圖。3． 計算主要傳動件計算：V帶的型號和根數(shù)；傳動軸的直徑；齒輪的模數(shù)和摩擦離合器的摩擦面對數(shù)。4． 結構的分析與選擇確定主軸組件的結構、傳動軸組件的結構、齒輪的結構、離合器與制動器的結構和操縱機構的結構。5． 繪制部件裝配圖繪制主軸箱的展開圖和剖視圖。6． 傳動件的驗算驗算傳動軸的彎曲剛度和滾動軸承的壽命。7． 繪制主要零件工作圖繪制一個零件的工作圖，可選擇主軸或齒輪。8． 編寫設計說明書說明書的編制應與設計同時進行，在圖樣工作全部完成后，繼續(xù)編寫未完部分。說明書要簡明扼要、文字通順、圖表清晰、計算準確。四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學活動對學生能力培養(yǎng)和安排本課程設計的目的是使學生綜合運用所學過的基礎課、技術基礎課和專業(yè)課的理論知識和生產(chǎn)實習及實驗的實踐知識，獲得設計工作的基本技能，提高分析和解決工程技術問題的能力。2． 課外教學活動對學生能力培養(yǎng)的安排六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《制造工藝及質量控制課程設計大綱》教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME401課程名稱（中文）： 制造工藝及質量控制課程設計 課程名稱（英文）：Manufacturing Process and Quality Control Design Project 學時/學分：54學時/3學分先修課程：制造工藝及質量控制》《機械制圖》《公差面向對象：動力機械工程、制冷與低溫工程、資源環(huán)境和核動力工程，機械制造及自動化，汽車，工業(yè)工程，航空航天開課院（系）、教研室：機械與動力工程學院推薦教學參考書：1． 教材： 自編教學參考書：二、課程的性質和任務 如何以最經(jīng)濟的方法，可靠地加工出符合要求的產(chǎn)品，是一個制造工程師必須的最基本技能。同樣，了解零件/產(chǎn)品的工藝性，對于一個設計工程師設計產(chǎn)品也是十分必要的。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)和科學技術的高度發(fā)展，制造工藝的作用越來越凸現(xiàn)。我校開設的《機械制造工藝學課程設計》，就為學生提供了很有針對性的實踐機會。學生通過對典型零件進行工藝分析，從而確定該零件的毛坯，設計零件的機械加工工藝規(guī)程，并進一步完成相應專用夾具的設計?？梢钥闯?，通過這樣一個專業(yè)實踐環(huán)節(jié)，學生得以鞏固、強化、綜合運用涉及到《機械制造工藝學》《工程材料與熱處理》《金屬切削機床》《金屬切削刀具》《機械制圖》《公差》《工裝設計》等多門在制造活動中非常有用的理論知識，提高其設計、計算、制圖及正確使用技術資料、標準、手冊的等工具書等工作技能，為學生今后從事制造工作打下堅實的基礎。三、教學內(nèi)容和要求1． 研究任務書，確定生產(chǎn)類型2． 加工零件的零件圖、毛坯圖的繪制 3． 制訂機械加工工藝規(guī)程4． 設計專用機床夾具對指定的工序設計一套專用夾具，繪制夾具裝配總圖，制訂夾具的技術要求，繪制夾具的主要零件圖。5． 編寫設計說明書四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學活動對學生能力培養(yǎng)和安排通過本課程的實踐，學生得以鞏固、強化、綜合運用多門在制造活動中非常有用的理論知識，提高其設計、計算、制圖及正確使用技術資料、標準、手冊的等工具書等工作技能。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《機械動力學》教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME402課程名稱（中文）： 機械動力學 課程名稱（英文）： Dynamics of Machinery 學時/學分：36學時/2學分先修課程：理論力學、材料力學、機械原理等基礎課程 面向對象：機械工程和熱能動力工程類專業(yè)開課院（系）、教研室：機械與動力工程學院推薦教學參考書：1． 教材：樓鴻棣、鄒慧君主編，《高等機械原理》，高等教育出版社，2000年。2． 教學參考書唐錫寬、金德聞主編，《機械動力學》，高等教育出版社，1986年。張策主編，《機械動力學》，高等教育出版社，1995年。余躍慶主編，《機構動力學》，北京工業(yè)大學出版社，1996年。期刊：《ASME Journal of Mechanical Design》、《Mechanism and Machine Theory》、《機械工程學報》、《機械設計與研究》、《機械科學與技術》等。二、課程的性質和任務 本課程是機械工程類和熱能動力工程類專業(yè)本科生的一門專業(yè)選修課。其主要任務是使學生了解機械動力學的基本原理和方法，初步掌握轉子動力學、機構平衡、凸輪動力學、機械系統(tǒng)動力學等方面的具體分析方法，實現(xiàn)一般機械系統(tǒng)的動態(tài)分析與設計，并對該學科的發(fā)展前沿和研究動向有所了解。本課程著重培養(yǎng)學生理解機械系統(tǒng)動力學行為并進行相關分析的能力及相關技術工作的適應能力。三、教學內(nèi)容和要求（一） 引言要點：機械動力學的研究對象，機械動力學的發(fā)展前景。（二）機械動力學的基礎知識要點： 拉格朗日方程與哈密爾頓原理，歐拉方程，慣性轉動。（三）回轉機械動力學要點： 轉軸的橫向振動及其臨界速度，轉軸的扭轉振動及其臨界速度，齒輪傳動系統(tǒng)的振動，撓性轉子的動平衡。（四）機構平衡要點：平面連桿機構慣性力的完全平衡，平面連桿機構慣性力矩的完全平衡，曲柄滑塊機構的部分平衡，多缸發(fā)動機慣性力系的平衡。（五）凸輪機構動力學要點：凸輪機構的力分析，動力多項式凸輪機構，凸輪機構的動力學建模，凸輪機構的動力學分析。（六）機械系統(tǒng)的動力學要點：單自由度機械系統(tǒng)的動力學，飛輪設計，調速器，兩自由度機械系統(tǒng)的動力學。（七）機械動力學學科發(fā)展的前沿問題和發(fā)展動向要點：簡要介紹機械動力學學科發(fā)展的前沿問題和發(fā)展動向，包括機構動態(tài)彈性動力學，考慮運動副間隙的機構動力學，含變質量構件的機構動力學，空間機構動力學，并聯(lián)機器人機構動力四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求機構平衡實驗：機構