【正文】 電液伺服放大器的工作原理及選用。掌握液壓控制閥的一般性分析方法,掌握零開口四通閥的計算方法,了解液壓動力機構分類,特點。電機調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)熟悉電機調(diào)速系統(tǒng)的特性、實現(xiàn)方式，了解電機位置隨動系統(tǒng)的實現(xiàn)方式，熟悉掌握直流伺服、交流伺服和步進電機的典型應用。理解機械特性、調(diào)節(jié)特性的含義。三、教學內(nèi)容和要求機電控制系統(tǒng)的基本概念 了解機電控制系統(tǒng)的概念、特點、應用領域；熟悉其典型構成。 通過實驗，完成對實際系統(tǒng)的特性測定、分析，借助MATLAB工具進行分析、校正和仿真，并最后實施對實際系統(tǒng)的校正。學習如何進行求解狀態(tài)空間表達式，穩(wěn)定性分析，線性定常系統(tǒng)綜合以及最優(yōu)控制。通過教許實驗培養(yǎng)學生利用實際系統(tǒng)分析和用計算機進行仿真的能力。三、對學生能力培養(yǎng)的基本要求 通過課內(nèi)教許活動，使學生掌握自動控制（現(xiàn)代控制）的基本概念、基本原理，和分析方法。 在上述過程中結(jié)合各章節(jié)內(nèi)容，學習相關MATLAB的基本功能。5. 線性定常系統(tǒng)的綜合 掌握線性反饋系統(tǒng)的基本結(jié)構和特性，掌握極點配置，鎮(zhèn)定方法以及解耦，掌握狀態(tài)觀測器以及如何李雅狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋。 3. 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性掌握線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性概念和判別，掌握離散時間系統(tǒng)的能控性和能觀性，掌握能控系統(tǒng)和能觀性的對偶關系，掌握狀態(tài)空間表達式的能控標準型和能觀標準型，學習傳遞函數(shù)矩陣的實現(xiàn)以及傳遞函數(shù)中零極點對消與能控和能觀性之間的關系。掌握狀態(tài)控件表達和傳遞函數(shù)的變換，掌握離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)控件表達式，了解時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達。主要任務是通過教學和實驗環(huán)節(jié)，使學生掌握如何利用反饋控制原理，根軌跡以及頻率特性設計工程系統(tǒng)，是對控制理論基礎（1）的深化，并重點講述現(xiàn)代控制理論的基本概念，原理和以及設計綜合的方法，培養(yǎng)學生分析和設計自動控制系統(tǒng)的基本能力，為今后從事工程技術工作、科學研究以及開拓新技術領域，打下了堅實的基礎。四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《控制理論基礎》（2）教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME340課程名稱（中文）： 控制理論基礎（2） 課程名稱（英文）：Fundamentals of Control Theory (Ⅱ)學時/學分：36學時/2學分先修課程：控制理論基礎（I），線性代數(shù)面向?qū)ο螅簷C械工程、熱能動力工程、核科學和核工程、工業(yè)工程各專業(yè)開課院（系）、教研室：機械與動力工程學院推薦教學參考書：1． 教材：劉豹《現(xiàn)代控制理論》，科學出版社，2000， GENE F. FRANKLIN, Feedback Control of Dynamic Systems. ADDISONWESLEY PUBLISHING COMPANY.2． 教學參考書： Ogate, Modern Control Engineering 王顯正，陳正航，王旭永. 《控制理論基礎》，科學出版社。三、實驗內(nèi)容和基本要求實驗內(nèi)容包括汽車底盤構造的了解與拆裝。1汽車轉(zhuǎn)向系了解汽車轉(zhuǎn)向系的組成、掌握轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機構的原理和構造、了解轉(zhuǎn)向傳動機構、掌握動力轉(zhuǎn)向器的構造。車橋與車輪掌握車橋的構造、了解車輪與輪胎的構造。汽車行駛系概論了解汽車行駛系的組成。萬向節(jié)傳動裝置掌握萬向節(jié)的構造、了解傳動軸和中間軸承的構造。變速器和分動器掌握變速器的變速傳動機構工作原理、掌握同步器的構造、了解變速器操縱機構。2． 課外教學活動對學生能力培養(yǎng)的安排將視教學內(nèi)容的進展，爭取條件安排學生參觀實踐。三、教學內(nèi)容和要求1． 汽油機構造2． 柴油機構造3． 排放控制4． 電控技術四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學活動對學生能力培養(yǎng)和安排本課程教學活動中將要求學生根據(jù)發(fā)動機技術發(fā)展的不同專題，通過查閱專業(yè)資料，并進行分析和整理，撰寫一篇專題報告。 本課程著重介紹當今汽車發(fā)動機的典型構造與基本工作原理。隨著汽車環(huán)保指標、舒適性與節(jié)能要求的不斷提高，發(fā)動機技術和構造也得到了不斷改進與發(fā)展。在課外安排學生進行上機作業(yè)。四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學活動對學生能力培養(yǎng)和安排通過本課程的學習，使學生較系統(tǒng)地掌握汽車理論的各種理論和知識，提高分析解決工程問題的能力，并為將來獲取新知識、新理論打下基礎。(八) 汽車的平順性內(nèi)容：人體對振動的反應和平順性的評價、路面的統(tǒng)計特性、汽車振動系統(tǒng)的簡化及單、雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動、“人體—坐椅”系統(tǒng)的振動。理解汽車結(jié)構參數(shù)與汽車瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性之間相互關系。理解造成輪胎側(cè)偏現(xiàn)象的基本原因和輪胎側(cè)偏剛度的影響因素。掌握汽車通過性的各項評價指標，了解汽車越壕溝、臺階等的能力。理解制動力調(diào)節(jié)的意義及原理，掌握防抱死制動裝置的工作原理及其工作過程。掌握C曲線的基本概念及其運用。了解新一代高效率節(jié)能汽車。掌握汽車動力性的評價指標、計算方法及汽車驅(qū)動過程的力學分析；能獨立分析影響動力性的因素；理解汽車的驅(qū)動及附著條件。三、教學內(nèi)容和要求(一) 緒論內(nèi)容：汽車理論的研究對象、研究方法及該課程的基本要求和任務。2． 課外教學活動對學生能力培養(yǎng)的安排六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《汽車工程導論》教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME330 課程名稱（中文）：汽車工程導論 課程名稱（英文）：theory of Automobile 學時/學分：27學時/先修課程：高等數(shù)學 理論力學 機械制造面向?qū)ο螅簷C械與動力學院車輛工程方向開課院（系）、教研室：機械與動力工程學院汽車工程研究所推薦教學參考書：1． 教材： 《汽車理論》 余志生主編 機械工業(yè)出版社教學參考書：二、課程的性質(zhì)和任務 該門課是汽車專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，是進行汽車設計的理論基礎。五．對學生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學活動對學生能力培養(yǎng)和安排本課程的目的是要求學生通過學習、課堂教育和課外練習，能了解如何運用物流分析技術規(guī)劃或改善物流系統(tǒng)，從硬件上發(fā)揮物流系統(tǒng)的效率、效益和效果。為系統(tǒng)化管理物流打下基礎。學生通過本課程的學習能夠初步運用物流裝備技術設計或規(guī)劃物流裝備。是機械工程專業(yè)的一個重要組成部分。了解當前自動化加工設備的發(fā)展狀況。8． 制造自動化 了解自動化制造的發(fā)展。6． 數(shù)控機床進給系統(tǒng)了解數(shù)控伺服系統(tǒng)分類，滾珠絲杠的結(jié)構；了解伺服電動機的工作特性。4． 支承件了解支承件的設計要求，支承件的靜剛度和形狀選擇的原則，常用材料及熱變形特性。2． 傳動設計掌握分級變速和無級變速傳動鏈的設計方法，理解計算轉(zhuǎn)速的含義；掌握內(nèi)聯(lián)傳動鏈的設計原則。本課程是使學生了解金屬切削機床的基本結(jié)構,初步掌握機床設計的方法與步驟，提高結(jié)構設計和編制技術文件的能力，為今后的學習和工作中的設計研究打下良好的基礎。機床的技術水平直接影響機械制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。 2. 課外教學活動對學生能力培養(yǎng)的安排 運用現(xiàn)有的工程應用軟件進行建模和輔助設計。五．對學生能力培養(yǎng)的要求1. 課內(nèi)教學活動對學生能力培養(yǎng)和安排 本課程的目的在于讓學生建立機械設計的基本過程、方法和思路，能夠初步進行由產(chǎn)品要求進行分析、并最終給出設計方案的一般機械和零件的設計。 4. 設計合作：設計小組的協(xié)同合作精神 設計訓練采取設計小組的形式，以培養(yǎng)學生在設計活動中的分工、協(xié)作的合作精神，以提高對實際設計工作的適應能力。 決定某個零件是采用標準件還是自己設計、制造 3. 設計成果：設計說明書 + 可視化的設計方案 + 答辯 設計訓練的最終成果體現(xiàn)為設計說明書打印文本、設計方案的三維視圖、裝配圖、零部件圖。 收集參考資料（如：產(chǎn)品目錄、手冊和教科書等資源），來分析其中特殊的機械零件216。 給定一個產(chǎn)品的功能和要求，運用方案設計方法，形成產(chǎn)品設計方案216。1. 設計方法：功能分析與分解、機械運動方案設計、參數(shù)設計、結(jié)構工藝設計和分析評價 功能分析、功能求解、機構創(chuàng)新方法；機械運動方案的構思與擬定、機械運動方案的評價、簡單系統(tǒng)和機械零件的參數(shù)設計、結(jié)構設計；確定標準零件的工程設計要求，預測可能發(fā)生的失效形式，采用正確的設計理論和設計方法，根據(jù)設計規(guī)范設計機械系統(tǒng)和機械零件。本課程的主要任務是進行機械裝置與產(chǎn)品的全過程設計訓練，激發(fā)學生在產(chǎn)品設計中的創(chuàng)新意識，了解機械產(chǎn)品設計的一般步驟，完成從方案構思與方案設計，到技術設計和設計計算說明書的編寫的全過程，掌握機械產(chǎn)品設計的基本方法與技能，培養(yǎng)學生的獨立工作能力和團隊合作精神，初步具備一個機械設計工程師的能力。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《機械設計基礎課程設計》教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME318課程名稱（中文）：機械設計基礎課程設計 課程名稱（英文）：Term Project on Mechanical Design學時/學分：54學時/3學分先修課程：機械設計（I），理論力學，材料力學，工程材料與成型工藝，機械設計基礎（同時修）面向?qū)ο螅捍芭c海洋工程、熱能與動力工程、工業(yè)工程、核科學與核工程、航空航天工程開課院（系）、教研室：機械與動力工程學院機械工程及自動化系推薦教學參考書：教材： 機械設計課程設計，張培金編著，上海交通大學出版社，19962. 教學參考書： 機械設計課程設計手冊，吳宗澤等主編，高等教育出版社，1999機械原理課程設計手冊，鄒慧君等主編，高等教育出版社，1998二、課程的性質(zhì)和任務 本課程是船舶與海洋工程、熱能與動力工程、工業(yè)工程、核科學與核工程和航空航天工程等專業(yè)本科生的設計實踐必修課，是機械設計基礎課程中的一個重要教學實踐環(huán)節(jié)。三、教學內(nèi)容和要求概述材料的結(jié)構與性能金屬材料組織和性能的控制金屬材料高分子材料 陶瓷材料復合材料功能材料機械零件的失效與選材典型工件的選材及工藝路線設計 1工程材料的應用1材料成形理論基礎1鑄造1塑性成形1焊接1粉末成形 1非金屬制品成形 1現(xiàn)代材料成形技術1材料成型工藝自動化材料成形方法選擇及機械產(chǎn)品質(zhì)量控四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學生能力培養(yǎng)的要求通過綜合性、系統(tǒng)性的分析，注重培養(yǎng)學生的工程意識。材料成形工藝基礎是機械類專業(yè)必修技術基礎課程。撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學主管簽字（蓋章）： 時 間：《材料與成形工藝基礎》教學大綱一、課程基本信息課程代碼： ME317 課程名稱（中文）：材料與成形工藝基礎（A類） 課程名稱（英文）：Material and Forming technology學時/學分：54學時/3學分先修課程：金工實習面向?qū)ο螅簷C械與動力學院開課院（系）、教研室：機械與動力工程學院推薦教學參考書：《工程材料》 朱張校 主編 清華大學出版社 《材料成形工藝基礎》 嚴邵華主編 清華大學出版社二、課程的性質(zhì)和任務 工程材料是機械類專業(yè)必修的技術基礎課程。2． 課外教學活動對學生能力培養(yǎng)的安排通過實驗和課程設計掌握如何形成設計方案、分析確定零件尺寸、以及功能的測試，通過團隊設計項目強化團隊工作能力，包括發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力、書面報告和口頭答辯能力，通過項目強化抽象思維和實際動手能力。17． 彈簧了解彈簧的類型、應用和選擇四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求（一） 實驗的學時數(shù)應不少于課程總學時數(shù)的8％。15． 滾動軸承掌握滾動軸承的主要類型、特點和代號，掌握滾動軸承的選擇，掌握滾動軸承的承載能力計算，掌握滾動軸承組合的結(jié)構設計。13． 軸了解軸的分類和材料，掌握軸的初步強度計算，掌握軸的結(jié)構設計，掌握軸的復合強度校驗計算，了解軸的剛度和振動穩(wěn)定性計算。11． 齒輪傳動和蝸桿傳動理解齒輪輪齒的失效形式和齒輪材料的選擇及熱處理的方法，掌握齒輪傳動的受力分析和直齒圓柱齒輪傳動的強度計算，比較斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪與直齒圓柱齒輪傳動強度計算的不同之處，了解齒輪的結(jié)構；了解蝸桿傳動的特點、類型和應用，了解蝸桿和蝸輪的材料和結(jié)構，掌握蝸桿傳動的受力分析，了解蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算。9． 機械零件設計概論了解機械零件設計的基本要求，理解機械零件的體積強度和表面強度，了解機械零件常用材料及其選擇，了解機械零件的結(jié)構工藝性及機械零部件的標準化、系列化和通用化。7． 其他常用機構簡介棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構等間歇運動機構和組合機構。5． 齒輪機構了解齒輪機構的類型和特點；掌握齒廓嚙合的基本定律，漸開線的形成和特性及漸開線齒廓的嚙合特性；掌握齒輪各部分名稱及漸開線標準