【正文】 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間：《物流機械化與自動化技術(shù)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME321課程名稱（中文）： 物流機械化與自動化技術(shù) 課程名稱（英文）：Technology of Mechanization and Automation Logistics學(xué)時/學(xué)分：27學(xué)時/先修課程：機械設(shè)計、運籌學(xué)、物流與供應(yīng)鏈管理面向?qū)ο螅汗I(yè)工程與管理開課院（系）、教研室：工業(yè)工程與管理系推薦教學(xué)參考書：教材： 《物流工程》，齊二石主編，中國科學(xué)技術(shù)出版社，2001年教學(xué)參考書： 企業(yè)物流管理——供應(yīng)鏈的規(guī)則、組織和控制，Ronald ，王曉東等譯，機械工業(yè)出版社現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真，張曉萍等編著，1998年，清華大學(xué)出版社系統(tǒng)化物料搬運分析，Richard Muther著，機械工業(yè)出版社Factory Automation and Distribution Automation，(日)大福株式會社，1994現(xiàn)代管理手冊(Handbook of Industrial Engineering)，(美)薩爾文蒂二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 《物流機械化與自動化技術(shù)》是工業(yè)工程與管理專業(yè)的主干技術(shù)基礎(chǔ)課。課程是面向工程實際的應(yīng)用型課程。三、教學(xué)內(nèi)容和要求1． 現(xiàn)代物流技術(shù)簡介a. 物流的定義和研究意義b. 物流技術(shù)的發(fā)展歷程c. 物流的分類d. 物流在經(jīng)濟發(fā)展中的地位e. 影響物流的主要因素f. 物流工程研究的內(nèi)容、對象和目的g. 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的案例瀏覽2． 物流研究方法和內(nèi)容a. 物流分析研究的方法b. 物流研究的主要內(nèi)容c. 物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計的主要參數(shù)3． 物流集成化系統(tǒng)技術(shù)a. 物流集成化系統(tǒng)的定義與作用b. 物流集成化系統(tǒng)的種類c. 物流集成化系統(tǒng)的確定原則4． 物流機械化技術(shù)a. 物流機械化的分類b. 物流設(shè)備的選擇原則c. 物流機械化的設(shè)計與選取5． 企業(yè)內(nèi)物流系統(tǒng)的規(guī)劃a. 系統(tǒng)化平面布置設(shè)計(SPL)b. 系統(tǒng)化物料搬運分析(SHA)c. 系統(tǒng)化物流規(guī)劃的基本方法6． 物流信息化技術(shù)與設(shè)備a. 物流信息化統(tǒng)及其組成b. 物流信息的采集及采集的設(shè)備與方法7． 物流技術(shù)的發(fā)展趨勢a. 物流的第三產(chǎn)業(yè)理論b. 物流的智能化四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求一、 對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求結(jié)合本課程的特點，使學(xué)生掌握或提高系統(tǒng)化分析物流系統(tǒng)效率的能力。二、 說明本課程采用多媒體教學(xué)。并熟悉和掌握物流系統(tǒng)分析、診斷的基本方法。本課程的主要任務(wù)是使學(xué)生掌握汽車動力性、經(jīng)濟性、制動性的評價指標(biāo)，計算方法及影響因素，汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)的選擇及發(fā)動機功率選擇的方法，以及汽車整車系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性與車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的相互關(guān)系，培養(yǎng)學(xué)生分析、解決問題的能力，為學(xué)習(xí)后繼課程，從事工程技術(shù)工作，科學(xué)研究以及拓新技術(shù)，打下堅實的基礎(chǔ)。(二) 汽車動力性內(nèi)容：動力性指標(biāo)、汽驅(qū)動力與行駛阻力、驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖及動力特性圖、汽車的附著條件、汽車的功率平衡。(三) 汽車的燃油經(jīng)濟性內(nèi)容：評價指標(biāo)及計算方法、影響因素、新一代高效率節(jié)能汽車的研究掌握汽車燃油經(jīng)濟性的評價指標(biāo)，掌握計算汽車等速過程、加速過程及減速過程燃油經(jīng)濟性的方法，能獨立分析影響汽車燃油經(jīng)濟性的因素。(四) 汽車動力裝置參數(shù)的選定內(nèi)容：發(fā)動機功率及傳動系傳動比的選擇綜合運用汽車動力性及經(jīng)濟性的評價指標(biāo)及影響因素，能初步選擇各類汽車發(fā)動機的功率，及傳動系統(tǒng)最大傳動比、最小傳動比及中間傳動比。(五) 汽車的制動性內(nèi)容：評價指標(biāo)、制動時車輪的受力、制動效能及其恒定性、制動時汽車的方向穩(wěn)定性、制動器制動力的比例關(guān)系掌握汽車制動性的評價指標(biāo)及制動過程的力學(xué)分析，理解制動器制動力分配對制動效能及方向穩(wěn)定性的影響。(六) 汽車的通過性內(nèi)容：評價指標(biāo)及幾何參數(shù)、松軟地面的物理性質(zhì)掌握汽車在松軟地面行駛時的受力特點，理解掛鉤牽引力的物理意義及影響因素。(七) 汽車的操縱穩(wěn)定性內(nèi)容：輪胎的側(cè)偏特性、線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)、操縱穩(wěn)定性與懸架、轉(zhuǎn)向系的關(guān)系。掌握汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的一些基本概念和判定穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的各種參數(shù)。理解車身側(cè)傾對汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響關(guān)系，了解汽車轉(zhuǎn)向系和懸架系運動干涉和裝置變形對汽車操縱穩(wěn)定性的影響關(guān)系。理解振動四要素對人體反應(yīng)的影響，掌握汽車平順性的幾種評價方法；理解路面不平度功率譜的物理意義以及空間頻率，空間譜與時間頻率、時間譜的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系；掌握單質(zhì)量系統(tǒng)位移輸入與位移輸出的幅頻特性，了解利用輸入譜以及輸入量與輸出量之間的幅頻特性計算輸出量的功率譜和均方根值的方法，理解系統(tǒng)固有頻率、相對阻尼系數(shù)對汽車振動響應(yīng)量的影響關(guān)系；了解雙質(zhì)量振動系統(tǒng)的研究方法和數(shù)學(xué)模型的建立，理解雙質(zhì)量振動系統(tǒng)各種幅頻特性和振動響應(yīng)量的計算方法，掌握偏頻、相對阻尼系數(shù)、質(zhì)量比和剛度比對汽車振動響應(yīng)量的影響關(guān)系；理解設(shè)計座椅系統(tǒng)參數(shù)的選擇原則。2． 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排六．其他說明本課程以課堂講授為主。撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間：《汽車構(gòu)造》（1）教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME331課程名稱（中文）： 汽車構(gòu)造1 課程名稱（英文）：Automobile Structures 1 學(xué)時/學(xué)分：36學(xué)時/2學(xué)分先修課程：高等數(shù)學(xué)，機械設(shè)計，工程熱力學(xué)面向?qū)ο螅簷C械與動力學(xué)院開課院（系）、教研室：機械與動力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 汽車構(gòu)造 陳家瑞主編 人民交通出版社2． 教學(xué)參考書：汽車構(gòu)造與原理，張錦星、原勇，人民交通出版社解放CA141型載貨汽車構(gòu)造圖冊，第一汽車制造廠，吉林省科學(xué) 技術(shù)出版社二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是一門培養(yǎng)學(xué)生掌握汽車發(fā)動機構(gòu)造和基本工作原理并運用到工程實踐的車輛工程專業(yè)高年級必修課。對車輛工程專業(yè)的本科生而言，掌握汽車發(fā)動機構(gòu)造和原理的基本知識將對其畢業(yè)后參加汽車領(lǐng)域的工程實踐有重要的意義。在教學(xué)中逐步培養(yǎng)和提高學(xué)生的工程實踐能力和專業(yè)素養(yǎng)。并通過穿插播放內(nèi)容生動的教學(xué)片，擴展學(xué)生對專業(yè)內(nèi)容的知識面。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間：《汽車構(gòu)造》（2）教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME332課程名稱（中文）： 汽車構(gòu)造2 課程名稱（英文）：utomobile Constructure (Ⅱ)學(xué)時/學(xué)分：36學(xué)時/2學(xué)分先修課程：高等數(shù)學(xué) 理論力學(xué) 機械制造面向?qū)ο螅簷C械與動力學(xué)院車輛工程方向開課院（系）、教研室： 機械與動力工程學(xué)院汽車工程研究所推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 《汽車構(gòu)造》下冊 陳家瑞主編 人民交通出版社2． 教學(xué)參考書： 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 汽車構(gòu)造（II）是機械工程及自動化專業(yè)車輛工程方向一門重要專業(yè)課程，本課程系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代汽車的構(gòu)造和工作原理，通過本課程的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生對汽車有一個全面的認(rèn)識，使學(xué)生掌握汽車各總成及各主要零部件的原理、功用及詳細結(jié)構(gòu)，為今后學(xué)習(xí)本專業(yè)其他學(xué)科打下基礎(chǔ)，同時通過拆裝實習(xí)，加深理解，鞏固所學(xué)知識，提高動手能力三、教學(xué)內(nèi)容和要求傳動系概況了解汽車傳動系的組成離合器掌握離合器的功用及摩擦離合器的工作原理、掌握摩擦離合器的結(jié)構(gòu)、了解離合器操縱機構(gòu)。液力機械傳動了解液力耦合器的原理、掌握液力變矩器的原理及構(gòu)造、掌握液力機械變速器的構(gòu)造。驅(qū)動橋掌握主減速器工作原理及構(gòu)造、掌握差速器的工作原理及構(gòu)造、了解半軸與橋殼的構(gòu)造。車架了解邊梁式車架和中梁式車架的結(jié)構(gòu)。懸架了解懸架的工作原理、掌握減振器的原理和構(gòu)造、掌握彈性元件的構(gòu)造、掌握獨立懸架與非獨立懸架的原理及構(gòu)造。1汽車制動系了解汽車制動系的組成和工作過程、掌握制動器的原理及構(gòu)造、了解人力制動系的結(jié)構(gòu)、掌握動力制動系的原理及結(jié)構(gòu)、掌握伺服制動系的原理及結(jié)構(gòu)、掌握制動力調(diào)節(jié)裝置的原理及結(jié)構(gòu)。通過實驗，使學(xué)生能夠?qū)ζ嚨妆P有感性認(rèn)識，加深對課堂教學(xué)的理解。二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 控制理論基礎(chǔ)(2)是本學(xué)院控制類課程的一門方向課。三、教學(xué)內(nèi)容和要求1．狀態(tài)控件法的基本概念學(xué)習(xí)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式及模擬結(jié)構(gòu)圖，掌握狀態(tài)空間表達式的建立方法以及坐標(biāo)變換。2. 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解 掌握線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）的方法，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念以及如何求?。徽莆站€性定常系統(tǒng)非齊次方程的解和離散時間狀態(tài)方程的解。4. 穩(wěn)定性和李雅普諾夫方法 掌握李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義，李雅普諾夫第一法，李雅普諾夫第二法以及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。6 .最優(yōu)控制 學(xué)習(xí)最優(yōu)控制性的定義以及其前提條件，掌握靜態(tài)最優(yōu)控制的解，連續(xù)時間系統(tǒng)最優(yōu)控制的離散化處理，學(xué)習(xí)泛函及變分法，連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，極小值原理，了解BangBang控制，動態(tài)規(guī)劃法以及線性二次型的最優(yōu)控制問題。 參考教學(xué)時數(shù)分配見附。要求學(xué)生能夠針對工程實際問題建立模型，進行理論分析和設(shè)計。四．實驗（上機）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求進行控制系統(tǒng)綜合。并通過工程實例進行設(shè)計綜合。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間：《伺服動力元件及系統(tǒng)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：ME341課程名稱（中文）： 伺服動力元件及系統(tǒng) 課Servo Power Elements and System名稱（英文）：學(xué)時/學(xué)分：36學(xué)時/2學(xué)分先修課程：控制理論基礎(chǔ)（I）、電子與電工學(xué)技術(shù)、控制技術(shù)（I）面向?qū)ο螅簷C械工程及自動化專業(yè)機電控制方向開課院（系）、教研室：機械與動力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 擬自編2． 教學(xué)參考書：李洪人，液壓控制系統(tǒng)梅曉榕，伺服元件及系統(tǒng)二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 伺服動力元件及系統(tǒng)是機電控制類專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)課程,它的主要任務(wù)是通過各個教學(xué)環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握伺服電機、液壓氣壓伺服元件及其所構(gòu)成的系統(tǒng)的基本概念,基本理論、基本分析方法及各種典型機電控制系統(tǒng)的設(shè)計原則,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力和實驗技能,為今后從事工程技術(shù)工作和科學(xué)研究打下基礎(chǔ)。伺服電機熟悉直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機的原理、特性、應(yīng)用方法。功率放大電路熟悉各種典型的用于伺服電機的功率放大電路原理，如推挽功率放大電路、PWM功放、晶閘管功放等。 液壓伺服元件了解液壓控制系統(tǒng)工作原理, 分類, 應(yīng)用及特點。掌握閥控制油缸,閥控馬達,泵控馬達的分析和建模。電液控制系統(tǒng)了解典型位置伺服系統(tǒng)的組成。掌握電液位置伺服系統(tǒng)設(shè)計步驟和方法及系統(tǒng)參數(shù)匹配。了解電液速度控制系統(tǒng)組成控制方法。了解電液力控制系統(tǒng)組成、分類、工作原理及特點。通過實驗要求學(xué)生掌握伺服系統(tǒng)動靜態(tài)特性的評價和調(diào)節(jié)方法,培養(yǎng)動手能力和解決問題、分析問題能力以及編寫實驗報告能力。通過教學(xué)實驗培養(yǎng)學(xué)生實際分析能力。（二）闡明連續(xù)介質(zhì)力學(xué)中的應(yīng)力、應(yīng)變的概念，研究金屬塑性變形的應(yīng)力－應(yīng)變關(guān)系和屈服準(zhǔn)則等塑性理論基礎(chǔ)知識，為建立分析研究塑性成形力學(xué)問題的各種解法奠定基礎(chǔ)。（二）外部條件對金屬成形性能的影響介紹金屬的塑性指標(biāo)、變形抗力等概念；了解金屬的化學(xué)成分和組織對塑性的影響，了解變形溫度、變形速度、應(yīng)力狀態(tài)對塑性的影響，理解金屬的塑性的概念和機理、以及金屬斷裂的過程。（四）應(yīng)力分析掌握點應(yīng)力狀態(tài)的概念及其表示方法。（五）應(yīng)變分析掌握點應(yīng)變狀態(tài)的概念及其表示方法，掌握點應(yīng)變狀態(tài)的特征，理解“小應(yīng)變”“無限小應(yīng)變”及“大應(yīng)變”等基本概念，掌握小變形幾何方程和變形連續(xù)方程，理解全量應(yīng)變和應(yīng)變增量以及應(yīng)變速率的概念。（七）塑性應(yīng)力－應(yīng)變關(guān)系理解全量理論和增量理論的概念；掌握塑性變形時應(yīng)力－應(yīng)變關(guān)系的特點，掌握列維－密席斯方程和普朗特－勞斯方程；理解塑性變形的全量理論，掌握最大散逸功原理。（九）塑性成形問題的各種解法1．理解數(shù)學(xué)解析法的思路和特點；2．理解主應(yīng)力法（切塊法）的解題思路和分析實例；3．理解滑移線解法的理論基礎(chǔ)和解題思路；4．理解和掌握界限法的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用方法；5．了解功平衡法和視塑性法的基本思路。（二）要求通過實驗和上機實踐，加深學(xué)生對塑性成形基本原理的理解和對塑性成形中應(yīng)力、應(yīng)變關(guān)系的認(rèn)識。本課程的主要任務(wù)是： 掌握基本的CAD造型方法； 掌握UG的基本使用方法； 掌握UG的CAD造型方法； 掌握UG的工程圖方法； 掌握UG的裝配圖方法。三、教學(xué)內(nèi)容和要求本課程的具體內(nèi)容與要求如下：UG軟件介紹及其特點UG的特點；UG模塊介紹；安裝及設(shè)置 UG應(yīng)用基礎(chǔ)工作界面介紹；文件管理；鼠標(biāo)的使用；常用工具；對象操作；坐標(biāo)系；層的操作；視圖布局；表達式；參數(shù)設(shè)置曲線與曲面創(chuàng)建曲線的創(chuàng)建與