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企業(yè)級(jí)應(yīng)急三維情景仿真與模擬演練工具平臺(tái)的研究及示范應(yīng)用可行性報(bào)告-資料下載頁(yè)

2025-06-28 12:52本頁(yè)面
  

【正文】 取出應(yīng)急預(yù)案的關(guān)鍵屬性,并把這些屬性量化,根據(jù)每一種屬性值的類型選用恰當(dāng)?shù)木嚯x公式,計(jì)算當(dāng)前事故與應(yīng)急預(yù)案在某一個(gè)屬性上的局部相似度,然后把各屬性的局部相似度與其對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)加權(quán)和得出一個(gè)整體相似度,最后以整體相似度值的大小來(lái)判斷當(dāng)前事故與預(yù)案之間的相似程度[15]。. 相似度匹配算法預(yù)案匹配實(shí)際上是用當(dāng)前事故的屬性特征與預(yù)案中預(yù)設(shè)事故的屬性特征進(jìn)行比較,計(jì)算兩者之間的相似度,最終得到匹配結(jié)果。相似度匹配方法涉及兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題:第一,各屬性的權(quán)重系數(shù)確定問(wèn)題;第二,各個(gè)屬性的相似度匹配問(wèn)題。1. 預(yù)案中各特征屬性權(quán)重的確定[12]每個(gè)預(yù)案都涉及到多個(gè)特征屬性,而每個(gè)特征屬性的相對(duì)重要程度可能存在差異,因此為了提高預(yù)案檢索結(jié)果的正確性,必須根據(jù)每個(gè)特征屬性的相對(duì)重要程度確定一個(gè)權(quán)重系數(shù),權(quán)重設(shè)定的準(zhǔn)確與否將在一定程度上影響預(yù)案檢索結(jié)果。確定權(quán)重的方法有主觀賦值法、層次分析法等。層次分析法(Analytical Hierearchy Process,簡(jiǎn)稱AHP)。它是一種能夠?qū)⒍ㄐ苑治雠c定量分析結(jié)合在一起的系統(tǒng)分析方法。其解決問(wèn)題的基本思路是:首先,根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)將問(wèn)題劃分為一個(gè)層次結(jié)構(gòu)模型。然后,根據(jù)人們的客觀現(xiàn)實(shí)判斷對(duì)模型中的每一層各因素的相對(duì)重要性給予定量表示,建立判斷矩陣,再利用數(shù)學(xué)方法確定每一層次各因素相對(duì)重要性次序的權(quán)值。最后,檢驗(yàn)計(jì)算驗(yàn)證各因素權(quán)重的合理性,即一致性驗(yàn)證。這種通過(guò)建立判斷矩陣、排序計(jì)算和一致性驗(yàn)證得到的結(jié)果具有說(shuō)服力和明顯的優(yōu)越性。2. 單個(gè)屬性的局部相似[12]預(yù)案各屬性的取值類型是多樣的,為了正確匹配,對(duì)不同類型的值應(yīng)該采用不同的相似度計(jì)算方式。根據(jù)實(shí)際情況,屬性值相似度計(jì)算一般可以分為以下三類:數(shù)值型屬性:這類屬性用數(shù)值表示,例如消防預(yù)案中的降雨量。這類屬性只需比較屬性值之間的距離,即可衡量?jī)烧唛g的相似度。可采用公式(22)計(jì)算相似度: (22)其中,表示預(yù)案X和Y在第i個(gè)屬性上的相似度;Xi,Yi分別表示預(yù)案X和Y在第i個(gè)屬性的值;max(i),min(i)分別表示第i個(gè)屬性上的最大值和最小值;n表示預(yù)案的屬性個(gè)數(shù)。根據(jù)公式(22)計(jì)算的相似度值在0~1之間,值越接近于1表明X與Y在屬性i上越相似,值越接近0表明X與Y在屬性i上越不相似。有序枚舉型值屬性:這類屬性是在一個(gè)給定的數(shù)據(jù)集里取值的,且這個(gè)數(shù)據(jù)集中的數(shù)值有一定的排序。例如預(yù)案的應(yīng)急響應(yīng)級(jí)別可取值為Ⅰ級(jí)、Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)。該類屬性值的相似度計(jì)算公式(23)如下: (23)其中,表示預(yù)案X和Y在第i個(gè)屬性上的相似度;Xi,Yi分別表示預(yù)案X和Y在第i個(gè)屬性的值;m表示屬性i的取值個(gè)數(shù),也即該屬性值的等級(jí)個(gè)數(shù);n表示預(yù)案的屬性個(gè)數(shù)。根據(jù)這個(gè)公式計(jì)算的相似度的值介于0~1之間,值越接近于1表明X與Y在屬性i上越相似,值越接近0表明X與Y在屬性i上越不相似。無(wú)序枚舉型值屬性:這類屬性也是在一個(gè)給定的數(shù)據(jù)集里面取值的,但是數(shù)據(jù)集中的值不存在相互關(guān)聯(lián)。例如,火災(zāi)燃燒材料類型可取值為電線、木材、汽油、塑料、煤氣、其他等,這些值實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)符號(hào),一致時(shí)相似度即為1,不一致相似度就為0。因此,對(duì)于這類屬性值相似度計(jì)算公式(24)為: (24)3. 所有屬性的總體相似[12]計(jì)算整體相似度是檢索與當(dāng)前事故最匹配的預(yù)案的依據(jù)。它是建立在局部相似度計(jì)算的基礎(chǔ)之上的。計(jì)算整體相似度的方法很多,有最鄰近算法、局部相似技術(shù)、基于模糊集相似性的算法,引入權(quán)重的相似性算法等。由于預(yù)案的特征通常以特征屬性值來(lái)體現(xiàn),所以最適合采用的是最鄰近算法。最鄰近算法的思想是,在預(yù)案的相似度匹配中,首先提取出預(yù)案中的特征屬性,把這些屬性量化,用距離公式去計(jì)算當(dāng)前事故與預(yù)案在某一個(gè)屬性上的局部相似度,并把這些局部相似度與各屬性的權(quán)重系數(shù)綜合考慮得出一個(gè)整體相似度,再以整體相似度值去判斷當(dāng)前事故與預(yù)案之間的相似性。一般的整體相似度計(jì)算公式(25): 公式(25)其中x為所有屬性的整體相似度,xi為單個(gè)屬性的相似度,wi為單個(gè)屬性的權(quán)重系數(shù)。. 真三維情景仿真技術(shù)與模型設(shè)計(jì). 航空測(cè)量攝影技術(shù)能最大限度接近真實(shí),最具效率和最精準(zhǔn)的空間數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式是航空測(cè)量攝影:影像是最真實(shí)的、最能全面反映現(xiàn)實(shí)的記錄方式,航空影像可以大面積記錄城市空間的信息;飛行是最快捷的交通工具,以飛機(jī)為載體的數(shù)據(jù)獲取形式要比地面采集方式高出數(shù)百倍的工作效率;完備的國(guó)家攝影測(cè)量規(guī)范使得航空測(cè)量攝影數(shù)據(jù)的質(zhì)量精準(zhǔn)穩(wěn)定。作為從現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)展起來(lái)的全數(shù)字式空間測(cè)量技術(shù),航空攝影測(cè)量以航空器為工作平臺(tái),搭載專用的航攝儀,以平均200公里的時(shí)速在目標(biāo)地區(qū)進(jìn)行織布式飛行,機(jī)上航攝儀按固定間隔曝光,連續(xù)拍攝地面影像,并保持影像間的同等比例重疊,多條航線上獲取的影像可以拼接成超大面積的整體影像,經(jīng)過(guò)畸變糾正,就成為了城市的航空影像地圖。 航空測(cè)量攝影飛行方式示意圖 GPS記錄的實(shí)際航攝飛行航跡用于航空測(cè)量攝影的各種飛行平臺(tái)機(jī)上攝影操作 航片檢查幾何校正的技術(shù)方法:將一幅含有幾何畸變和比例尺差異的原始航空影像,通過(guò)一種計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)變換,將中心投影變換成均勻投影的新航空影像。具體過(guò)程是:先在每幅原始航空影像上選取若干個(gè)控制點(diǎn),派員達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得這些控制點(diǎn)的真實(shí)坐標(biāo),然后把這些已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)代入計(jì)算機(jī)的校正軟件進(jìn)行運(yùn)算。由于在攝影時(shí)保持了相鄰航片的重疊,因此相鄰航片可以共用控制點(diǎn),利用共用的控制點(diǎn)我們可以嚴(yán)格定義相鄰航片的空間關(guān)系,這兩個(gè)相鄰航片稱之為一個(gè)立體像對(duì)。通過(guò)這種方式,我們逐步把測(cè)區(qū)內(nèi)所有的相鄰航片均構(gòu)成立體像對(duì)。再利用紅外立體眼鏡,將每個(gè)立體像對(duì)還原成立體影像,這樣測(cè)圖員在立體眼鏡中看到的影像完全等同于在空中看到的影像,地勢(shì)和飛機(jī)傾斜造成的畸變被抵消了;再利用控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)使得影像上每一點(diǎn)的坐標(biāo)都接近于實(shí)際坐標(biāo),將中心投影誤差消除。測(cè)圖人員利用紅外立體眼鏡糾正影像畸變五種地圖的樣例216。 二維平面地圖:216。 三維模擬地圖216。 真三維地圖216。 衛(wèi)星影像地圖: 216。 高分辨率航空影像地圖真三維建模的工作流程. 真三維空間地理信息技術(shù)基礎(chǔ). 真三維空間地理信息技術(shù)真三維技術(shù)是計(jì)算機(jī)圖形仿真技術(shù)與攝影測(cè)量技術(shù)相融合的綜合性技術(shù),用它構(gòu)成的真三維場(chǎng)景不同于其它的虛擬仿真地理環(huán)境。主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:第一,真三維系統(tǒng)中任何空間矢量數(shù)據(jù)都是按照國(guó)家測(cè)繪規(guī)范生產(chǎn)出來(lái)的,三維場(chǎng)景中任何對(duì)象之間的空間關(guān)系是十分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。本?xiàng)目的矢量數(shù)據(jù)生產(chǎn)即是執(zhí)行國(guó)家1:2000地形圖的測(cè)量規(guī)范的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),因此,真三維地理信息是一種新的測(cè)繪成果。第二,真三維場(chǎng)景中所有紋理均是真實(shí)影像,而不是用一種虛擬的材質(zhì)來(lái)藝術(shù)化地表示,更不是用色塊來(lái)填充建筑物的表面。因此,用戶在三維系統(tǒng)中看到的與實(shí)際在現(xiàn)場(chǎng)中的場(chǎng)景是完全一致的,所以,真三維場(chǎng)景可以用來(lái)進(jìn)行決策分析。不同的部門對(duì)空間信息的應(yīng)用要求各不相同,高精度的三維場(chǎng)景不僅可滿足一般城市管理部門(如規(guī)劃、房管等)的應(yīng)用需求,而且還可滿足公安、市政、電信等對(duì)空間信息精度要求較高的應(yīng)用需求,不僅可支持城市宏觀決策需要,更能在具體工程中,如土方計(jì)算、拆遷補(bǔ)償工作中提供定量化的數(shù)據(jù)支持。. 主流三維仿真技術(shù)的比較216。 當(dāng)前主流空間仿真技術(shù)的表現(xiàn)效果虛擬仿真產(chǎn)品(水晶石)數(shù)字表面仿真(Google earth)航測(cè)真三維數(shù)據(jù)產(chǎn)品(某凱旋華美達(dá)酒店)通過(guò)比較可以看出:只有真三維仿真產(chǎn)品,能最大限度的保留城市街區(qū)的全部細(xì)節(jié),真實(shí)反映建筑與街道的實(shí)際情況,適合于公安指揮作戰(zhàn)。216。 三種仿真產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)的功能對(duì)比: 產(chǎn)品性能指標(biāo)航測(cè)真三維水晶石Google earth核心技術(shù)系統(tǒng)架構(gòu)采用先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu),遵循J2EE標(biāo)準(zhǔn),采用三層體系架構(gòu),運(yùn)用Web Service和XML實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的應(yīng)用整合和數(shù)據(jù)交換。并基于SOA的松耦合應(yīng)用集成能力,支持龐大用戶同時(shí)使用和大負(fù)荷訪問(wèn)的高度穩(wěn)定性?;贖TTP協(xié)議使用微軟的ActiveX技術(shù)嵌入IE網(wǎng)頁(yè),B/S框架。,C/S框架。渲染引擎采用OpenGL和DirectX圖形渲染和加速技術(shù),使用精細(xì)的LOD三角網(wǎng)分層顯示技術(shù),增加電腦的運(yùn)算速度,并支持逼真的光效、霧等特效。采用3DMAX的渲染場(chǎng)景,直接用于系統(tǒng)中,自身無(wú)渲染引擎。采用傳統(tǒng)的LOD三角網(wǎng)分層技術(shù),加快計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度,不支持光效、霧等特效。無(wú)縫拼接將分場(chǎng)景無(wú)縫鏈拼接在一起,使場(chǎng)景之間轉(zhuǎn)換流暢,分場(chǎng)景數(shù)量不受限制。然后根據(jù)攝像機(jī)的位置動(dòng)態(tài)的載入、釋放小場(chǎng)景。采用單個(gè)場(chǎng)景顯示,場(chǎng)景大小受限,超大場(chǎng)景對(duì)表現(xiàn)的面片數(shù)有限定。采用一個(gè)超大的地形場(chǎng)景,分塊載入LOD影像的現(xiàn)象,場(chǎng)景中的模型同樣分片載入。遮擋裁剪采用了遮擋裁減模塊,通過(guò)遮擋體、遮擋片高效地實(shí)現(xiàn)了遮擋裁減。不繪制被建筑、地形等擋住的對(duì)象,從而大大提高運(yùn)行效率。無(wú)此項(xiàng)功能無(wú)此項(xiàng)功能場(chǎng)景表現(xiàn)影像紋理基于直升機(jī)低空掃描式測(cè)量攝影系統(tǒng),快速獲取高分辨率的地表、建筑物紋理;地面移動(dòng)測(cè)量攝影系統(tǒng),獲取建筑物低層高分辨率的建筑物紋理,地面?zhèn)纫暭y理分辨率可達(dá)厘米級(jí)。該技術(shù)的數(shù)據(jù)主要以虛擬為主,采用材質(zhì)貼圖,一般不用影像。各別項(xiàng)目需要影像時(shí)購(gòu)買現(xiàn)成衛(wèi)星影像。地表紋理采用衛(wèi)片,其它地區(qū)30米分辨率。三維模型均是網(wǎng)友自建,質(zhì)量不一,不成規(guī)模。模型數(shù)據(jù)通過(guò)航空攝影測(cè)量,采用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站,自動(dòng)生產(chǎn)三維模型數(shù)據(jù),確保模型具有高精度、高逼真度。采用第三方建模工具,制作模型,效率低、成本高而且無(wú)法保證精度。采用第三方建模工具,網(wǎng)友自建制作模型,無(wú)法保證精度。數(shù)字高程模型通過(guò)航空攝影測(cè)量,采用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站,自動(dòng)生產(chǎn)高精度的三維數(shù)字高程模型(DEM)。采用購(gòu)買現(xiàn)有數(shù)據(jù);無(wú)法保證精度。采用購(gòu)買美國(guó)宇航局現(xiàn)有數(shù)據(jù),無(wú)法保證精度。效果展示液面系統(tǒng)采用了兩種液體:大面積液體、交互型液體; 大面積液體使用凹凸貼圖;交互型液體可以與其接觸時(shí)激起液體波;兩種液體都可以設(shè)置實(shí)時(shí)反射效果,折射效果,可以模擬海洋、江、河、湖等等水域。支持液面效果,采用的是紋理動(dòng)態(tài)貼圖來(lái)實(shí)現(xiàn)效果,不支持交互液體。無(wú)此項(xiàng)功能物理系統(tǒng)采用嚴(yán)格的碰撞系統(tǒng),以及物理計(jì)算系統(tǒng),場(chǎng)景中的所有對(duì)象(房屋、樹木、各種設(shè)施等等)不可以穿越,更符合自然邏輯。支持碰撞檢測(cè),實(shí)時(shí)控制攝像機(jī)瀏覽,不支持物理計(jì)算。無(wú)此項(xiàng)功能粒子系統(tǒng)強(qiáng)大的粒子系統(tǒng),可以真實(shí)、動(dòng)態(tài)地模似煙霧、火焰、瀑布等一切自然分子對(duì)象。采用動(dòng)態(tài)貼圖仿粒子效果,真實(shí)感較差。無(wú)此項(xiàng)功能動(dòng)畫系統(tǒng)動(dòng)畫系統(tǒng)包括骨骼動(dòng)畫、頂點(diǎn)動(dòng)畫、貼圖動(dòng)畫,支持第三方軟件3ds max中導(dǎo)出的任何動(dòng)畫。如:人物、動(dòng)物、隨風(fēng)搖擺的樹葉、草等等,讓場(chǎng)景更生動(dòng)。支持骨骼動(dòng)畫、剛體動(dòng)畫、柔體動(dòng)畫,可實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)態(tài)效果。無(wú)此項(xiàng)功能投影實(shí)現(xiàn)了投影、影子投射、動(dòng)態(tài)影子投射等技術(shù)。無(wú)此項(xiàng)功能無(wú)此項(xiàng)功能畫面特效包括扭曲、黑白、bloom、運(yùn)動(dòng)模糊4個(gè)攝像機(jī)畫面特效。需要二次開發(fā)無(wú)此項(xiàng)功能顯示比例尺飛行模式時(shí)顯示比例尺最大1:500,步行時(shí)最大1:200。一般1:2000,鮮見1:500。最大顯示1:2000,美國(guó)部分城市地面顯示1:500。應(yīng)用端服務(wù)模式集測(cè)繪、數(shù)據(jù)處理和服務(wù)于一體,采用SAAS服務(wù)模式。只提供軟件開發(fā),采用定單式的項(xiàng)目開發(fā)。只提供現(xiàn)有軟件、現(xiàn)有數(shù)據(jù)服務(wù)。實(shí)用性專業(yè)需求適應(yīng)性真三維空間數(shù)據(jù)采用通用的本地坐標(biāo)系來(lái)構(gòu)建場(chǎng)景,同時(shí)可以幫助用戶進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,能提供1:2000地形圖精度,可將客戶專業(yè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)中進(jìn)行整合分析,產(chǎn)生專業(yè)的解決方案。采用自定義平面坐標(biāo)系,未考慮與法定坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和結(jié)合。采用WGS84構(gòu)建的場(chǎng)景,國(guó)內(nèi)用戶使用不便,數(shù)據(jù)精度低,不可以與客戶的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析。編輯模式提供專業(yè)的場(chǎng)景編輯器,客戶可以通過(guò)編輯器按照自己業(yè)務(wù)模式進(jìn)行交互式的編輯,從而滿足自己專業(yè)解決方案的需求。應(yīng)用第三方軟件(3DMAX)編輯場(chǎng)景,難以滿足專業(yè)用戶的制作需求。用戶無(wú)權(quán)在線進(jìn)行場(chǎng)景編輯,必須上傳數(shù)據(jù)至系統(tǒng)管理員,經(jīng)審批后才有可能加載至場(chǎng)景中。其他數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式空地協(xié)同攝影測(cè)量CAD建模或全野外測(cè)量購(gòu)買數(shù)據(jù),外國(guó)數(shù)據(jù)未經(jīng)實(shí)測(cè)。應(yīng)用領(lǐng)域各專業(yè)領(lǐng)域,可直接用于決策分析,可保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量。視項(xiàng)目情況而定提供環(huán)境觀察和民用導(dǎo)航,不保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量。216。 真三維技術(shù)的典型功能示例(1)、水面效果:水面倒影效果、水面波紋效果、水下折射效果等(2)室外效果:(3)室內(nèi)效果:(4)、量測(cè)功能:(5)、屬性統(tǒng)計(jì):(6)、外墻隱蔽效果:為更加清晰地表現(xiàn)室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng),真三維技術(shù)可以隱藏任何模型部位,圖為隱蔽外墻,顯示室內(nèi)反恐作戰(zhàn)效果。(6)、模型獨(dú)立ID與對(duì)象式場(chǎng)景:真三維模型每個(gè)模型具有獨(dú)立IP地址,當(dāng)選中一個(gè)模型后,模型高亮或變色顯示,可以對(duì)單一模型進(jìn)行各種操作。(7)、動(dòng)態(tài)粒子效果:真三維模型可以動(dòng)態(tài)模擬煙火、水流等粒子效果(8)、組件式模型局部顯示:管線與隱蔽工程(9)、行動(dòng)計(jì)劃動(dòng)態(tài)顯示:. 在應(yīng)急領(lǐng)域中的應(yīng)用隨著社會(huì)的高速發(fā)展和各種社會(huì)和自然矛盾的加劇,今后15年內(nèi)是我國(guó)城市危機(jī)的高發(fā)期,安全生產(chǎn)歷來(lái)是城市公共突發(fā)事件的熱點(diǎn)領(lǐng)域。為應(yīng)對(duì)各種城市緊急狀況,國(guó)家大力提倡在城市應(yīng)急平臺(tái)上增強(qiáng)預(yù)測(cè)預(yù)警和智能決策的能力。真三維技術(shù)就是為城市應(yīng)急平臺(tái)的智能決策提供空間決策依據(jù),具體應(yīng)用如下:216。 應(yīng)急決策可視化方案生成將周圍三維環(huán)境分析、模型解釋與結(jié)果可視化進(jìn)行綜合分析,實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)預(yù)警模型、應(yīng)急干預(yù)、后果分析技術(shù)等在應(yīng)急流程中的集成與調(diào)用,生成可視化的
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