【正文】 累計(jì)量：調(diào)速配料系統(tǒng)累計(jì)運(yùn)送物料重量 主控界面內(nèi)主要視圖及含義河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 30 圖 510 啟動(dòng)前畫面 圖 啟動(dòng)后畫面上圖為主控界面中單路調(diào)速配料系統(tǒng),罐體為下料斗，下方為傳輸皮帶。在罐體中部可顯示料名由“ 料名 ”按鈕設(shè)置，罐體下方的紅色小燈顯示設(shè)備啟停，顏色與啟停按鈕對(duì)應(yīng)，啟動(dòng)時(shí)小燈顯示為綠色，同時(shí)皮帶輪閃爍。上方兩個(gè)按鈕分別為“ 啟動(dòng) ”， “停止”（僅在手動(dòng)模式下有效）圖 設(shè)置畫面上圖為主控界面最下部主要控制部分（包括“參數(shù)設(shè)定” ， “運(yùn)行設(shè)定”， “退出系統(tǒng)”）圖 513 運(yùn)行按鈕畫面單擊對(duì)話框中黑色小三角運(yùn)行系統(tǒng) 圖 退出按鈕畫面單擊此按鈕 退出運(yùn)行系統(tǒng)（請(qǐng)謹(jǐn)慎操作） 單擊“參數(shù)設(shè)定按鈕 ”會(huì)彈出下面彈窗第 5 章 調(diào)速秤監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì) 圖 參數(shù)設(shè)定畫面彈窗內(nèi)按鈕為：“ 給定總臺(tái)時(shí) ”， “配比”， “參數(shù)” ， “系數(shù) ”， “料名” ， “清零”， “初始化”， “退出”。 給定總臺(tái)時(shí)：當(dāng)單擊此鍵時(shí)彈出對(duì)話框圖 臺(tái)時(shí)設(shè)定畫面可在框內(nèi)輸入給定總臺(tái)時(shí)，單擊確定/取消按鈕完成操作 配比：當(dāng)單擊此鍵時(shí)彈出對(duì)話框 圖 配比設(shè)定畫面河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 32 對(duì)話框內(nèi)分別對(duì)應(yīng)八路調(diào)速系統(tǒng)的配比，請(qǐng)?jiān)趯?duì)應(yīng)的框內(nèi)輸入既定配比參數(shù)，單擊確定按鈕完成配比輸入 參數(shù)：單擊此按鈕時(shí)彈出對(duì)話框如下 圖 參數(shù)路選擇畫面 請(qǐng)?jiān)趯?duì)話框中填入需要輸入?yún)?shù)編號(hào)，單擊確定。完成后彈出另一組對(duì)話框 圖 參數(shù)設(shè)定畫面 在對(duì)話框中分別錄入“總系數(shù)” ， “比例 P”， “幾分 I”， “微分D”， “流量上限”， “流量下限”， “控制量上限”， “控制量下限”，按下確定按鈕完成輸入。 系數(shù)：單擊此按鈕后彈出對(duì)話框如下第 5 章 調(diào)速秤監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì) 圖 參數(shù)觀察畫面 此對(duì)話框性質(zhì)為只讀，用于觀察總系數(shù)，但不可做修改，單擊“關(guān)閉”按鈕退出功能 料名：單擊此按鈕彈出對(duì)話框如下圖所示 圖 料名路選擇畫面 在對(duì)話框中輸入需要修改名稱的編號(hào)，單擊確定按鈕，彈出下列對(duì)話框河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 34 圖 料名輸入畫面 在對(duì)話框中輸入既定料名，單擊確定鍵完成輸入 料名輸入完成。 清零：單擊清零按鍵，彈出下列對(duì)話框，字體閃爍。 圖 積累量清零畫面單擊“是”會(huì)清零所有累積量 請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。 初始化：單擊初始化按鈕，彈出下列對(duì)話框 圖 初始化 PID 畫面第 5 章 調(diào)速秤監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì) 單擊“是” 將在“參數(shù)”中設(shè)定 PID 參數(shù)全部清零，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作 退出：單擊“退出” 按鈕，退出參數(shù)設(shè)定對(duì)話框 單擊“運(yùn)行設(shè)定 ”會(huì)彈出下列對(duì)話框，與 “參數(shù)設(shè)定”對(duì)話框在同一位置 圖 運(yùn)行方式選擇畫面 彈窗內(nèi)按鈕為“ 運(yùn)行”， “暫?！?， “手動(dòng)” ， “警告”， “測(cè)皮” ， “標(biāo)定”， “退出”。 運(yùn)行：按下“ 運(yùn)行” 按鈕全線自動(dòng)運(yùn)行 暫停：按下“ 暫?！?全線暫停運(yùn)行（在此模式下可運(yùn)行“標(biāo)定”“測(cè)皮”） 手動(dòng)：按下“ 手動(dòng) ”運(yùn)行模式切換到手動(dòng)，在此模式下可以手動(dòng)操作主控面板的其他動(dòng)作。 警告：按下“ 警告” 彈出警告對(duì)話框。 圖 報(bào)警畫面 可查閱警告數(shù)據(jù)，單擊退出鍵，退出對(duì)話框。 測(cè)皮：按下“ 測(cè)皮” 彈出對(duì)話框如下（測(cè)皮模式只能在暫停狀態(tài)下使用，其他狀態(tài)無效） 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 36 圖 測(cè)皮時(shí)間畫面 在對(duì)話框內(nèi)填入需要的測(cè)皮時(shí)間，單擊確定，開始測(cè)皮。 圖 皮重顯示畫面 測(cè)皮完畢后顯示測(cè)皮數(shù)據(jù)，單擊確定鍵，確認(rèn)測(cè)皮數(shù)據(jù)。 標(biāo)定： 退出：按下“退出 ”退出運(yùn)行設(shè)定對(duì)話框第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) PLC 主循環(huán)程序 OB1 和初始化程序 OB100 和定時(shí)中斷程序OB35在程序中有運(yùn)行、停止開關(guān)用以啟動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)控制過程循環(huán)進(jìn)行，對(duì)各個(gè)功能模塊的調(diào)用，可以實(shí)現(xiàn)皮帶秤的自動(dòng)配料功能。先將“停止模式 ”置位，接通后 “運(yùn)行模式”“測(cè)皮模式”“標(biāo)秤模式”復(fù)位。、河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 38 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 40 圖 61OB1 內(nèi)主程序 中斷程序 OB35 定時(shí)中斷 執(zhí)行 PID 和檢測(cè)多重調(diào)用第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 42 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 44 圖 62 OB35 定時(shí)中斷程序 初始化程序 OB100 初始化程序塊，初始化運(yùn)行模式，報(bào)警模式，手動(dòng)模式，停止模式，MD 參數(shù)第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 46 圖 OB100 內(nèi)初始化程序 控制輸入功能模塊 FB111 調(diào)速秤多檢測(cè)重調(diào)用和調(diào)速秤檢測(cè)第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)此段程序是對(duì)輸入的模擬量變換的多重調(diào)用，實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)執(zhí)行河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 48 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 50 圖 64 FB110 內(nèi)檢測(cè)調(diào)用程序 此模塊實(shí)現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，功能實(shí)現(xiàn)后數(shù)據(jù)在 0—4095 范圍之內(nèi)。 PID 運(yùn)算 FB130 PID 控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的核心控制器也是基于 PID 的控制模塊 。PID 算法也是工業(yè)控制]4[中最常用的控制算法。它是閉環(huán)模擬量控制中的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式，它在改善控制系統(tǒng)品質(zhì)，保證系統(tǒng)偏差 ek(給定值 sp 和過程變量 pv 的差)達(dá)到預(yù)定指標(biāo)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)方面具有良好的效果。1. 單路 PID第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 52 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)圖 FB130PID 調(diào)用程序 S7300 內(nèi)置 PID 程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器速度的快速穩(wěn)定調(diào)節(jié)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 54 報(bào)警功能 FB140 調(diào)速秤報(bào)警調(diào)用塊和調(diào)速秤報(bào)警功能塊第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 56 圖 FB140 內(nèi)報(bào)警程序 系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候需要進(jìn)行報(bào)警，此狀況便調(diào)用到報(bào)警功能。多路報(bào)警模塊設(shè)計(jì) FB140 對(duì) FB141 報(bào)警模塊進(jìn)行多次引用實(shí)現(xiàn)多路報(bào)警第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)FB141 調(diào)速秤報(bào)警功能塊 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 58 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)圖 FB141 內(nèi)報(bào)警調(diào)用程序分別設(shè)置高低兩位，將數(shù)值放入時(shí)，累計(jì)到一定位數(shù)便送入高位，零散小數(shù)計(jì)入低位。 當(dāng)任意值超出規(guī)定范圍時(shí)使變量 plv 置 1，觸發(fā) alarm 變量置 1 引發(fā)報(bào)警’ 累計(jì)功能 FB150系統(tǒng)對(duì)每個(gè)周期的量要進(jìn)行累積相加河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 60 圖 FB150 內(nèi)累計(jì)程序1. 單路累計(jì)模塊梯形圖設(shè)計(jì) FB150第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)將測(cè)量的數(shù)值除以 3600，取為每秒的測(cè)量值，設(shè)定一秒為一周期，每周期累計(jì)一次。 數(shù)據(jù)輸出 FC9以一路為例，程序如下：河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 62 圖 FC9 輸出程序把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為 int 變量輸出 測(cè)皮重 FB161第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 64 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 66 圖 FB161 測(cè)皮程序此段為測(cè)皮程序分為五步進(jìn)行，第一步將步驟全部復(fù)位，第二部采集重量信號(hào) 運(yùn)行初始化 FC10在系統(tǒng)檢測(cè)到數(shù)值之前，要保證各項(xiàng)賦零或賦予初始值，這就是初始化程序的作用。第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)圖 FC10 運(yùn)行初始化程序 仿真模塊 FB610河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 68 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 70 圖 FB610 運(yùn)行仿真程序 FB610。讓檢測(cè)量 pv 逐漸逼近于控制量 mv，從 k 時(shí)刻到 k+1 時(shí)刻的變化需要乘以一個(gè)誤差系數(shù)，程序中設(shè)為 ,pv(k)=pv(k1)+[mv(k)pv(k1)] (32)。 本章小結(jié)本章為我編寫的調(diào)速配料系統(tǒng)系統(tǒng)程序，望老師指正結(jié)束語結(jié)束語基于時(shí)間的因素，本設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室得到了模擬，但是在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的各種復(fù)雜的工作環(huán)境和不同工廠的具體要求下，軟件部分可能還有一些不盡如人意的地方，這一點(diǎn)還有待于大量實(shí)踐的檢驗(yàn)以促使整個(gè)調(diào)速秤配料系統(tǒng)的優(yōu)化。在這次設(shè)計(jì)中我對(duì) PLC 技術(shù)有了進(jìn)一步了解，在 PLC 與計(jì)算機(jī)相結(jié)合控制的基礎(chǔ)上我對(duì) STEP7 編程軟件的使用也有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì) S7300 系列PLC 有了更深的了解，尤其是在 PLC 的梯形圖編程方面又學(xué)到了好多知識(shí)和編程技巧。對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程有了一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，從而能設(shè)計(jì)出一套比較完整的皮帶秤 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖。我感謝這次設(shè)計(jì)以及在設(shè)計(jì)過程中幫助我的同學(xué)和老師，讓我有機(jī)會(huì)對(duì)大學(xué)期間所有知識(shí)有一個(gè)總結(jié)，也是所學(xué)理論與實(shí)踐的結(jié)合，使我受益非淺。同時(shí)還培養(yǎng)了我獨(dú)立思考問題、分析問題、解決問題的能力，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。也讓我意識(shí)到一個(gè)完整的系統(tǒng)要團(tuán)結(jié)合作才能達(dá)到最好的效果，學(xué)習(xí)需要交流。參考文獻(xiàn) 72 參考文獻(xiàn)[1] 劉鍇 .深入淺出西門子 S7300PLC（第二版）[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[2] 陳琳,李文森 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].,2022. 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Quality Management for Blackwell Ltd.,1992謝辭謝辭課程設(shè)計(jì)得以完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師王建民，因?yàn)檎撐氖窃谕趵蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。本論文從選題到完成，每一步都是在王老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了王老師大量的心血。 ，在本論文的選題、構(gòu)思和寫作過程中，王老師既對(duì)我們提出了寶貴的意見，又讓我們自己發(fā)揮主動(dòng)性，能動(dòng)地思考問題，使我們?cè)诒究茖W(xué)習(xí)的最后階段對(duì)所學(xué)知識(shí)有了更新的認(rèn)識(shí)，這對(duì)我們今后的工作和學(xué)習(xí)生活將有很大的幫助我受益匪淺. 課程設(shè)計(jì)的順利完成，歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。是你們傳授的知識(shí)給我的論文和設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。你們給予我的指導(dǎo)和教誨我將永遠(yuǎn)記在心里！也感謝我的同學(xué)們，謝謝你們給予我的幫助