【正文】 累計量：調(diào)速配料系統(tǒng)累計運送物料重量 主控界面內(nèi)主要視圖及含義河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 30 圖 510 啟動前畫面 圖 啟動后畫面上圖為主控界面中單路調(diào)速配料系統(tǒng),罐體為下料斗，下方為傳輸皮帶。在罐體中部可顯示料名由“ 料名 ”按鈕設(shè)置，罐體下方的紅色小燈顯示設(shè)備啟停，顏色與啟停按鈕對應(yīng)，啟動時小燈顯示為綠色，同時皮帶輪閃爍。上方兩個按鈕分別為“ 啟動 ”， “停止”（僅在手動模式下有效）圖 設(shè)置畫面上圖為主控界面最下部主要控制部分（包括“參數(shù)設(shè)定” ， “運行設(shè)定”， “退出系統(tǒng)”）圖 513 運行按鈕畫面單擊對話框中黑色小三角運行系統(tǒng) 圖 退出按鈕畫面單擊此按鈕 退出運行系統(tǒng)（請謹(jǐn)慎操作） 單擊“參數(shù)設(shè)定按鈕 ”會彈出下面彈窗第 5 章 調(diào)速秤監(jiān)控組態(tài)設(shè)計 圖 參數(shù)設(shè)定畫面彈窗內(nèi)按鈕為：“ 給定總臺時 ”， “配比”， “參數(shù)” ， “系數(shù) ”， “料名” ， “清零”， “初始化”， “退出”。 給定總臺時：當(dāng)單擊此鍵時彈出對話框圖 臺時設(shè)定畫面可在框內(nèi)輸入給定總臺時，單擊確定/取消按鈕完成操作 配比：當(dāng)單擊此鍵時彈出對話框 圖 配比設(shè)定畫面河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 32 對話框內(nèi)分別對應(yīng)八路調(diào)速系統(tǒng)的配比，請在對應(yīng)的框內(nèi)輸入既定配比參數(shù)，單擊確定按鈕完成配比輸入 參數(shù)：單擊此按鈕時彈出對話框如下 圖 參數(shù)路選擇畫面 請在對話框中填入需要輸入?yún)?shù)編號，單擊確定。完成后彈出另一組對話框 圖 參數(shù)設(shè)定畫面 在對話框中分別錄入“總系數(shù)” ， “比例 P”， “幾分 I”， “微分D”， “流量上限”， “流量下限”， “控制量上限”， “控制量下限”，按下確定按鈕完成輸入。 系數(shù)：單擊此按鈕后彈出對話框如下第 5 章 調(diào)速秤監(jiān)控組態(tài)設(shè)計 圖 參數(shù)觀察畫面 此對話框性質(zhì)為只讀，用于觀察總系數(shù)，但不可做修改，單擊“關(guān)閉”按鈕退出功能 料名：單擊此按鈕彈出對話框如下圖所示 圖 料名路選擇畫面 在對話框中輸入需要修改名稱的編號，單擊確定按鈕，彈出下列對話框河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 34 圖 料名輸入畫面 在對話框中輸入既定料名，單擊確定鍵完成輸入 料名輸入完成。 清零：單擊清零按鍵，彈出下列對話框，字體閃爍。 圖 積累量清零畫面單擊“是”會清零所有累積量 請謹(jǐn)慎操作。 初始化：單擊初始化按鈕，彈出下列對話框 圖 初始化 PID 畫面第 5 章 調(diào)速秤監(jiān)控組態(tài)設(shè)計 單擊“是” 將在“參數(shù)”中設(shè)定 PID 參數(shù)全部清零，請謹(jǐn)慎操作 退出：單擊“退出” 按鈕，退出參數(shù)設(shè)定對話框 單擊“運行設(shè)定 ”會彈出下列對話框，與 “參數(shù)設(shè)定”對話框在同一位置 圖 運行方式選擇畫面 彈窗內(nèi)按鈕為“ 運行”， “暫?！?， “手動” ， “警告”， “測皮” ， “標(biāo)定”， “退出”。 運行：按下“ 運行” 按鈕全線自動運行 暫停：按下“ 暫?！?全線暫停運行（在此模式下可運行“標(biāo)定”“測皮”） 手動：按下“ 手動 ”運行模式切換到手動，在此模式下可以手動操作主控面板的其他動作。 警告：按下“ 警告” 彈出警告對話框。 圖 報警畫面 可查閱警告數(shù)據(jù)，單擊退出鍵，退出對話框。 測皮：按下“ 測皮” 彈出對話框如下（測皮模式只能在暫停狀態(tài)下使用，其他狀態(tài)無效） 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 36 圖 測皮時間畫面 在對話框內(nèi)填入需要的測皮時間，單擊確定，開始測皮。 圖 皮重顯示畫面 測皮完畢后顯示測皮數(shù)據(jù)，單擊確定鍵，確認(rèn)測皮數(shù)據(jù)。 標(biāo)定： 退出：按下“退出 ”退出運行設(shè)定對話框第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計 PLC 主循環(huán)程序 OB1 和初始化程序 OB100 和定時中斷程序OB35在程序中有運行、停止開關(guān)用以啟動系統(tǒng)，整個控制過程循環(huán)進(jìn)行，對各個功能模塊的調(diào)用，可以實現(xiàn)皮帶秤的自動配料功能。先將“停止模式 ”置位，接通后 “運行模式”“測皮模式”“標(biāo)秤模式”復(fù)位。、河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 38 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 40 圖 61OB1 內(nèi)主程序 中斷程序 OB35 定時中斷 執(zhí)行 PID 和檢測多重調(diào)用第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 42 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 44 圖 62 OB35 定時中斷程序 初始化程序 OB100 初始化程序塊，初始化運行模式，報警模式，手動模式，停止模式，MD 參數(shù)第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 46 圖 OB100 內(nèi)初始化程序 控制輸入功能模塊 FB111 調(diào)速秤多檢測重調(diào)用和調(diào)速秤檢測第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計此段程序是對輸入的模擬量變換的多重調(diào)用，實現(xiàn)多路同時執(zhí)行河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 48 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 50 圖 64 FB110 內(nèi)檢測調(diào)用程序 此模塊實現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，功能實現(xiàn)后數(shù)據(jù)在 0—4095 范圍之內(nèi)。 PID 運算 FB130 PID 控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的核心控制器也是基于 PID 的控制模塊 。PID 算法也是工業(yè)控制]4[中最常用的控制算法。它是閉環(huán)模擬量控制中的傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式，它在改善控制系統(tǒng)品質(zhì)，保證系統(tǒng)偏差 ek(給定值 sp 和過程變量 pv 的差)達(dá)到預(yù)定指標(biāo)，使系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)方面具有良好的效果。1. 單路 PID第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 52 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計圖 FB130PID 調(diào)用程序 S7300 內(nèi)置 PID 程序，實現(xiàn)對變頻器速度的快速穩(wěn)定調(diào)節(jié)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 54 報警功能 FB140 調(diào)速秤報警調(diào)用塊和調(diào)速秤報警功能塊第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 56 圖 FB140 內(nèi)報警程序 系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤的時候需要進(jìn)行報警，此狀況便調(diào)用到報警功能。多路報警模塊設(shè)計 FB140 對 FB141 報警模塊進(jìn)行多次引用實現(xiàn)多路報警第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計FB141 調(diào)速秤報警功能塊 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 58 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計圖 FB141 內(nèi)報警調(diào)用程序分別設(shè)置高低兩位，將數(shù)值放入時，累計到一定位數(shù)便送入高位，零散小數(shù)計入低位。 當(dāng)任意值超出規(guī)定范圍時使變量 plv 置 1，觸發(fā) alarm 變量置 1 引發(fā)報警’ 累計功能 FB150系統(tǒng)對每個周期的量要進(jìn)行累積相加河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 60 圖 FB150 內(nèi)累計程序1. 單路累計模塊梯形圖設(shè)計 FB150第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計將測量的數(shù)值除以 3600，取為每秒的測量值，設(shè)定一秒為一周期，每周期累計一次。 數(shù)據(jù)輸出 FC9以一路為例，程序如下：河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 62 圖 FC9 輸出程序把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為 int 變量輸出 測皮重 FB161第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 64 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 66 圖 FB161 測皮程序此段為測皮程序分為五步進(jìn)行，第一步將步驟全部復(fù)位，第二部采集重量信號 運行初始化 FC10在系統(tǒng)檢測到數(shù)值之前，要保證各項賦零或賦予初始值，這就是初始化程序的作用。第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計圖 FC10 運行初始化程序 仿真模塊 FB610河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 68 第 6 章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 70 圖 FB610 運行仿真程序 FB610。讓檢測量 pv 逐漸逼近于控制量 mv，從 k 時刻到 k+1 時刻的變化需要乘以一個誤差系數(shù)，程序中設(shè)為 ,pv(k)=pv(k1)+[mv(k)pv(k1)] (32)。 本章小結(jié)本章為我編寫的調(diào)速配料系統(tǒng)系統(tǒng)程序，望老師指正結(jié)束語結(jié)束語基于時間的因素，本設(shè)計雖然已經(jīng)在實驗室得到了模擬，但是在實際現(xiàn)場的各種復(fù)雜的工作環(huán)境和不同工廠的具體要求下，軟件部分可能還有一些不盡如人意的地方，這一點還有待于大量實踐的檢驗以促使整個調(diào)速秤配料系統(tǒng)的優(yōu)化。在這次設(shè)計中我對 PLC 技術(shù)有了進(jìn)一步了解，在 PLC 與計算機相結(jié)合控制的基礎(chǔ)上我對 STEP7 編程軟件的使用也有了初步的認(rèn)識，對 S7300 系列PLC 有了更深的了解，尤其是在 PLC 的梯形圖編程方面又學(xué)到了好多知識和編程技巧。對控制系統(tǒng)的設(shè)計過程有了一個整體的認(rèn)識，從而能設(shè)計出一套比較完整的皮帶秤 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖。我感謝這次設(shè)計以及在設(shè)計過程中幫助我的同學(xué)和老師，讓我有機會對大學(xué)期間所有知識有一個總結(jié)，也是所學(xué)理論與實踐的結(jié)合，使我受益非淺。同時還培養(yǎng)了我獨立思考問題、分析問題、解決問題的能力，為今后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。也讓我意識到一個完整的系統(tǒng)要團(tuán)結(jié)合作才能達(dá)到最好的效果，學(xué)習(xí)需要交流。參考文獻(xiàn) 72 參考文獻(xiàn)[1] 劉鍇 .深入淺出西門子 S7300PLC（第二版）[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[2] 陳琳,李文森 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].,2022. [3] 陳在平，趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2022[4] PLC 控制的自動配料系統(tǒng)[D]. 大連：大連理工大學(xué)， 2022.[5] 何希才，薛永毅 .傳感器及其應(yīng)用實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2022.[6] [M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2022.[7] [M].天津：天津大學(xué)出版社 2022.[8] [J].工業(yè)計量，2022，5:4546[9] 李梅娟，黃玉潔，(綜合版) [J].1997, 12，18（4 ）:2830.[10] 原魁，劉偉強，（第二版）[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2022.[11] Lund B. New PLC and Smart I/0 Install fast reduce Breakdowns by98%, Iamp。. NO. 3:4548[12] SIEMENS AG. S7200M7400 Programmable Controllers Module Specifications. Germany, 2022:20116[13] Daily K. Quality Management for Blackwell Ltd.,1992謝辭謝辭課程設(shè)計得以完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師王建民，因為論文是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的。本論文從選題到完成，每一步都是在王老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了王老師大量的心血。 ，在本論文的選題、構(gòu)思和寫作過程中，王老師既對我們提出了寶貴的意見，又讓我們自己發(fā)揮主動性，能動地思考問題，使我們在本科學(xué)習(xí)的最后階段對所學(xué)知識有了更新的認(rèn)識，這對我們今后的工作和學(xué)習(xí)生活將有很大的幫助我受益匪淺. 課程設(shè)計的順利完成，歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。是你們傳授的知識給我的論文和設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。你們給予我的指導(dǎo)和教誨我將永遠(yuǎn)記在心里！也感謝我的同學(xué)們，謝謝你們給予我的幫助