【正文】 a繞組的高低壓驅(qū)動電路，脈沖變壓器Ｔp組成高壓控制電路。 步進電機高低壓驅(qū)動電路 無脈沖輸入時，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４均截止，電機繞組Ｌa中無電流通過，電機不轉(zhuǎn)．有脈沖輸入時，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４飽和導(dǎo)通，在Ｔ２由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感應(yīng)一個電壓，使Ｔ３導(dǎo)通，８０Ｖ高壓經(jīng)高壓管Ｔ３加到繞組Ｌa上，使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微妙，當(dāng)Ｔ２進入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Ｔp初級電流暫時恒定，次級的感應(yīng)電壓降到０，Ｔ３截止，這時１２Ｖ低壓電流經(jīng)Ｄ２加到繞組Ｌa上，維持Ｌa中的電流為恒定值．輸入脈沖結(jié)束后，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４又均截止，儲存在Ｌa中的能量通過１８Ω的電阻和二極管泄放，１８Ω的電阻的作用是減小放電回路的時間常數(shù)，改善電流波形后沿．由于采用高低壓驅(qū)動，電流增長快，電機的力矩和運行頻率都得到改善，但由于電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的反電動勢，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉(zhuǎn)矩下降．為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強電反竄，通常采取將微機的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。過去通常隔離變壓器或中間繼電器來實現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價格低的光電耦合器來代替。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒體來傳輸信息的。其封裝形式有管形，雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。發(fā)光器件一般為砷化鎵紅外發(fā)光二極管。光電耦合器具有以下特點：a. 信號采取光電形式耦合，發(fā)光部分與受光部分無電氣回路，絕緣電阻高達10101012Ω，絕緣電壓為10005000V，因而具有極高的電氣隔離性能，避免輸出端和輸入端之間可能產(chǎn)生的反饋和干擾。b. 由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動器件，動態(tài)電阻很小，對系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾信號形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強，共模抑制比高，不受磁場的影響，特別是用于長線傳輸時作為終端負(fù)載，可以大大地提高信噪比。c. 光電耦合器可以耦合零到數(shù)千赫的信號，且響應(yīng)速度快（一般為幾毫秒，甚至少于10ns），可以用于高速信號的傳輸。下圖的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。其CTR為10%100%，脈沖上升和下降時間小于5μs，輸出電路飽和壓降?。ǎ娐窐?gòu)件簡單，是目前應(yīng)用較多的一種，主要用于驅(qū)動TTL電路、傳輸線隔離、脈沖放大等。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關(guān)信號耦合時，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關(guān)斷狀態(tài)。在發(fā)光二極管通過電流脈沖時，光電晶體管在電流脈沖持續(xù)的時間內(nèi)導(dǎo)通。下圖是使用4N25光電耦合器的接口電路，這里4N25起到耦合脈沖信號和隔離單片機8031系統(tǒng)與輸出設(shè)備電氣回路的作用，使兩部分的電流相互獨立。輸出部分的地線Vss接地殼或大地，而單片機的電源地線（GND）浮空，這樣可以避免輸出部分電源變化對單片機電源的影響。 光電隔離電路： 1. 直線圓弧插補程序設(shè)計在機電設(shè)備中，執(zhí)行部件要實現(xiàn)平面斜線和圓弧曲線得路徑運動，必須通過兩個方向得合成來完成，在數(shù)控機床中，這是由X，Y兩個方向運動得工作臺，按照插補控制原理實現(xiàn)得。插補原理在有關(guān)課程中學(xué)過。2. 直線插補程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H， 0C8H； Xe MOV 29H， 0C8H； Ye MOV 2AH, 00H。 X MOV 2BH, 00H。 Y MOV 2EH, 00H。 F MOV 70H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H,A。 LCALL MOTR； 調(diào)步進電機得控制子程序，+X方向進一步SUBB A, 29H； FYeINC 2AH；X+1AJMP LP2LP1： MOV A ，70HSETB ACC. 2CLR ACC. 0；LCALL MOTR； 調(diào)步進電機得控制子程序，+Y方向進給一步LCALL DELAYMOV A，2EHADD A，28H；F+YeLP2： MOV 2EH，A MOV A，28H CJNE A，2AH，LP3；Xe=X？ RET程序中MOTR為步進電機得控制子程序。如用硬件實現(xiàn)環(huán)分。如采用環(huán)形分配器，則需要由軟件程序完成硬件環(huán)分得功能，見步進電機控制程序設(shè)計。 XL EQU 18H XH EQU 19H YL EQU 28H YH EQU 29H XeL EQU 1AH XeH EQU 1BH YeL EQU 2AH YeH EQU 2BH FL EQU 2CH FH EQU 2DHORG 2400HMAIN： MOV SP，60H； MOV 70H， 08H； MOV XL， 80H；XL MOV XH，0CH；XH MOV YeL， 80H；YeL MOV XeL，00H；XeL MOV XeH，00H；XeH MOV YL， 00H；YL MOV YH，00H；YH MOV FL， 00H；FLMOV FH， 00H；FH LP3: MOV A，F(xiàn)H JNB ，LP1 MOV A，70H SETB CLR ； LCAAL MOTR；MOV R1， 28H；MOV R0，1CH；MOV R7，02H；LCALL MULT2； 2*YADD CLR C MOV A, FL ADDC A, 1CH MOV FL, A MOV A, FH ADDC A,1DH。F+2Y MOV FH,A CLR C MOV A, YL ADD A, 00H MOV 28H, A MOV A,YH ADDC A, 00H MOV YH, A CLR C MOV A, FL ADD A, 01H MOV FL, A MOV A,FH ADDC A,00H MOV FH,A。F+2Y+1 AJMP LP2 MOV A,70H SETB MOV 70H,A。 LCALL MOTR MOV R1，18H；XL MOV R0，1CH MOV R7, 02H LCALL MULT2，2* SUB CLR CMOV A，1CHSUBB A，F(xiàn)LMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV XL，AMOV A，XLSUBB A，00HMOV XH，A；X1CLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，A；F2X+1 LP2： MOV A，YHCJNE A，YeH，LP3A；YH=Ye？]MOV A，YLCJNE A，Ye，LP3A；YL=YeL？ LP3A： AJMP LP3ORG 2500H MULT2： PUSH PSW；雙字節(jié)乘2子程序PUSH APUSH BCLR CMOV R2，00HSH1： MOV A，@R1MOV B,02HMUL ABPOP PSWADDC A,R2MOV R0,AINC R0INC R1DJNZ R7,SH1POP BPOP PSWRET（3）LED動態(tài)顯示程序設(shè)計：本設(shè)計中采用LED動態(tài)顯示方式：其電路接口電路形式為：數(shù)碼管是八位共陰極，所以發(fā)光時字形驅(qū)動輸出“1”有效，位選驅(qū)動輸出“0”有效。對8155來講，字形碼輸出“0”有效，位選掃描電平為“1”有效。各數(shù)碼管雖然是分時輪流通電，但由于發(fā)光管具有余輝特性及人眼具有視覺暫留作用，所以適當(dāng)選取循環(huán)掃描頻率時，看上去所以的數(shù)碼管是同時亮的，察覺不出有閃爍現(xiàn)象。不過這種方式數(shù)碼管不宜太多，一般在8個以內(nèi)，否則每個數(shù)碼管所分配到實際導(dǎo)通的時間會太少，使得亮度不足。通常采用動態(tài)顯示字形碼輸出及位選信號輸出因經(jīng)過驅(qū)動后再與數(shù)碼管相連。以下是對LED動態(tài)顯示電路的程序設(shè)計：LED動態(tài)顯示接口MOD： PUSH ACC ；保護現(xiàn)場PUSH DPHPUSH DPLSETB RS0MOV R0，CWR ；指向8155控制口MOV A，4DH ；設(shè)置8155工作方式字MOVX @R0,A ；設(shè)A口、C口都為輸入 DIR： MOV R0，DIS5 ；指向顯示緩沖區(qū)首單元MOV R6，20H ；選中最左數(shù)碼管MOVX R7，00H ；設(shè)定顯示時間MOV DPTR，TAB ；指向字形表首址DIRI： MOV A，00HMOV R1，POC ；指向8155A口（字形口）MOVX @R1,AMOVX A,@R0 ；取要顯示的數(shù)MOVC A，@A+DPTR ；查表得字形碼]MOV R1，POA ；指向8155A口（字形MOV @R1，A ；送字形碼MOV A，R6 ；取位選字MOV R1，POC ；指向位選口MOV @R1，A ；送位選字HERE： DJNZ R7，HERE ；延時INC R0 ；更新顯示緩沖單元CLR CMOV A，R170。RRC A ；位選字移位MOV R170。，AJNZ DIR1 ；未掃描完繼續(xù)循環(huán)