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最大功率跟蹤控制在直驅(qū)型風力發(fā)電系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-28 05:43本頁面
  

【正文】 T升壓電路圖1),可以有效地提高并網(wǎng)電壓避免并網(wǎng)失敗。 B00ST電路模型分析如圖2 設整個系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運行。當功率開關S0導通時.電源向電感充電,同時電容向負載供電,設導通的時間為ton,此段時間電感上儲存的能量為UdciIdclton。當功率開關截止時電源電感共同向電容C充電并向負載傳送能量,設功率開關截止的時間為toff在此段時間電感上釋放的能量為(UdcoUdci)Idcltoff因電感和電容數(shù)值均較大,因此在充放電過程中可以認為充電電流和電容電壓均保持不變。當電路處于穩(wěn)態(tài)運行時,一個周期T內(nèi)電感儲存的能量和釋放的能等即UdciIdclton=(UdcoUdci)Idcltoff,Udci=Udco(1D),Idcl(1D)=Idco。由于D≤1,因此該電路是升壓電路。該電路之所以能使輸出電壓高于輸入電壓,關鍵在于兩個原因:一是電感儲能具有電壓泵升的作用;二是電容數(shù)值較大使電壓近似穩(wěn)定。通過調(diào)節(jié)占空比D可以靈活地調(diào)節(jié)輸出電壓,可以有效地將發(fā)電機出口較低且變化的電壓變換為較高且穩(wěn)定的電壓。 建立數(shù)學模型。 利用Matlab/simulink軟件對設計的電路進行仿真研究三、研究步驟、方法及措施 :一方面對這個課題做一個深刻的理解,另一方面對以前學過的知識在在再次學習的基礎之上再整合一下,把以前學過的知識運用起來,對課題評一下。制定研究方案和專題研究計劃,搜索、整理、歸納研究中所獲得的文獻資料,以及怎樣開展研究等等。 :這個階段是個漫長的過程,在上一階段對研究中所要用的的工作原理及系統(tǒng)功能構(gòu)成有了印象,主要是完成主電路的和控制電路方案選擇,對設計的系統(tǒng)進行理論分析,系統(tǒng)參數(shù)設計與仿真研究。 :整理研究所有資料,以及參考實驗數(shù)據(jù)并與理論比較,撰寫論文。 方法及措施: 1.文獻資料研究法,查閱與課題相關的資料,學校圖書館和學校電子圖書庫,利用網(wǎng)絡,搜集材料,有放矢的。 ,在仿真過程,有效利用電腦軟件比如 matlab、simulink和等等做好仿真。 ,通過定量計算把研究電路中各個部分環(huán)節(jié)整合成建立模型,進行近似的理論值計算。 4.咨詢法,.遇到不懂的地方,向老師和同學請教,在獨立完成畢業(yè)設計的前提下,在一定程度上與同學合作。四、研究工作進度 1.(1—4周)查閱資料,學習理論知識,了解題目概況、工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成。 2.(5—8周)完成主電路和控制電路方案選擇,對所設計的系統(tǒng)進行理論分析。 3.(9—12周)系統(tǒng)參數(shù)設計與仿真研究。 4.(13—16周)系統(tǒng)仿真實驗研究。 5.(17—18周)整理實驗數(shù)據(jù),并與理論比較,撰寫論文。 主要參考文獻 【1】葉杭冶.風力發(fā)電機組的控制技術【M】.北京機械工業(yè)出版社,2006. 【2】薛清梅.大型海上風力發(fā)電的開發(fā)【J】.發(fā)電設備,2007,2:161.163. 【3】劉吉輝.大型陸上風力發(fā)電技術綜述【J】.上海節(jié)能,2006,6:53.55, 【4】馬曉爽.風力發(fā)電發(fā)展簡史及各類型風力機比較概述【J】.應用能源技術,2007,117(9):24.27. 【5】閔英光.風力發(fā)電設備發(fā)展的大型化海洋化【J】.上海大中型電機,2007,2:14. 【6】劉細平.風力發(fā)電技術研究及發(fā)展【J】.微電機,2007,40(4):76—79. 【7】潘文霞,艾斯卡爾,史林軍等.變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)控制方案的分析與比較.太陽能,2004,6:4548. 【8】杜新梅,劉堅棟,李泓.新型風力發(fā)電系統(tǒng).高電壓技術,2005,l:6365. 【9】王豐收,沈傳文,孟永慶.基于MPPT算法的風力永磁發(fā)電系統(tǒng)的仿真研究.電氣傳動,2007,37(1):610 【10】徐大平,肖運啟,呂躍剛,李煒.基于模糊邏輯的雙饋型風電機組最優(yōu)功率控制.太陽能學報,2008,29(6):64465l 【11】賈要勤,曹秉剛,楊仲慶.風力發(fā)電的MPPT快速響應控制方法,太陽能學報,2004,25(2):17l176【12】薛娟妮,馬鵬.風電系統(tǒng)最大功率捕獲分析.裝備制造技術.2008,2:4244 【13】薛衍,朱瑞兆,楊振斌等.中國風能資源儲量估算[J].太陽能學報,2001,22(2):167170. 【14】 Sioshansi F P.The emergence of trading and risk management in liberalized electricity markets[J].Energy Policy,2002,30(10):449459. 【15】 Maxime R.Dobuis.Review of electromechanical conversion in wind turbinesln:Group Electrical Power Processing.Nederland,2000,7073\附錄2 文獻綜述 課題國內(nèi)外現(xiàn)狀 風力發(fā)電的不斷發(fā)展過程中,根據(jù)控制方式不同出現(xiàn)了恒速恒頻與變速恒頻發(fā)電系統(tǒng),變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是當風速變化時,發(fā)電機的轉(zhuǎn)速可以相應地改變,同樣能保證輸出電能的頻率恒定,從而提高了風力機的風能利用率。如何實現(xiàn)最大功率跟蹤,一直是風電機組控制中的熱點問題。 研究主要成果 在風力發(fā)電技術方面,目前實際運用的技術主要有: (1)定槳距風力發(fā)電技術 定槳距風力發(fā)電機組的主要結(jié)構(gòu)特點是:槳葉與輪轂的連接是固定的,即當風速變化時,槳葉的迎風角度不能隨之變化。 (2)變槳距發(fā)電技術 變槳距風力發(fā)電機組與定槳距JxL力發(fā)電機組相比,具有在額定功率點以上輸出功率平穩(wěn)的特點。 (3)主動失速調(diào)節(jié)技術將被動失速和變槳距調(diào)節(jié)兩種風力發(fā)電機組的優(yōu)點相結(jié)合,槳葉采用失速特性,調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用變槳距調(diào)節(jié)。 (4)變速恒頻發(fā)電技術所謂變速恒頻,就是通過交直交系統(tǒng),先通過電機發(fā)出交流電,作為風電,這種電流是不穩(wěn)定的,比如三相橋或者12相整流,把交流轉(zhuǎn)化為直流,然后再用逆變器,通過PWM控制,達到一個穩(wěn)定頻率的三相電流。三、發(fā)展趨勢 在風力發(fā)電系統(tǒng)中兩個主要部件是風力機和發(fā)電機。風機葉片是風力發(fā)電技術進步的關鍵核心,風力機向著變漿距調(diào)節(jié)技術、發(fā)電機向著變速恒頻發(fā)電技術,這是風力發(fā)電技術發(fā)展的趨勢,也是當今風力發(fā)電的核心技術。尤其值得注意的是,隨著電力電子技術的發(fā)展,近幾年來變速恒頻風機得到了快速發(fā)展,并成為市場的主流技術。同時,隨著全功率變流技術正在興起,無齒輪箱系統(tǒng)的市場份額也在迅速擴大,其取消了沉重的增速齒輪箱,發(fā)電機軸直接連接到風機軸上,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨風速而改變,其交流電的頻率也隨之變化,經(jīng)過置于地面的大功率電力電子變換器,將頻率不定的交流電整流成直流電,再逆變成與電網(wǎng)同頻率交流電輸出。由于它被設計成在幾乎所有的風況下都能獲得較大的空氣動力效率,從而大大地提高了捕捉風能的效率。與定速恒頻風力機組相比,變速恒頻風力機組可以在風速低于額定風速時,通過調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,盡可能多地捕獲風能,同時穩(wěn)定發(fā)電機輸出能的頻率;在風速高于額定風速時通過變槳距保持額定發(fā)電功率。 存在問題 風力發(fā)電機功率由于隨著風速的變化而變化,發(fā)電機轉(zhuǎn)速變化的離散性非常大。另外,發(fā)電機也會經(jīng)常碰到大滯后、時變、非線性負荷影響,還有葉片上的沉積物、下雨、老化、大氣條件、電網(wǎng)電壓和頻率變化等誤差源和不確定因素,使得控制過程和系統(tǒng)數(shù)學模型變得非常復雜,因此對于風力發(fā)電機很難總結(jié)出一個精確的數(shù)學模型。 主要參考文獻 1.李俊峰等.風力12在中國[M].化學工業(yè)出版社,北京,2005.10 2.李勇東等.中國風力發(fā)電的發(fā)展現(xiàn)狀和前景[J].電氣時代,2006,(03):1620. 3.李亞西,武鑫,趙斌等.世界風力發(fā)電現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].太陽能,2004(1):67. 4.李傳統(tǒng).新能源與可再生能源技術[M].南京:東南大學出版社,2005:25. 5.薛衍,朱瑞兆,楊振斌等.中國風能資源儲量估算[J].太陽能學報,2001,22(2):167170. 6.朱兆瑞,祝昌漢.中國太陽能、風能資源及其利用[M].北京:氣象出版社,1988 7.徐大平,肖運啟,呂躍剛,李煒.基于模糊邏輯的雙饋型風電機組最優(yōu)功率控制.太陽能學報,2008,29(6):64465l .風力機的理論與設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1985. ,李帥,魚振民,等.小型風電系統(tǒng)最大功率跟蹤的研究[J].西安交通大學學報,2004,4(38):357359. ,倪受元.獨立運行風電機組的最佳葉尖速比控制[J].太陽能學報,1998,1(19):3035. 11. [M].北京:機械工業(yè)出版社,2002. ,[J].大電機技術,2006,(6):5155. ,南新元,高瑜等.基于PMSG風力發(fā)電系統(tǒng)的最大功率追蹤控制,水利發(fā)電,2008,34(5):1 001 03 F P.The emergence of trading and risk management in liberalized electricity markets[J].Energy Policy,2002,30(10):449459. M,Palmer A,Masiello R,et a1.Managing market risk in energy[J].IEEE Trans on Power Systems,2003,l8(2):494502.附錄3 中期報告畢業(yè)設計的進展情況經(jīng)過這幾周的努力,畢業(yè)設計已經(jīng)初具輪廓,但是仍有很多問題還是沒能夠解決,自己也是十分的努力去按照畢業(yè)設計開題報告的進度安排進行,現(xiàn)對最近幾周的學習情況進行總結(jié)。首先,查閱資料,閱讀文獻,進一步對課題“最大功率跟蹤控制在直驅(qū)型風力發(fā)電系統(tǒng)中的應用”有了更為深刻的理解,理解它的詳細的工作原理和工作過程。根據(jù)其工作原理和工作過程選取了主電路的控制方式,選擇了爬山搜索法控制,通過查閱相關資料學習各種控制方法,學到了很多知識也鞏固加深了以前學習的書本知識。由此主電路和控制電路有了構(gòu)思。其次,學習VISIO軟件,先對VISIO進行了最基礎的了解,對其基本概念和主要功能做了詳細的掌握。通過畫一些簡單的圖去熟悉其用法。并且學習了MATLAB和PSIM兩種用于仿真的原件。比較之后決定用MATLAB。為仿真做好了準備。1永磁直驅(qū)同步風力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與數(shù)學模型永磁直驅(qū)同步風力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,該系統(tǒng)由風力機、永磁同步發(fā)電機、整流、逆變等部分組成。為簡化控制采用了二極管整流電路與BO0ST斬波電路作為AC—DC變換器。為了最大限度地利用風能,使系統(tǒng)工作在一個較寬的風速范圍內(nèi),需引入DC~DC變換器。這里采用Boost升壓變換器將二極管整流輸出的脈動直流電變換為恒壓輸出的直流電??赏ㄟ^調(diào)節(jié)PWM脈沖,改變開關管的占空比α,完成改變負載的功能,以實現(xiàn)負載阻抗的匹配,進而實現(xiàn)最大風能捕獲。 假設采用隱極同步發(fā)電機。其三相電路對稱,則發(fā)電機輸出的相電壓可表示:= (1) 式中: 為發(fā)電機定子電阻; 為發(fā)電機同步電抗; 為相電流;為與永磁同步電機拖動轉(zhuǎn)速成比例感應電動勢,且有:=Kφ(2)式中:k為電機常數(shù),φ 為發(fā)電機的勵磁磁通;為機械角速度。二極管不控整流橋?qū)⒂来磐桨l(fā)電機發(fā)出的交流電整流后經(jīng)電容濾波,變換成直流電。如果忽略電路損耗,則認為整流器的輸入功率和輸出功率相等,即有: 3UsIs=Udc1Idc1 (3)其中Udc1,Idc1分別為直流側(cè)電壓和電流。為簡化分析,如果忽略線路漏感等影響,設 Ulm為線電壓峰值。三相二極管整流電路輸出直流電壓值為: Udc1= (4)由此可得,直流電壓Udc1和Idc1。與相電壓Us和Is之間的關系如下: Udc1= (5) Idc1= (6)—DC變換器的變流控制及其模型 為了便于分析,用一等效直流電源代替發(fā)電機和二極管整流后所得電壓,逆變后的部分可看作Boost變換器輸出端的負載阻抗,用一負載電阻代替,則斬波器的等效電路如圖3所示。 假設等效電路的電感和電容足夠大,開關器電流經(jīng)電感平穩(wěn),輸出直流電壓經(jīng)電容得到平穩(wěn)的當開關管SW 開通()時,能量儲存在電感L兩端,關斷(),能量被轉(zhuǎn)移到電容C兩端。由此得到以下方程:因兩邊電流相等,用占空比α表示為: 其中占空比α表示為: 當風力發(fā)電機輸出電壓隨風速變化時.DC—DC變換器的輸入電壓也隨之改變,通過調(diào)節(jié)PWM觸發(fā)脈沖的占空比α大小,使輸出電壓不變。變換器輸入電阻。會隨直流電壓占空比的變化而變化.可定義為:輸出電流可由輸出電壓和負載電阻R表示: 如果忽略開關損耗和電路損耗,設DC—DC斬波電路的輸入功率與輸出功率相等,可得將式(8)代人式(12),可消去和 ,得將式(8)兩邊同時除以,并將式(9)代入可得另外,將式(1O)、(11)代人式(14),得可見,當改變占空比α,就可以改變輸入端負載即改變發(fā)電機的負載特性,也就實現(xiàn)了調(diào)節(jié)輸入電壓的功能。2 MPPT控制策略 原理由式(5)和式(6)可得以下方程假如令/為二極管整流電路交流側(cè)的等效輸入電阻值R ,并將式(15)代入式(16)可得:由式(
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