【正文】 反沖洗階段。如圖58所示。 隨著反沖洗的進(jìn)行，吸污管不斷響排污筒壁靠近，當(dāng)軸向移動(dòng)240mm時(shí)，吸污管與排污筒壁相接觸。此時(shí)，（對(duì)應(yīng)EM235的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為11520）。調(diào)節(jié)EM 235，當(dāng)AIW2的數(shù)值小于或等于11520時(shí)，（球閥C關(guān)斷后，排污管位置應(yīng)退回原位），信號(hào)保持2S后關(guān)斷，如圖59所示。此時(shí)，過(guò)濾器恢復(fù)到正常的過(guò)濾工作狀態(tài)。圖57 點(diǎn)動(dòng)控制方式仿真1圖58 點(diǎn)動(dòng)控制方式仿真2圖59 點(diǎn)動(dòng)控制方式仿真3 定時(shí)控制程序調(diào)試系統(tǒng)啟動(dòng)后，系統(tǒng)調(diào)用定時(shí)控制方式子程序SBR_1。系統(tǒng)選擇定時(shí)控制方式后，延遲10分鐘，，信號(hào)保持2S后關(guān)斷，過(guò)濾器進(jìn)行反沖洗。如圖510所示。 調(diào)節(jié)EM235，使AIW2的數(shù)值小于11520。，信號(hào)保持2秒。并且計(jì)時(shí)器重洗計(jì)時(shí)，準(zhǔn)備下一次反沖洗。如圖511所示。圖510 定時(shí)控制方式仿真1圖511 定時(shí)控制方式仿真2 差壓控制程序調(diào)試系統(tǒng)啟動(dòng)后，系統(tǒng)調(diào)用壓差控制方式子程序SBR_2。當(dāng)處于壓差控制方式時(shí)，反沖洗信號(hào)由AIW0的值決定。，（對(duì)應(yīng)EM235的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為17371）。調(diào)節(jié)EM235中AIW0的值大于等于17371，，該信號(hào)保持2秒，如圖512所示。調(diào)節(jié)EM235，使AIW2的數(shù)值小于11520。，信號(hào)保持2秒。當(dāng)一次反沖洗完成時(shí)，—，又重新執(zhí)行反沖洗。圖512 壓差控制方式仿真 欠壓報(bào)警程序調(diào)試以點(diǎn)動(dòng)控制方式為例，，激活欠壓報(bào)警程序。為了保證過(guò)濾及反沖洗的正常運(yùn)行。，（對(duì)應(yīng)EM235的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值應(yīng)為11520）。調(diào)節(jié)EM 235的AIW4的輸入，使其小于等于11520，此時(shí)，同時(shí)執(zhí)行關(guān)機(jī)程序，如圖513所示。當(dāng)關(guān)機(jī)程序結(jié)束或者按下復(fù)位按鈕時(shí)。系統(tǒng)停止接收進(jìn)水口壓力值，AIW4的信號(hào)輸入，關(guān)閉欠壓報(bào)警程序。此時(shí)，即使AIW4的信號(hào)輸入小于設(shè)定值也不會(huì)報(bào)警。圖513 欠壓報(bào)警仿真 超時(shí)報(bào)警程序調(diào)試在任意工作狀態(tài)下，相應(yīng)的保持繼電器會(huì)同時(shí)接通計(jì)時(shí)器T44。如果在T44計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)（90S），則關(guān)斷計(jì)時(shí)器T44。，則說(shuō)明排污管可能被異物卡住。90S后，T44接通，執(zhí)行停機(jī)程序，如圖514所示。隨著停機(jī)的進(jìn)行，關(guān)斷T44，同時(shí)消除報(bào)警信號(hào)。圖514 超時(shí)報(bào)警仿真通過(guò)以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠看出，本文自清洗過(guò)濾器控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的啟動(dòng)、停機(jī)和三種工作方式的控制能夠正常準(zhǔn)確地運(yùn)行。其中復(fù)位、報(bào)警、計(jì)數(shù)等輔助功能，也能夠有效的起到保護(hù)作用。因此，本文設(shè)計(jì)的自清洗過(guò)濾器控制系統(tǒng)能達(dá)到預(yù)期控制目的。各模塊程序在實(shí)驗(yàn)室PLC硬件設(shè)備上進(jìn)行調(diào)試時(shí)，也能同樣實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的控制，基本達(dá)到了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)要求。 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)MT500系列觸摸屏人機(jī)界面提供功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單易用的組態(tài)軟件EasyBulider500,它具備簡(jiǎn)體中文的操作環(huán)境，采用圖形化的操作界面支持“多語(yǔ)言”之間的切換功能，可以實(shí)現(xiàn)四種語(yǔ)言之間切換顯示，并支持宏指令[9]。 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)流程圖監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖515所示。創(chuàng)建一個(gè)新工程繪制所需的按鈕和需要顯示的內(nèi)容對(duì)應(yīng)PLC的參數(shù)設(shè)定各個(gè)按鈕編譯下載到觸摸屏圖515 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)流程 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)第一步：創(chuàng)建一個(gè)新的工程并設(shè)定相關(guān)參數(shù)安裝好EB 500后，雙擊快捷方式Easy Manager啟動(dòng)程序。選擇PLC類型為SIEMENS S7/200，人機(jī)類型選擇相應(yīng)的觸摸屏,其他相關(guān)設(shè)置如圖516所示。第二步：添加元件 （1）添加位狀態(tài)設(shè)定開(kāi)關(guān)和位狀態(tài)指示燈。選擇菜單/元件/位狀態(tài)設(shè)定，這時(shí)彈出位狀態(tài)開(kāi)關(guān)屬性對(duì)話框，如圖517所示。 ，。圖516 觸摸屏系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置圖517 新建狀態(tài)設(shè)定元件 同理，繪制位狀態(tài)指示燈，，.。（2）功能元件和文本元件的繪制與位狀態(tài)元件繪制相同。對(duì)應(yīng)的屬性如表51所示。 最終繪制好的觸摸屏窗口如圖518所示。表51 文本和功能元件配置表文本文件顯示元件讀取地址顯示數(shù)值清洗次數(shù)數(shù)值顯示元件C10十進(jìn)制0999進(jìn)水口壓力表針元件AIW4十進(jìn)制01000過(guò)濾筒壓差表針元件AIW0十進(jìn)制0700第三步：保存編譯并下載 （1）選擇菜單/文件/保存，然后選擇菜單/工具/編譯。這時(shí)彈出編譯對(duì)話框，單擊編譯按鈕，完成編譯后退出對(duì)話框。如圖519所示。 （2）編譯完成后，下載程序到觸摸屏。選擇工具/下載。 （3）下載完畢后，將觸摸屏重新復(fù)位，這時(shí)可以在觸摸屏上通過(guò)按鍵直接控制PLC的運(yùn)行并監(jiān)控自清洗過(guò)濾器的工作狀態(tài)。圖518 觸摸屏顯示圖圖519 觸摸屏編譯界面6 結(jié) 論經(jīng)過(guò)本論文工作，提出了一套自清洗過(guò)濾器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其中一些關(guān)鍵裝置和參數(shù)進(jìn)行了討論。本文采用PLC作為主控機(jī)，對(duì)自清洗過(guò)濾器進(jìn)行控制。經(jīng)過(guò)調(diào)試和運(yùn)行，本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)基本達(dá)到預(yù)期的控制要求，系統(tǒng)具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性，可基本實(shí)現(xiàn)自清洗過(guò)濾器的自動(dòng)反沖洗控制，不僅節(jié)省了人力物力,而且提高了自清洗過(guò)濾器的運(yùn)行效率。PLC通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，由于它擁有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱(即PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一。由于PLC主控機(jī)在控制系統(tǒng)中發(fā)揮了相當(dāng)重要的作用，從而降低了自清洗過(guò)濾器的運(yùn)行成本。實(shí)踐證明，與傳統(tǒng)繼電器控制相比，PLC控制系統(tǒng)節(jié)省了大量時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器及其他相關(guān)設(shè)備，提高了自動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和可靠性，同時(shí)保障了設(shè)備的運(yùn)行安全，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。參考文獻(xiàn)[1] 陸柱,蔡蘭坤,[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[2] 劉穎,[J]．油氣田環(huán)境保護(hù)，2008：548[3] 王愛(ài)偉，[J].石油和化工，:6869[4] 張曉光,鄭蔭林,[J].丹東紡專學(xué)報(bào)，:2829[5] [J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，（5）:12[6] ，2006:633645[7] 文棋,孟劍,[J].化工設(shè)備與防腐,2003(5):2022[8] 使用STEP （中國(guó)）有限公司，：115[9] EasyBuilder500 ，：46[10] [J].管道技術(shù)與設(shè)備，2002(2):2122[11] 、設(shè)計(jì)與維護(hù)．北京:機(jī)械上業(yè)出版社，2002 [12] （中國(guó)）有限公司，：440致 謝首先，感謝我的導(dǎo)師，在這幾個(gè)月里她給了我很多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，并且教會(huì)了我很多不懂的知識(shí)。她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的精神給予我無(wú)盡的啟迪。這篇論文的每個(gè)細(xì)節(jié)和數(shù)據(jù)，都離不開(kāi)她的細(xì)心指導(dǎo)。在此表示衷心的感謝！其次，感謝我的同學(xué)，在設(shè)計(jì)期間他們給我指出了很多細(xì)節(jié)上的錯(cuò)誤，正是由于他的幫助，才使我的論文日趨完善。 在此還要感謝電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的全體老師，感謝他們對(duì)我的培養(yǎng)，使我在大學(xué)4年的學(xué)習(xí)生活中受益匪淺！附 錄自清洗過(guò)濾器控制系統(tǒng)主流程STL程序Network 1 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：復(fù)位程序LD A = Network 2 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：復(fù)位信號(hào)保持LD O AN T37TON T37, 20= Network 3 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：?jiǎn)?dòng)程序LD AN AN = Network 4 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：進(jìn)水球閥開(kāi)啟（延遲15秒開(kāi)啟出水球閥）LD O AN T38TON T38, 150= = Network 5 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：出水球閥開(kāi)啟（信號(hào)保持2秒）LD T38O AN T39TON T39, 20= = Network 6 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：調(diào)用點(diǎn)動(dòng)控制子程序LD O AN AN AN AN CALL SBR0= = Network 7 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：調(diào)用定時(shí)控制子程序LD O AN AN AN AN CALL SBR1= = Network 8 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：調(diào)用壓差控制子程序LD O AN AN AN AN CALL SBR2= = Network 9 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：超時(shí)報(bào)警計(jì)時(shí)程序LD O O O AN AN TON T44, 900= Network 10 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：欠壓報(bào)警激活與關(guān)斷程序LD O AN AN = Network 11 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：報(bào)警程序LD AW= AIW4, 11520O T44AN AN AN = Network 12 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：停機(jī)程序（關(guān)閉進(jìn)水球閥，延遲15秒關(guān)閉出水球閥）LD O O AN T40AN TON T40, 150= = Network 13 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：出水球閥關(guān)閉程序（信號(hào)保持2秒）LD T40O AN T45TON T45, 20= = Network 14 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：排污球閥關(guān)閉程序LD O O O = Network 15 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：復(fù)位子程序調(diào)用LD CALL SBR3Network 16 // 韓童_自清洗過(guò)濾器主程序：清洗計(jì)數(shù)程序LD LD O CTU C10, 99950