最新基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-06-28 04:25本頁(yè)面
【正文】 X秒=*Y米 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 //沒(méi)有回波則清零 } distance[i]=distance_data。 //將測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) i++。 if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 a=distance_data。 if(b==a) CONT_1=0。 if(b!=a) CONT_1++。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 b=a。 conversion(b)。 } i=0。 } }}//外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號(hào){ outeH =TH1。 outeL =TL1。 succeed_flag=1。 EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷}//定時(shí)器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào){ TH0=0xfd。 //寫入定時(shí)器0初始值 TL0=0x77。 switch(flag) { case 0x00:P2=ge。 P0=0xfe。flag++。break。 case 0x01:P2=shi。P0=0xfd。flag++。break。 case 0x02:P2=bai。P0=0xfb。flag=0。break。 }}//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。 bai_data=temp_data/100 。 temp_data=temp_data%100。 //取余運(yùn)算 shi_data=temp_data/10 。 temp_data=temp_data%10。 //取余運(yùn)算 ge_data=temp_data。 bai_data=SEG7[bai_data]。 shi_data=SEG7[shi_data]。 ge_data =SEG7[ge_data]。 bai = bai_data。 shi = shi_data。 ge = ge_data 。 }void delay_20us(){ uchar bt 。 for(bt=0。bt20。bt++)。 }void csb_init(){ Tx=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。 //定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 IT0=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 //打開(kāi)定時(shí)器0中斷 EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷 EA=1。 //打開(kāi)總中斷0}
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