基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 19:51本頁(yè)面
【正文】 ite_(0x0e)。 //光標(biāo)不閃爍指令 i++。i。 write_(0x06)。 i++。i。 write_(0x01)。 //清除所有指令 i++。i。}void xianshi(){ uchar a。 init()。 write_(0x80+3)。 delay(5)。 for(a=0。a4。a++) { write_data(table[a])。 delay(5)。 } write_(0x80+11)。 delay(5)。 for(a=11。a13。a++) { write_data(table2[a])。 delay(5)。 } write_(0x80+9)。 delay(5)。 write_data(table2[10])。 delay(5)。 write_(0xc0)。 delay(5)。 for(a=0。a9。a++) { write_data(table1[a])。 delay(5)。 } write_(0xc0+11)。 delay(5)。 write_data(table2[10])。 delay(5)。 write_(0xc0+14)。 delay(5)。 write_data(39。M39。)。 delay(5)。}void xianshi1(){ write_(0x80+7)。 delay(5)。 write_data(table2[A1])。 delay(5)。 write_data(table2[A2])。 delay(5)。 write_(0x80+10)。 delay(5)。 write_data(table2[A3])。 delay(5)。 if(S10) { write_(0xc0+9)。 delay(5)。 write_data(table2[S1])。 delay(5)。 write_data(table2[S2])。 delay(5)。 write_(0xc0+12)。 delay(5)。 write_data(table2[S3])。 delay(5)。 write_data(table2[S4])。 delay(5)。 } else { write_(0xc0+10)。 delay(5)。 write_data(table2[S2])。 delay(5)。 write_(0xc0+12)。 delay(5)。 write_data(table2[S3])。 delay(5)。 write_data(table2[S4])。 delay(5)。 }}void send(){ uchar i,j,k。 EX1=0。 TH0=0。 TL0=0x01。 for(i=15。i0。i) { fang=1。 j=5。 while(j0) j。 fang=0。 j=4。 while(j0) j。 } TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 j= while(j0) j。 IE1=0。 EX1=1。 //開(kāi)外部中斷1 for(k=2。k0。k) //等待中斷回波 for(i=255。i0。i) for(j=255。j0。j)。}void baojing(){ if(S6=) { d1=1。 d2=0。 } if(S6amp。amp。S6=) { d1=1。 d2=1。 } if(S6) { d2=1。 d1=0。 }}void exter1(void) interrupt 2{ EX1=0。 TR0=0。 timeh=TH0。 timel=TL0。 TH0=0。 TL0=0x01。 d8=0。 flag=1。}void main(){ uchar i。 EA=1。//開(kāi)總中斷 TMOD=0x01。//設(shè)置T0為工作方式1 TH0=0。 TL0=0x01。 // 賦初值 EX1=0。 //開(kāi)外部中斷1 IT1=1。 //設(shè)置為下降沿觸發(fā)中斷 IE1=0。 xianshi()。 while(1) { for(i=0。i3。i++) //連續(xù)測(cè)量3次 { ss: send()。 if(flag==0) goto ss。 EX1=0。 flag=0。 time=timeh*256。 time=time+timel。 TT=(time*())。 tmpchange()。 //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令 temp2[i]=gettmp()。 //獲得溫度 V=(33240+(6*temp2[i]))。 V=(V/200+)。 S5[i]=((V*TT)+())。 V=0。 TT=0。 delay(200)。 } for(i=0。i3。i++) { temp1=(temp1)+temp2[i]。 S=S+S5[i]。 } temp1=(temp1)/3+。 //求平均值 S=S/3+。 S=S+3。 //3是修正值 S6=S*()。 display1(temp1)。 display2(S)。 //分離 d8=1。 xianshi1()。 //刷新測(cè)量數(shù)據(jù) baojing()。 temp1=0。 S=0。 delay(200)。 }
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