【正文】 }void csb_init(){ Tx=0。 }}//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。 succeed_flag=1。 //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outeL。 Tx=1。通過該實驗，我們認識的到了單片機在控制領域中的強大作用，也使我加深了所學的單片機知識，為我們以后的就業(yè)和學習提供了很多的基礎。進入該中斷后就立即關閉計時器T0停止計時，并將測距成功標志位賦值1.，中斷子程序流程圖如圖52所示： 外部中斷入口 定時中斷入口 關外部中斷 定時初始化 讀取時間值N 發(fā)射超聲波 計算距離 是否發(fā)射完 結果顯示 停止發(fā)射 返回 返回圖52 定時中斷子程序流程圖 外部中斷子程序流程圖五、測試數(shù)據(jù)以及結論在溫度為25度左右環(huán)境下測試：實際距離（mm）707580859095100105110實際距離（mm）727681879296100105110超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15的超聲波換能器TCT4010F1（T發(fā)射）和TCT4010S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。圖31 超聲波發(fā)射電路原理圖 超聲波檢測接收電路集成電路CX20106A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。然后單片機不斷的檢測INT0引腳，當INT0引腳的電平用高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認為超聲波已返回。 課程設計說明書 題 目：超聲波測距 院 （系）：電子工程與自動化 專 業(yè)： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 2011 年 11 月 7 日共 16 頁 第 16 頁 目錄一、緒論二、對本課程的設計分析 總體設計方案介紹 超聲波測距原理 超聲波測距原理框圖 系統(tǒng)硬件設計方案 51系列單片機的功能特點及測距原理 51系列單片機的功能特點 單片機實現(xiàn)測距原理 三、主要電路模塊的實現(xiàn)方案比較及選擇 超聲波發(fā)射電路 超聲波檢測接收電路 超聲波測距系統(tǒng)的硬件電路設計 系統(tǒng)電路圖及其PCB圖四、系統(tǒng)的軟件設計 主程序流程圖五、測試數(shù)據(jù)以及結論六、課程設計過程中遇到的主要問題以及解決辦法七、心得體會 緒論 隨著社會的發(fā)展，人們對距離或長度測量的要求越來越高。計數(shù)器所記的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時間，通過換算就可以得到超聲波傳感器與障礙物的距離?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路(如圖32)。若能將超聲波接收電路用金屬殼