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巡跡廣告機(jī)器人的硬件電路畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-28 03:38本頁面
  

【正文】 POS ADD A,80H CALL LCDWC MOV B,A MOV A,30H 重新選擇基本指令集 CALL LCDWC CLR A MOVC A,@A+DPTR 輸入顯示數(shù)據(jù)(橫向高8位數(shù)據(jù)) CALL LCDWD INC DPTR CLR A MOVC A,@A+DPTR 輸入顯示數(shù)據(jù)(橫向低8位數(shù)據(jù)) CALL LCDWD INC XPOS 列地址加一 INC DPTR MOV A,B CJNE A,87H,DIS_A2 最后一列地址為87H INC YPOS 行地址加一 MOV A,YPOS CJNE A,20H,DIS_A1 。最后行地址為80H+20H=0A0H MOV YPOS,0DIS_A3:MOV XPOS,0 下半部分的顯示DIS_A4: MOV A,36H 選擇擴(kuò)充指令集關(guān)閉圖形顯示 CALL LCDWC MOV A,YPOS ADD A,80H CALL LCDWC MOV A,XPOS ADD A,88H 下部分 列地址首址 CALL LCDWC MOV B,A MOV A,30H 重新選擇基本指令集 CALL LCDWC CLR A MOVC A,@A+DPTR 。輸入顯示數(shù)據(jù)(橫向高8位數(shù)據(jù)) CALL LCDWD INC DPTR CLR A MOVC A,@A+DPTR 。輸入顯示數(shù)據(jù)(橫向低8位數(shù)據(jù)) CALL LCDWD INC DPTR INC XPOS 列地址加一 MOV A,B CJNE A,8FH,DIS_A4 最后一列地址為8FH INC YPOS 。行地址加一 MOV A,YPOS CJNE A,20H,DIS_A3 。最后行地址為80H+20H=0A0H RETCLEAR: 。清除圖形顯示CGRAM MOV A,00 CALL LCDFILL RETHZK_DISP: 漢字顯示子程序 MOV R1,HZK_WIDHZK10: LCALL LCDPOS 。調(diào)用調(diào)整地址單元子程序 MOV A, START_ADD 。設(shè)定DDRAM地址,顯示位置地址 LCALL LCDWCHZK11: CLR A 。因?yàn)橐B續(xù)輸入機(jī)內(nèi)碼高位(區(qū)碼)、低位(位碼) MOVC A, @A+DPTR 。所以要輸入兩次數(shù)據(jù) LCALL LCDWD INC DPTR 。顯示地址會(huì)自動(dòng)加一 CLR A MOVC A, @A+DPTR LCALL LCDWD LCALL DELAY03 INC DPTR DJNZ R1,HZK11 MOV R1,HZK_WID 。調(diào)整顯示長度 INC FIRST_LIN 。跳到下一行 DJNZ HZK_LIN,HZK10 RETLCDRESET: LCALL DELAY 延時(shí) MOV A, 30H 。30基本指令操作 LCALL LCDWC MOV A,30H 。使用8位控制界面 LCALL LCDWC LCALL DELAY01 MOV A, 01H 清除屏幕文字,把地址指針指向00H單元 LCALL LCDWC LCALL DELAY01 MOV A, 06H 。在資料寫入或讀取時(shí),設(shè)定游標(biāo)移動(dòng)方向及指定顯示移位 LCALL LCDWC MOV A,0CH CALL LCDWC LCALL DELAY01 RET LCDPOS: PUSH DPH 。地址轉(zhuǎn)換子程序 PUSH DPL PUSH A MOV DPTR,LINE_ADD 。LINEADD為地址表指針 MOV A,FIRST_LIN MOVC A,@A+DPTR ADD A,FIRST_ADD MOV START_ADD,A POP A POP DPL POP DPH RETCHK_BUSY: PUSH ACC CLR RS 。讀忙狀態(tài)子程序 SETB RW SETB ECHK_B: JB ,CHK_B CLR E POP ACC RETLCDWD: 。寫數(shù)據(jù)子程序 LCALL CHK_BUSY NOP SETB RS CLR RW SETB E MOV P1, A 。P1=DATA(I/O) LCALL DELAY01 CLR E MOV P1,0FFH RETLCDWC: 寫指令子程序 LCALL CHK_BUSY 以確保上一指令/數(shù)據(jù)模塊已經(jīng)接收處理完 CLR RS 。RW=0 CLR RW SETB E MOV P1, A 。P1=DATA(I/O) LCALL DELAY01 CLR E MOV P1,0FFH RETDELAY: 。延時(shí)子程序 MOV R5,03H DE_1: MOV R6,0FFHDE_2: MOV R7,0FFHDE_3: DJNZ R7,DE_3 DJNZ R6,DE_2 NOP DJNZ R5, DE_1 RETDELAY01: MOV R6, 6DE_A: MOV R7, 0FhDE_B: DJNZ R7, DE_B DJNZ R6, DE_A RETDELAY02: MOV R6, 6DE_A1: MOV R7, 18hDE_B1: DJNZ R7, DE_B1 DJNZ R6, DE_A1 RETDELAY03: MOV R5,03HDE_6: MOV R6,0BFHDE_4: MOV R7,0BFHDE_5: DJNZ R7,DE_5 DJNZ R6,DE_4 DJNZ R5,DE_6 RETTAB: DB 唯實(shí)惟新 DB 至誠致志 RETBITMAP: 。 調(diào)入了一幅圖像。db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 3 , 192 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 15 , 224 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 40 , 224 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 32 , 0 , 0 , 0 , 0 , 56 , 56 , 224 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 1 , 240 , 0 , 0 , 0 , 0 , 252 , 56 , 224 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 1 , 248 , 0 , 0 , 0 , 3 , 252 , 31 , 224 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 1 , 252 , 0 , 0 , 0 , 1 , 252 , 27 , 192 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 254 , 0 , 0 , 0 , 0 , 56 , 27 , 192 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 254 , 0 , 0 , 0 , 0 , 48 , 27 , 192 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 124 , 0 , 0 , 0 , 0 , 48 , 30 , 192 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 252 , 0 , 0 , 0 , 0 , 48 , 28 , 252 , 0 , 3 , 128 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 248 , 0 , 0 , 0 , 0 , 56 , 31 , 254 , 0 , 3 , 192 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 248 , 0 , 0 , 0 , 1 , 152 , 127 , 224 , 0 , 7 , 224 , 0 , 0db 0 , 0 , 0 , 248 , 0 , 0 , 0 , 1 , 140 , 251 , 192 , 0 , 7 , 192 , 0 , 0db
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