【導(dǎo)讀】解放出來(lái)，把有限的寶貴時(shí)間更多地華仔解決科學(xué)問(wèn)題上。由于GUI本身提供了windows基本控件的支持，并且。控制系統(tǒng)仿真的平臺(tái)設(shè)計(jì)顯得十分合適。GUI對(duì)于每個(gè)用戶窗口生成.fig和.m. 前者負(fù)責(zé)界面的設(shè)計(jì)信息，后者負(fù)責(zé)后臺(tái)代碼的設(shè)計(jì)。MATLAB控制系統(tǒng)工具箱，實(shí)現(xiàn)了用于控制系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì)。出常用響應(yīng)曲線。本文研究的目的以及意義·······························································1. 已了解的本課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀·····················································1. 本課題研究?jī)?nèi)容·············································································3

　　

【正文】 GUI 控制系統(tǒng)界面 GUI 控制系統(tǒng)界面設(shè)計(jì) 具體 設(shè)計(jì)步驟 （ 1）運(yùn)行 MATLAB，在 mand window 中輸入 guide 在彈出的窗口中選擇 blank gui 點(diǎn) OK 進(jìn)入 MATLAB GUI。選擇界面按鈕“ panel”，雙擊控件，如圖 8。 圖 8 panel 控件 （ 2）將該控件的 title 屬性修改為“控制系統(tǒng)參數(shù)輸入”，將 fontsize 屬性修改為“ 12”，如圖 9， 10。 21 圖 9 panel 控件屬性 圖 10 panel 控件修改各屬性后圖 （ 3）添加 static text， edit text 控件，修改好各屬性，如圖 11。 22 圖 11 添加各控件后圖 （ 4）同理，將軟件需要的其他控件一次添加，并修改好各控件的屬性。添加，修改后如圖 12。 圖 12 添加及修改各控件后的圖 （ 5）右鍵各控件，選擇 view callbacks 下的 callback，如圖 13。 23 圖 13 編寫代碼 具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程 運(yùn)行效果 （ 1）代碼編寫完成，編譯無(wú)誤后，點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)，如圖 14。 圖 14 運(yùn)行按鈕 （ 2）運(yùn)行后的效果圖，如圖 15。 圖 15 運(yùn)行效果圖一 （ 3）點(diǎn)擊更新按鈕，效果圖如圖 16。 24 圖 16 運(yùn)行效果圖二 實(shí)現(xiàn)代碼 具體代碼實(shí)現(xiàn)過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)附錄。 25 [參考文獻(xiàn) ] 1) 蔣玉憲 .控制系統(tǒng)仿真 [J].北京航空航天大學(xué)出版社， 1998： :139148. 2) 魏巍 .MATLAB 控制工程工具箱技術(shù)手冊(cè) [J].國(guó)防工業(yè)出版社， 2020:280357. 3) 刑雅周 .控制系統(tǒng)仿真軟件與開(kāi)發(fā) [D].河北：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020. 4) 薛定宇 .控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) MATLAB 語(yǔ)言及應(yīng)用 [J].清華大學(xué)出版社， 1996： 3080. 5) 薛定宇 .反饋控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì) — MATLAB 語(yǔ)言應(yīng)用 [J].清華大學(xué)出版社， 2020： 6875. 6) 楊平 . 控制系統(tǒng)分析 [J]. 北京水利電力出版社， 1996： 108116. 7) 樓天順，于衛(wèi) .基于 MATLAB 的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) — 控制系統(tǒng) [J].電子科技大學(xué)出版社， 1998： 205313. 8) 魏克新，王云亮，陳志敏 .MATLAB 語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].機(jī)械工業(yè)出版社， 1997: 88102. 9) 黃文梅，楊勇，熊桂林 .系統(tǒng)分析與仿真 MATLAB 語(yǔ)言及應(yīng)用 [J].國(guó)防科技大學(xué)出版社， 1999: 302335. 10) 陳在平 .控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真與 CADMATLAB語(yǔ)言應(yīng)用 [J].天津大學(xué)出版社， 2020： 6888. 11) 劉叔軍 .MATLAB 控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020:7799. 12) 王曉燕 .自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)與仿真 [M].華南理工大學(xué)出版社， 2020:203235. 13) 李艷杰 .MATLAB 語(yǔ)言在反饋控制理論中的應(yīng)用 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造出版社，2020:2527. 14) 畢效輝 .對(duì) MATLAB 根軌跡繪制法的一種補(bǔ)充 [J].海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020:4750. 15) Lennart Use with MATLAB System Identification Toolbox[J].Mathworks Inc,2020:4488. 16) Manfred Use with MATLAB Model Predictive Control Toolbox[J].Mathworks Inc,2020:89112. 17) System[J].PreticeHall,2020:103115. 26 附錄 具體的實(shí)現(xiàn)代碼如下： function varargout = tfFCN_GUI(varargin) gui_Singleton = 1。 gui_State = struct(39。gui_Name39。, mfilename, ... 39。gui_Singleton39。, gui_Singleton, ... 39。gui_OpeningF39。, @tfFCN_GUI_OpeningF, ... 39。gui_OutputF39。, @tfFCN_GUI_OutputF, ... 39。gui_LayoutF39。, [] , ... 39。gui_Callback39。, [])。 if nargin amp。amp。 ischar(varargin{1}) = str2func(varargin{1})。 end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainf(gui_State, varargin{:})。 else gui_mainf(gui_State, varargin{:})。 end function tfFCN_GUI_OpeningF(hObject, eventdata, handles, varargin) = hObject。 set(, 39。String39。, 39。[ 2817 11930]39。)。 set(, 39。String39。, 39。[1 1501 2021 11730]39。)。 set(, 39。String39。, 39。[10 20200 0]39。)。 % Update handles structure guidata(hObject, handles)。 function varargout = tfFCN_GUI_OutputF(hObject, eventdata, handles) varargout{1} = 。 function num_edit_Callback(hObject, eventdata, handles) function num_edit_CreateF(hObject, eventdata, handles) 27 if ispc amp。amp。 isequal(get(hObject,39。BackgroundColor39。), get(0,39。defaultUicontrolBackgroundColor39。)) set(hObject,39。BackgroundColor39。,39。white39。)。 end function den_edit_Callback(hObject, eventdata, handles) function den_edit_CreateF(hObject, eventdata, handles) if ispc amp。amp。 isequal(get(hObject,39。BackgroundColor39。), get(0,39。defaultUicontrolBackgroundColor39。)) set(hObject,39。BackgroundColor39。,39。white39。)。 end function update_button_Callback(hObject, eventdata, handles) num1=str2num(get(,39。string39。))。 den1=str2num(get(,39。string39。))。 PID=str2num(get(,39。string39。))。 kp=PID(1)。 ki=PID(2)。 kd=PID(3)。 numPID=[kd kp ki]。 denPID=[1 0]。 %計(jì)算多項(xiàng)式乘法 num=conv(num1,numPID)。 %多項(xiàng)式加法 den=polyadd(conv(den1,denPID),conv(num1,numPID))。 sys=tf(num,den)。 x=char(poly2sym(num,39。s39。))。 %字符類型的 y=char(poly2sym(den,39。s39。))。 %set(, 39。String39。, num2str(sys))。 t=0::1。 step(num,den,t) str={39。 39。39。 39。x。39。F(s)= —————————————————————— 39。y}。 28 % Executes on button press in close_button. function close_button_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to close_button (see GCBO) % eventdata reserved to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) selection = questdlg([39。Close 39。 get(,39。Name39。) 39。?39。],... [39。Close 39。 get(,39。Name39。) 39。...39。],... 39。Yes39。,39。No39。,39。Yes39。)。 if strcmp(selection,39。No39。) return。 end delete() function PID_edit_Callback(hObject, eventdata, handles) if ispc amp。amp。 isequal(get(hObject,39。BackgroundColor39。), get(0,39。defaultUicontrolBackgroundColor39。)) set(hObject,39。BackgroundColor39。,39。white39。)。 end % function FILE_Callback(hObject, eventdata, handles) % function update_menu_Callback(hObject, eventdata, handles) update_button_Callback(hObject, eventdata, handles) % function close_menu_Callback(hObject, eventdata, handles) % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close_button_Callback(hObject, eventdata, handles) 29 謝 辭 本論文的完成，得益于院系各位老師傳授的全方面的知識(shí)，從而有了完成論文所要求的知識(shí)積累，更得益于指導(dǎo)老師從選題的確定、 論文資料的收集、論文框架的確定、開(kāi)題報(bào)告的準(zhǔn)備及論文初稿與定稿中對(duì)內(nèi)容的斟酌傾注的大量心血，在此對(duì)指導(dǎo)老師表示感謝！ 時(shí)間的倉(cāng)促及自身專業(yè)水平的限制，整篇論文肯定存在一些不足。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)多予指正，不勝感激！ 在這里，還要特別感謝院系、學(xué)校的各位領(lǐng)導(dǎo)，為我們大學(xué)四年期間的學(xué)習(xí)以及課余的豐富生活創(chuàng)造的各種條件，并祝愿各位老師培養(yǎng)出更多優(yōu)秀的人才，桃李滿天下！