【正文】 服務(wù)器啟動成功后，就可以用新組態(tài)的工程做實驗了。 注意事項（1）各項組態(tài)完畢必須編譯通過。（2）組態(tài)一定要按步驟進行。（3）組態(tài)結(jié)果與裝置調(diào)試時，一定要按步驟進行，編譯成功后要啟動服務(wù)器,否則下裝不會成功。 雙容水箱液位串級控制系統(tǒng) 工程分析 水箱液位串級控制系統(tǒng)需要兩個輸入信號端子和一個輸出端子，因此選用一個模擬量輸入模塊（FM148A）和一個模擬量輸出模塊（FM151）。FM148A的通道2采集上水箱液位數(shù)據(jù)，F(xiàn)M148A的通道3采集中水箱液位數(shù)據(jù)，控制輸出信號由模擬量輸出模塊（FM151）的通道1送出，去操縱電動控制閥的開度。 建立工程 （1）打開數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具，進入數(shù)據(jù)庫組態(tài)界面。（2）在數(shù)據(jù)庫總控組態(tài)界面中工具欄下單擊新建工程按鈕，彈出添加工程的對話框，添入工程名稱，單擊確定。（3）工程建立之后可以在D：\MACSV_ENG文件下看到新建的工程名稱。 編輯數(shù)據(jù)庫（1）選擇編輯→編輯數(shù)據(jù)庫，在彈出的對話框，輸入用戶名hollymacs和密碼macs，單擊確定，進入數(shù)據(jù)庫編輯界面。（2）選擇系統(tǒng)→數(shù)據(jù)操作，單擊確定后彈出窗口。因為水箱液位串級控制控制系統(tǒng)使用兩個模塊，三個通道，所以需要編輯三個點號。（3）單擊數(shù)據(jù)操作后，選擇模擬量輸入，在右邊選擇項名列表框中，選擇必須設(shè)置的項目名稱，單擊確定并添加記錄。 模擬量輸入項記錄號通道號采集周期標度變換類型設(shè)備號量程下限量程上限輸出格式點名信號范圍站號121標度變換20200XXXXXXLt215V11231標度變換20200XXXXXXLt315V11（4）選擇AO模擬量輸出，單擊確定并添加記錄。 模擬量輸出項當前號通道號采集周期標度變換設(shè)備號量程下限量程上限輸出格式點名站號011420mA/15V40100XXXXXXO111（5）設(shè)備號即設(shè)備地址，輸入通道為2（FM148），輸出通道為4{FM143 }，單擊更新數(shù)據(jù)庫按鈕即可保存。（6）單擊數(shù)據(jù)庫編譯→基本編譯，若顯示數(shù)據(jù)庫編譯成功，則數(shù)據(jù)庫組態(tài)完畢。 設(shè)備組態(tài)按照“開始→程序→MACS組態(tài)軟件→設(shè)備組態(tài)工具”的順序，打開設(shè)備組態(tài)工具，定義系統(tǒng)設(shè)備和I/O設(shè)備。設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備（1）選擇打開新建的工程。（2）選擇編輯→系統(tǒng)設(shè)備，打開系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)對話框。（3）選中MACS設(shè)備組態(tài)，右擊鼠標，選擇添加節(jié)點。（4）在“現(xiàn)場控制站、操作員站、服務(wù)站”中選擇現(xiàn)場控制站。（5）選中現(xiàn)場控制站，右擊鼠標選擇添加設(shè)備，分別添加主控單元、以太網(wǎng)卡。（6）重復(fù)以上步驟分別添加操作員站、服務(wù)站。（7）操作員站以太網(wǎng)卡屬性設(shè)置方法是右擊以太網(wǎng)卡選擇屬性，；服務(wù)站以太網(wǎng)卡屬性設(shè)置方法是右擊以太網(wǎng)卡選擇屬性。系統(tǒng)設(shè)備設(shè)置完畢。（8）單擊 按鈕，彈出檢查類型對話框，選擇單以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)，單擊確定。 設(shè)置I/O設(shè)備（1）選擇編輯→I/O設(shè)備，打開I/O設(shè)備組態(tài)對話框。（2）選擇菜單“查看/自定義設(shè)備”在DP鏈路下添加新的設(shè)備，引入所使用的設(shè)備，F(xiàn)M145選用FM145，F(xiàn)M151選用FM151。（3）選擇“現(xiàn)場控制站”右鍵添加DP鏈路，設(shè)備默認DP鏈路。（4）選擇DP，右鍵添加新的設(shè)備FM145，F(xiàn)M151。（5）選中FM145，更改屬性將地址設(shè)置為2，選用通道的信號量程為0～5VDC， FM151，更改屬性將地址設(shè)置為4，選用通道的信號量程為4 ～ 20mADC。（6）單擊按鈕，顯示編譯成功。（7）將組態(tài)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫。至此，設(shè)備組態(tài)完畢。 算法組態(tài)（1）按照“開始→程序→MACS組態(tài)軟件→服務(wù)器算法組態(tài)”的順序打開服務(wù)器算法組態(tài)界面。選擇文件→新建工程，打開新建的工程文件。（2）選擇文件→新建站，在新建的工程下新建站為服務(wù)器和控制站11。 （3）選中控制站11，右擊鼠標選擇新建方案，在彈出的新建方案對話框中輸入方案的名稱“串級控制”。（4）選擇FBD的編程方式，寫入方案。（5）選擇“功能模塊→控制算法→PID模塊”，設(shè)置PID屬性。（6）將PID功能模塊放在合適的位置上。（7）重復(fù)步驟⑤～⑥，將PID2放在相應(yīng)的位置上。（8）選擇“輸入輸出端子→常數(shù)”。（9）選擇“功能模塊→四則運算→乘法”，將乘法功能模塊放在相應(yīng)的位置上。選擇“輸入輸出端子→輸入端子”，lt3連接到PID1模塊的PV端,lt2連接到PID2模塊的PV端。選擇“輸入輸出端子→輸出端子”，o1連接到PID2模塊的AV端，PID1模塊的PV端連接到乘法模塊的l1端，常數(shù)5連接到乘法模塊的l2端。（10）單擊編譯→當前方案，編譯成功后，再單擊編譯→基本編譯，退出算法組態(tài)。 圖形組態(tài)（1）按照“開始→程序→MACS組態(tài)軟件→MACS圖形組態(tài)工具”的順序打開圖形組態(tài)組態(tài)界面；選擇文件→打開項目，打開新建的工程文件。（2）選擇文件→打開文件，在工具欄中單擊打開文件夾的按鈕，系統(tǒng)有一個自帶的圖形文件$main，打開系統(tǒng)自帶的圖形，選擇圖形，在右鍵中選擇交互特性，將切換底圖的特性，切換為“”的圖形。（3）新建一個兩級水箱上下串聯(lián)的圖形文件。，利用繪圖工具繪制兩級水箱上下串聯(lián)的圖形。（4）單擊中水箱液位的文字特性“ mm”，右擊鼠標。（5）單擊下水箱液位的文字特性“ mm”，右擊鼠標，選擇動態(tài)特性，選擇文字特征，點名為LT3，項名為AV，其他同中水箱液位的動態(tài)特性。（6）單擊下水箱液位的文字特性“ mm”，右擊鼠標。 （7）單擊電動控制閥開度的文字特性“ ％”，右擊鼠標，選擇動態(tài)特性，在文字標簽中選擇有文字特性，點名為DD，域號為0，項名為AV，其他選擇默認。（8）保存文件，圖形組態(tài)完畢。 組態(tài)結(jié)果與裝置調(diào)試統(tǒng)調(diào)的過程與實驗一相同，先打開數(shù)據(jù)庫組態(tài)，選擇工程進行編輯，編輯成功后關(guān)閉數(shù)據(jù)庫組態(tài)，啟動服務(wù)器，然后打開工程師在線下裝，分別下裝服務(wù)器和操作員站，下裝完成后關(guān)閉工程師在線下裝，重新啟動服務(wù)器，最后打開操作員站在線，登陸成功后就可以用剛新建的工程做實驗了。 注意事項（1）各項組態(tài)完畢必須編譯通過。（2）組態(tài)一定要按步驟進行。（3）組態(tài)結(jié)果與裝置調(diào)試時，一定要按步驟進行，編譯成功后要啟動服務(wù)器,否則下裝不會成功。 交通燈控制系統(tǒng) 工程分析交通燈控制系統(tǒng)的實現(xiàn)是通過16路開關(guān)量輸入控制16路開關(guān)量輸出的工程體現(xiàn)。因此需要一個數(shù)字量輸入模塊FM161和一個數(shù)字量輸出模塊FM171。通過16路開關(guān)量輸入按鈕來實現(xiàn)輸出點亮燈功能。 組態(tài)過程（1）工程的建立、（2）數(shù)據(jù)庫的編輯、（3）設(shè)備組態(tài)、（4）畫面組態(tài)與實驗一、實驗二的組態(tài)過程相似，這里就不再重復(fù)，主要是下面的算法組態(tài)。 算法組態(tài)按照“開始→所有程序→MACSV組態(tài)軟件→控制器算法組態(tài)”的順序打開控制器算法組態(tài)，來進行工程的算法組態(tài)。（1）選擇打開新建的工程，選擇站號點擊確定。（2）選中POUs，右擊鼠標添加程序，在新POU名的空白處填寫程序名，選擇POU語言中的LD梯形圖語言。（3）程序設(shè)計繪制梯形圖前應(yīng)該先設(shè)置MACS配置，選中Hardware Configuration右鍵添加FM121[VAR]，再選中FM121[VAR]右鍵添加所需要的FM161數(shù)字量輸入模塊和FM171數(shù)字量輸出模塊，F(xiàn)M161選擇FM161_DI[VAR]，F(xiàn)M171選擇FM171[VAR]。 設(shè)置完MACSV配置后，開始畫梯形圖，（a）、（b）、（c）、（d）所示。右鍵選擇功能塊來添加定時器，選擇Timer中的TON定時器。結(jié)構(gòu)化編程：（a）（b）（c）（d）線性化編程元件地址分配表，輸入/。 編程元件的符號地址分配表編程元件I/O端子作用輸入繼電器I0啟動按鈕I1停止按鈕I2選擇白天工作I3選擇夜間工作輸出繼電器Q0南北綠燈Q1南北黃燈Q2南北紅燈Q3東西綠燈Q4東西黃燈Q5東西紅燈定時器T0D0南北向紅燈亮持續(xù)時間T1D1東西向綠燈亮持續(xù)時間T2D2東西向綠燈閃爍持續(xù)時間T3D3東西向黃燈亮持續(xù)時間T4D4東西向紅燈亮持續(xù)時間T5D5南北向綠燈亮持續(xù)時間T6D6南北向綠燈閃爍持續(xù)時間T7D7南北向黃燈持續(xù)時間輔助繼電器M0白天工作M1夜間工作M2工作周期同步M8M9M100時鐘寄存器梯形圖繪制完成后，定義控制器寄存器地址。地址類型以下三類：Input：%I，Output：%O，Marker：%M。其類型大小分別為：X：bit，W：word，B：byte，D：dword。類型大小之間的換算關(guān)系為：%……%=%IW0，%……%=%QW0，%IW0=%IB1+%IB2，%QW0=%QB1+%QB2。%MW0%MW247為248個應(yīng)用參數(shù)，%IX是數(shù)字量輸入，%IW是模擬量輸入。因為定時器的類型是TON，而輸入輸出的類型是BOOL，所以定時器不能直接定義寄存器地址，從而引用了D0到D7，這八個輔助繼